[0001] 本发明涉及一种收割机。

[0002] 例如专利文献1中记载了现有的收割机。本文献所记载的收割机中具备收割作物并将作物朝向后方搬送的收割搬送部，收割搬送部具备位于机体的前方且横跨机体的左右宽度的收割部、与收割部的后部连结且以能够上下摆动的方式支承于机体的搬送部和一个收割搬送部升降用的缸。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2016－49094号公报

[0006] 近年来，为了提高收割效率，有收割搬送部大型化的倾向。在上述现有的收割机中，因为仅具有一个收割搬送部升降用的缸，所以在使收割搬送部大型化的情况下，有可能使收割搬送部的支承平衡变得不稳定，或是使升降动作时的收割搬送部产生晃动。

[0142] 以下，基于附图对作为本发明的一个例子的实施方式进行说明。需要说明的是，在说明中，将图1及图2所示的箭头F的朝向设为“前”，将图1及图2所示的箭头B的朝向设为“后”，将图2所示的箭头L的朝向设为“左”，将图2所示的箭头R的朝向设为“右”。

[0143] 如图1、图2等所示，玉米收割机(“收割机”的一个例子)具有能够自走的机体4和收割搬送部5，机体4支承于由左右一对前轮1及左右一对后轮2构成的行驶装置3，收割搬送部5收割玉米的穗状体(“作物”的一个例子)并将玉米的穗状体朝向后方搬送。

[0144] 如图1、图2等所示，在机体4上具备脱粒装置6、谷粒存储部7、排出部8、卸谷装置9、驾驶部10等，脱粒装置6对从收割搬送部5搬送来的带苞叶的穗状体进行脱粒处理(剥去苞叶并获取谷粒)，谷粒存储部7能够存储由脱粒装置6分离的玉米的谷粒，排出部8排出由脱粒装置6分离的玉米的苞叶和芯部等夹杂物，卸谷装置9能够将存储于谷粒存储部7的谷粒朝向外部排出，驾驶部10供搭乘者进行驾驶操作。在机体4的下部具备组装成框状的车体框架11。车体框架11支承于行驶装置3。

[0145] 如图1～图8所示，收割搬送部5具备收割部12和搬送部13，收割部12位于机体4的前方且横跨机体4的左右宽度，搬送部13与收割部12的后部连结，且以能够上下摆动的方式支承于机体4。

[0146] 〔关于收割部〕

[0147] 图1～图8所示的收割部12将玉米的穗状体作为作物收割。如图1、图2等所示，收割部12具备在左右方向上并列配置的分禾器14。收割部12在左右方向上设置四列导入路径。在收割部12，每个导入路径具备左右一对收割辊15和位于收割辊15的上部的左右一对环状搬送链16。

[0148] 如图1、图2、图4～图8所示，收割部12具备将收割的穗状体横向搬送而集中的绞龙17。绞龙17具备第一旋转轴18、筒部件19和左右一对螺旋状的按压体20，筒部件19与第一旋转轴18一体旋转，左右一对螺旋状的按压体20安装于筒部件19的外周部，按压穗状体。

[0149] 如图4～图8所示，收割部12在后部具有将收割的穗状体排出的开口21。如图6的箭头A1所示，收割部12将绞龙17的下部侧作为穗状体的搬送路径。绞龙17通过绕第一旋转轴心P1转动而利用按压体20按压穗状体，一边将穗状体朝向后方搬送，一边将其汇聚到开口21。被绞龙17集中的穗状体通过开口21向搬送部13侧输送。

[0150] 〔关于搬送部〕

[0151] 图1～图8所示的搬送部13将收割的穗状体朝向后方搬送。如图4～图8所示，搬送部13在前部具有与收割部12的开口21连结的入口22。

[0152] 如图3～图8等所示，搬送部13具备壳体23和环状转动式的搬送装置24，壳体23在前表面设置有接收从绞龙17搬送来的穗状体的入口22，搬送装置24收纳于壳体23，将壳体23的下部侧作为搬送路径。如图6的箭头A2所示，搬送装置24将壳体23的下部侧作为穗状体的搬送路径。

[0153] 如图1、图5、图6、图8所示，搬送装置24具备作为从动轮体的前侧的旋转体25、作为驱动轮体的后侧的旋转体26、卷绕于前侧的旋转体25与后侧的旋转体26的环状转动链27和沿环状转动链27的周部隔开规定间隔地设置的搬送体28等。

[0154] 如图6所示，搬送装置24的前侧的旋转体25能够沿搬送部13的搬送方向改变位置。图6所示的实线表示将旋转体25的位置调整到前侧的情况，图6所示的双点划线表示将旋转体25的位置调整到后侧的情况。

[0155] 如图6所示，在壳体23的侧面设置有沿搬送部13的搬送方向较长的多个长孔29。搬送部13具备第一安装部件30和第二安装部件31，第一安装部件30支承前侧的旋转体25，使前侧的旋转体25绕沿着左右方向的第二旋转轴心P2转动自如，第二安装部件31固定于第一安装部件30。前侧的旋转体25的第二旋转轴32转动自如地支承在设置于第一安装部件30的凸台部33上。通过在壳体23的长孔29的规定部位紧固由螺栓等构成的紧固部件34，从而将第一安装部件30固定在壳体23上。

[0156] 〔关于第一连结框体〕

[0157] 如图3～图8所示，在收割部12的后部具备在左右方向上设置在包含开口21的范围内且宽度比开口21宽的第一连结框体35。

[0158] 如图3、图4、图7等所示，第一连结框体35具备与收割部12的后部连结的左右的侧壁36、将左右的侧壁36彼此连接的上下一对沿左右方向延伸的横架37和将上下的横架37连接的左右一对沿纵向延伸的纵架38等。左右的侧壁36分别在上部具有折回部39。

[0159] 如图6所示，在第一连结框体35的宽度内具备将开口21和入口22连接的倒U形的导向部40。导向部40配置在左右的侧壁36之间。

[0160] 〔关于第二连结框体〕

[0161] 如图3～图8所示，在搬送部13的前部具备第二连结框体41，第二连结框体41与第一连结框体35连结，在左右方向上设置在包含入口22的范围内，并且宽度比入口22宽。

[0162] 如图3等所示，第二连结框体41具备沿左右方向延伸的载置架42、沿左右方向延伸的支承架43、将载置架42和支承架43连接的左右一对沿上下方向延伸的第一后纵架44、第二后纵架45、固定于载置架42的前表面的左右一对爪部49和固定于支承架43的后部的安装部件50。

[0163] 如图4～图8等所示，使第一连结框体35的上部的横架37在第二连结框体41中跨过爪部49而载置在载置架42的上表面。然后，将第一连结框体35的下部的横架37利用螺栓连结在第二连结框体41的安装部件50上。由此，将第一连结框体35和第二连结框体41连结，从而将收割部12和搬送部13连结。

[0164] 如图3～图6、图8所示，在搬送部13的前部的底部具备沿左右方向延伸的支承架43。支承架43比搬送部13更向侧方突出。在支承架43上设置有比搬送部13更向侧方突出的突出部52。在机体4的前部，作为车体框架11的一部分，具备沿左右方向延伸的前架53。

[0165] 〔关于下导向部件〕

[0166] 如图3、图6等所示，收割搬送部5具备将收割部12的底板部54的后端部与壳体23的底板部51的前端部连接的下导向部件55。下导向部件55的前后方向中间部56在侧视下向上方突出成弯曲状。下导向部件55具备收割部12侧的第一导向部件57和壳体23侧的第二导向部件58。

[0167] 如图3、图6等所示，第一导向部件57与倒U形的导向部40的下端部连结。第二导向部件58固定于第二安装部件31。利用第一导向部件57和倒U形的导向部40，构成前后开口的筒状部件。该筒状部件被插入到左右的侧壁36之间。

[0168] 如图6所示，第二导向部件58追随旋转体25的位置改变而改变位置。具体而言，通过改变壳体23的长孔29中的紧固部件34的紧固位置，能够沿搬送部13的搬送方向调整第一安装部件30、前侧的旋转体25、第二安装部件31、第二导向部件58相对于壳体23的位置。

[0169] 〔关于上导向部件〕

[0170] 如图6所示，在收割搬送部5，在收割部12与搬送部13的入口22之间，在下导向部件55的上方，具备朝向下方侧引导穗状体的上导向部件60。上导向部件60固定在导向部40的上板体的下表面。上导向部件60连结支承于导向部40内。上导向部件60具备刚性体61，刚性体61由在侧视下弯曲成大致L形的板部件构成。在上导向部件60中的导向面62的后端，具备例如由树脂制成的能够弹性变形的板状体63。板状体63利用螺栓连结在刚性体61的下端部附近的部位。

[0171] 〔关于第一动力传递装置、第二动力传递装置、侧部传递装置〕[0172] 如图7所示，将搬送部13侧的第一动力传递装置65与收割部12侧的第二动力传递装置66连结的连结部67通过导向部40与左右的侧壁36中的一个侧壁36之间的空间64。从图2、图7可以理解，第一动力传递装置65、第二动力传递装置66、连结部67配置在机体4的右部侧。

[0173] 从发动机(未图示)传递到搬送部13侧的第一动力传递装置65的动力被传递到连结部67、第二动力传递装置66，利用该传递的动力驱动绞龙17、收割辊15及环状搬送链16这些收割部12侧的装置。

[0174] 第二动力传递装置66具备设置于收割部12的侧部的侧部传递装置68和贯通一个侧壁36且将连结部67与侧部传递装置68连接的副轴69。副轴69支承于一个侧壁36和收割部12的侧壁部70。

[0175] 如图7、图8所示，连结部67具备设置于副轴69的端部的弹簧式的扭矩限制器71。连结部67具备链式的环状旋转体72和向环状旋转体72施加张紧力的轮体73。

[0176] 另外，在连结部67，向轮体73施加作用力并且能够调整作用力的弹簧74相对于一个侧壁36设置于与空间64相反的一侧的位置。轮体73以能够转动的方式支承于中转部件75的自由端部，所述中转部件75能够绕沿着左右方向延伸的枢轴支承轴心P3摆动。弹簧74的一端部被卡挂支承在中转部件75的枢轴支承轴心P3与轮体73之间。弹簧74的另一端部连结于调整螺栓机构76。通过对调整螺栓机构76进行调整，来改变弹簧74的弹簧长度，由此，调整从弹簧74向轮体73施加的作用力。

[0177] 〔关于第一缸和第二缸〕

[0178] 如图1、图3～图6、图8所示，为了使收割搬送部5相对于机体4升降，具备升降用的液压式的第一缸77和升降用的液压式的第二缸78。如果使第一缸77及第二缸78伸长，则收割搬送部5绕升降轴心P4相对于机体4上升，另一方面，如果使第一缸77及第二缸78缩短，则收割搬送部5绕升降轴心P4相对于机体4下降。

[0179] 如图4、图5等所示，第一缸77和第二缸78两者横跨支承架43和机体4的前架53而设置。

[0180] 第一缸77横跨搬送部13和机体4而设置。第一缸77连结于搬送部13的底部。第一缸77支承搬送部13的底部中的与第二缸78所在的一侧相反的一侧的部分。具体而言，第一缸
77在搬送部13的底部连结于支承架43。

[0181] 第一缸77的前端部经由由一对板部件构成的第一后托架79以能够绕朝向左右方向的前横轴心P5转动的状态连结于支承架43。第一缸77的后端部支承于前架53。进一步来说，第一缸77的后端部经由由一对板部件构成的第一前托架80以能够绕朝向左右方向的后横轴心P6转动的状态连结于前架53。

[0182] 如图4、图5等所示，第二缸78横跨收割搬送部5与机体4而设置。进一步来说，第二缸78横跨搬送部13与机体4而设置。第二缸78连结于支承架43的突出部52。第二缸78的前端部经由由一对板部件构成的第二后托架81以能够绕朝向左右方向的前横轴心P5转动的状态连结于支承架43的突出部52。

[0183] 第二缸78的后端部支承于前架53。进一步来说，第二缸78的后端部经由由一对板部件构成的第二前托架82以能够绕朝向左右方向的后横轴心P6转动的状态支承于前架53。

[0184] 如图4所示，相对于机体4的左右中心C1，搬送部13的左右中心C2偏向左右一侧。因此，将第一缸77配置在相对于搬送部13的左右中心C2偏向左右一侧的部位，另一方面，将第二缸78配置在与机体4的左右中心C1相比偏向左右另一侧的部位。由此，利用第一缸77及第二缸78平衡地支承收割搬送部5，使搬送部13难以产生扭曲。

[0185] 〔其他实施方式〕

[0186] 以下，对改变上述实施方式的一部分而得到的其他实施方式进行说明。各其他实施方式除了下面说明的事项以外，都与上述实施方式相同。只要不产生矛盾，就能够组合多个各其他实施方式。需要说明的是，本发明的范围不局限于说明的各实施方式。

[0187] (1)在上述实施方式中，例示了第二缸78横跨搬送部13与机体4而设置，但是不限于此。例如，第二缸78也可以横跨收割部12与机体4而设置。

[0188] (2)在上述其他实施方式中，例示了在搬送部13的底部具备沿左右方向延伸的支承架43，并且第一缸77和第二缸78两者横跨支承架43与机体4而设置，但是不限于此。第一缸77和第二缸78中的至少任一者也可以安装于除支承架43以外的部件。

[0189] (3)在上述实施方式中，例示了支承架43比搬送部13更向侧方突出，第一缸77在搬送部13的底部与支承架43连结，第二缸78与支承架43的突出部52连结，但是不限于此。例如，第一缸77也可以连结于除支承架43以外的部件。再如，第二缸78也可以与支承架43中的突出部52以外的部位连结。再如，第一缸77及第二缸78两者也可以都支承于搬送部13的底部。另外，也可以在支承架43上设置向与突出部52相反的一侧突出的其他突出部，将第一缸77与该其他突出部连结。

[0190] (4)在上述实施方式中，例示了第一缸77支承搬送部13的底部中的与第二缸78所在的一侧相反的一侧的部分，但是不限于此。例如，第一缸77也可以支承搬送部13的底部中的与第二缸78所在的一侧相同的一侧的部分。

[0191] (5)在上述实施方式中，例示了在机体4的前部具备沿左右方向延伸的前架53，第一缸77的后端部及第二缸78的后端部支承于前架53，但是不限于此。例如，第一缸77的后端部及第二缸78的后端部中的至少一者也可以支承于除前架53以外的部件。

[0192] (6)在上述实施方式中，例示了下导向部件55的前后方向中间部56在侧视下向上方突出成弯曲状，但是不限于此。例如，也可以是这样的下导向部件：前后方向中间部在侧视下向上方突出成角状以形成倒L形。再如，也可以是这样的下导向部件：前后方向中间部在侧视下笔直地朝斜后下方倾斜。

[0193] (7)在上述实施方式中，例示了下导向部件55具备收割部12侧的第一导向部件57和壳体23侧的第二导向部件58，但是不限于此。例如，下导向部件55也可以由单一的部件构成。

[0194] (8)在上述实施方式中，例示了搬送装置24中的前侧的旋转体25能够沿搬送部13的搬送方向改变位置，第二导向部件58追随旋转体25的位置改变而改变位置，但是不限于此。例如，如图9所示，下导向部件55中的第二导向部件158也可以以不能改变位置的方式支承于壳体23。在该情况下，第二导向部件158与前侧的旋转体25分开支承。另外，在该情况下，如图9所示，搬送装置24中的前侧的旋转体25也可以不能沿搬送部13的搬送方向改变位置。

[0195] (9)在上述实施方式中，例示了在上导向部件60中的导向面62的后端具备能够弹性变形的板状体63，但是不限于此。例如，也可以不具备这样的能够弹性变形的板状体63。

[0196] (10)在上述实施方式中，例示了在收割部12与入口22之间，在下导向部件55的上方具备朝向下方侧引导穗状体的上导向部件60，但是不限于此。例如，也可以不具备这样的上导向部件60。

[0197] (11)在上述实施方式中，例示了具备将收割部12的底板部54的后端部与壳体23的底板部51的前端部连接的下导向部件55，但是不限于此。例如，也可以不具备这样的下导向部件55。

[0198] (12)在上述实施方式中，例示了在第一连结框体35的宽度内具备将开口21与入口22连接的导向部40，但是不限于此。例如，也可以不具备这样的导向部40。

[0199] (13)在上述实施方式中，例示了第一连结框体35具备与收割部12的后部连结的左右的侧壁36和将左右的侧壁36彼此连接的横架37，但是不限于此。例如，也可以不具备这样的侧壁36、横架37。

[0200] (14)在上述实施方式中，例示了将搬送部13侧的第一动力传递装置65与收割部12侧的第二动力传递装置66连结的连结部67通过导向部40与左右的侧壁36中的一个侧壁36之间的空间64，但是不限于此。例如，这样的连结部67也可以通过除空间64以外的部位。

[0201] (15)在上述实施方式中，例示了第二动力传递装置66具备设置于收割部12的侧部的侧部传递装置68和贯通一个侧壁36且将连结部67与侧部传递装置68连接的副轴69，并且副轴69支承于一个侧壁36和收割部12的侧壁部70，但是不限于此。例如，也可以具备不贯通一个侧壁36的方式的副轴69。

[0202] (16)在上述实施方式中，例示了连结部67具备设置于副轴69的端部的弹簧式的扭矩限制器71，但是不限于此。例如，这样的扭矩限制器71也可以不设置于副轴69。

[0203] (17)在上述实施方式中，例示了连结部67具备环状旋转体72和向环状旋转体72施加张紧力的轮体73，向轮体73施加作用力并且能够调整作用力的弹簧74相对于一个侧壁36设置于与空间64相反的一侧的位置，但是不限于此。例如，这样的弹簧74可以设置于空间64，或是设置于完全不同的部位。

[0204] (18)在上述实施方式中，例示了第一动力传递装置65、第二动力传递装置66、连结部67配置于机体4的右部侧，但是不限于此。例如，第一动力传递装置65、第二动力传递装置66、连结部67也可以配置于机体4的左部侧。

[0205] (19)在上述实施方式中，例示了在收割部12的后部具备在左右方向上设置于包含开口21的范围内且比开口21的宽度宽的第一连结框体35，在搬送部13的前部具备连结于第一连结框体35、在左右方向上设置于包含入口22的范围内且比入口22的宽度宽的第二连结框体41，但是不限于此。例如，也可以不具备这样的第一连结框体35、第二连结框体41。

[0206] 工业实用性

[0207] 本发明除了上述玉米收割机以外，也能够利用于收割稻子、大豆、荞麦等作物的各种收割机。