[0001] 本发明涉及到一种物料的配送流水作业装置及作业方法，具体涉及一种散装物料的配货及装箱流水作业装置及作业方法，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料进行智能配货及装箱作业，如商场的多种不同份量的货物分拣配货装货以及装车作业及其配货作业线，属一种物料输送和转运技术领域。

[0002] 当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给分拣作业，及送货的物流环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致分拣作业经常出错，另外送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，从而导致货物的质量受损；这种物品分拣作业配送过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

[0003] 为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些分拣作业或配送方法来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍是要靠人工进行分拣作业，并没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面；因此物品分拣作业过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

[0004] 通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：1、专利号为CN201310323138.0，名称为“一种物料配送转运装置” 的发明专利，该专利公开了一种物料配送转运装置，包括：带有车轮的储运小车，储运小车上放置有缓冲垫，缓冲垫设置有与所生产或检修产品的工位所需配备物料一一对应的若干配送容器，该配送容器为开设于缓冲垫上表面与对应物料外形相匹配的沉孔，沉孔内壁或沉孔附近的缓冲垫上贴有与对应物料种类相匹配的第一标签，第一标签可采用色标管理，可设置多种颜色，分别代表产品的多种型号。

[0005] 2、专利号为CN201610490821.7，名称为“一种全自动化的物料配送系统”的发明专利，该专利公开了一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。

[0006] 3、专利号为CN201410586972.3， 名称为“物料配送方法”的发明专利，该专利公开了一种物料配送方法，包括以下步骤：设定配送节点、配送路径、配送方式、打包规则实现配送建模；获取BOM结构和物料供应商的信息，以构成物料分解所需的基本条件；根据配送建模的信息和预先设置的打包规则进行物料分解；对分解后的物料需求进行组配，以得到厂内或厂外的配送单，并通过仓库或物料供应商进行配送。

[0007] 所以上述这些专利虽然都涉及到物料配送的方法，并提出了一些具体的改进技术方案，但是都没有提出如何改变前面所述多品种，多规格，多种数量的散装物料配送所存在的问题，因此前面所述的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，仍有待进一步加以改进。

[0022] 下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

[0023] 实施例一附图给出了本发明的一个实施例，通过附图可以看出，本发明涉及一种物料智能配送箱存储及输送装置，包括物料智能配送箱归集装置1、物料智能配送箱输送装置2和物料智能配送箱储存分配装置3，其中，物料智能配送箱归集装置1位于物料智能配送箱输送装置2的头部位置4，由物料智能配送箱归集装置1将物料智能配送箱5分类归集好后传递给物料智能配送箱输送装置2输送到物料智能配送箱储存分配装置3的存储系统6储存起来，当物料智能配送箱5由物料智能配送箱输送装置2输送到物料智能配送箱储存分配装置3的存储系统6时由储存提升装置9自动按照物料智能配送箱的分类送入存储系统6；物料智能配送箱储存分配装置3包括存储系统6、分配系统7，物料智能配送箱输送装置2位于物料智能配送箱归集装置1与物料智能配送箱储存分配装置3之间，负责将归集好的物料智能配送箱输送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统6；物料智能配送箱储存分配装置3的存储系统6位于整个物料智能配送智能流水作业线8的上部空间；物料智能配送箱储存分配装置3的分配系统7在整个物料智能配送智能流水作业线8的头部，当物料智能配送智能流水作业线需要物料智能配送箱时，将根据系统的指令从分配装置中分选出合适的物料智能配送箱。

[0024] 进一步地，所述的物料智能配送箱归集装置1，由物料智能配送箱归集装置将所送回来的物料智能配送箱按照箱体的大小进行分类归集，并堆码在归集装置的托盘上，再由物料智能配送箱归集装置将堆码在托盘上的物料智能配送箱送到物料智能配送箱输送装置上，由物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统储存起来备用。

[0025] 进一步地，所述的物料智能配送箱输送装置2是将物料智能配送箱从物料智能配送箱归集装置送到物料智能配送箱储存分配装置的中间输送装置，物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱从物料智能配送箱归集装置提升至整个物料智能配送智能流水作业线的上部空间，送到位于整个物料智能配送智能流水作业线的上部空间的物料智能配送箱储存分配装置的存储系统进行储存。

[0026] 进一步地，所述的物料智能配送箱输送装置2由输送带组成，其中，输送带安装在整个物料智能配送智能流水作业线中间部位，位于整个物料智能配送智能流水作业线上部空间或底部空间，通过空中或底下进行物料智能配送箱输送。

[0027] 进一步地，所述的物料智能配送箱储存分配装置3包括存储系统6、分配系统7，其中，存储系统位于智能流水作业线的上方，分配系统位于智能流水作业线的起始位置的头部。

[0028] 作业时，先启动流水作业线，由送货车将所收集的送货框和盖分别放置到送货框盖收储和分配系统中平台上，通过送货框盖收储和分配系统将送货框和盖分别送到收储系统装置储存起来，并由分框系统装置根据系统指令进行分框或盖盖；当分框系统装置将送货框分发到流水作业线的流水输送作业线上时，则开始进行配货，在流水输送作业线旁边各工位的各物料存储系统将根据系统指令对流水输送作业线上的送货框进行配货，配货完毕后，由送货框盖收储和分配系统的盖盖装置10进行封盖；然后再由送货框堆码装车系统按照系统指令进行装车，装车后由司机和送货人员按照所确定的顺序送货。

[0029] 实施例二实施例二的基本原理与实施例一一样，只是流水作业系统组合的结构形式有所不同，为一种物料智能配送箱存储及输送装置，包括物料智能配送箱归集装置、物料智能配送箱输送装置和物料智能配送箱储存分配装置，其中，物料智能配送箱归集装置位于物料智能配送箱输送装置的头部位置，由物料智能配送箱归集装置将物料智能配送箱分类归集好后传递给物料智能配送箱输送装置输送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统储存起来；物料智能配送箱储存分配装置包括存储系统、分配系统，物料智能配送箱输送装置位于物料智能配送箱归集装置与物料智能配送箱储存分配装置之间，负责将归集好的物料智能配送箱输送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统；物料智能配送箱储存分配装置的存储系统位于整个物料智能配送智能流水作业线的上部空间；物料智能配送箱储存分配装置的分配系统在整个物料智能配送智能流水作业线的头部，当物料智能配送智能流水作业线需要物料智能配送箱时，将根据系统的指令从分配装置中分选出合适的物料智能配送箱。

[0030] 进一步地，所述的物料智能配送箱归集装置，由物料智能配送箱归集装置将所送回来的物料智能配送箱按照箱体的大小进行分类归集，并堆码在归集装置的托盘上，再由物料智能配送箱归集装置将堆码在托盘上的物料智能配送箱送到物料智能配送箱输送装置上，由物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统储存起来备用。

[0031] 进一步地，所述的物料智能配送箱输送装置是将物料智能配送箱从物料智能配送箱归集装置送到物料智能配送箱储存分配装置的中间输送装置，物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱从物料智能配送箱归集装置提升至整个物料智能配送智能流水作业线的上部空间，送到位于整个物料智能配送智能流水作业线的上部空间的物料智能配送箱储存分配装置的存储系统进行储存。

[0032] 进一步地，所述的物料智能配送箱输送装置由输送机组成，输送机直接设置在物料智能配送箱储存分配装置旁边，直接将物料智能配送箱归集装置将堆码好的物料智能配送箱提升起来，送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统。

[0033] 进一步地，所述的物料智能配送箱储存分配装置包括存储系统、分配系统，其中，存储系统位于智能流水作业线的上方，分配系统位于智能流水作业线的起始位置的头部。

[0034] 作业时，先启动流水作业线，由送货车将所收集的送货框和盖分别放置到送货框盖收储和分配系统中平台上，通过送货框盖收储和分配系统将送货框和盖分别送到收储系统装置储存起来，并由分框系统装置根据系统指令进行分框或盖盖；当分框系统装置将送货框分发到流水作业线的流水输送作业线上时，则开始进行配货，在流水输送作业线旁边各工位的各物料存储系统将根据系统指令对流水输送作业线上的送货框进行配货，配货完毕后，由送货框盖收储和分配系统的盖盖装置进行封盖；然后再由送货框堆码装车系统按照系统指令进行装车，装车后由司机和送货人员按照所确定的顺序送货。

[0035] 很显然，上述实施例只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 通过实施例的描述可以清楚看出本发明还可以归结为一种物料智能配送箱存储及输送方法，将物料智能配送箱按照大小分类归集到一个物料智能配送箱归集地，由物料智能配送箱归集装置分类归集起来，再通过物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱送到一个物料智能配送箱储存分配装置，由物料智能配送箱储存分配装置将物料智能配送箱按照分类分别放置在物料智能配送线上方的存储系统，通过物料智能配送线上方的空间进行物料智能配送箱储存；在物料智能配送线需要物料智能配送箱时，存储系统将根据系统控制计算机的指令进行选择合适的物料智能配送箱送到物料智能配送线，由物料智能配送线传到各个工位进行配货。

[0037] 进一步地，所述的将物料智能配送箱按照大小分类归集到一个物料智能配送箱归集地是在物料智能配送线的一头设置有一物料智能配送箱归集装置，由物料智能配送箱归集装置将所送回来的物料智能配送箱按照箱体的大小进行分类归集，并堆码在归集装置的托盘上，再由物料智能配送箱归集装置将堆码在托盘上的物料智能配送箱送到物料智能配送箱输送装置上，由物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱送到物料智能配送箱储存分配装置的存储系统储存起来备用。

[0038] 进一步地，所述的通过物料智能配送箱输送装置将物料智能配送箱送到一个物料智能配送箱储存分配装置是在物料智能配送线的上方或下面设置一条输送带，通过输送带将堆集好的整叠物料智能配送箱送到物料智能配送箱存储系统，由物料智能配送箱存储系统的物料智能配送箱储存分配装置按照所输送的物料智能配送箱大小进行分类进行存储。

[0039] 进一步地，所述的通过物料智能配送线上方的空间进行物料智能配送箱储存是将物料智能配送箱的存储系统设置在物料智能配送线上方的空余空间位置，并采取分类输送带形式，分别按照物料智能配送箱的大小，套叠在一起堆码的方式分别储存在不同的输送线线上。

[0040] 进一步地，所述的存储系统将根据系统控制计算机的指令进行选择合适的物料智能配送箱送到物料智能配送线是在物料智能配送箱分别按照物料智能配送箱的大小，套叠在一起堆码的方式分别储存在不同的储存输送线线上后，在物料智能配送需要物料智能配送箱时，将由系统控制计算机根据物料的体积特征计算确定物料智能配送箱的种类，并将指令发送到物料智能配送箱存储系统的控制系统，物料智能配送箱存储系统的控制系统将根据系统控制计算机的指令，启动相应的储存输送线线，给物料智能配送箱的分配系统供给适合的物料智能配送箱，并由分配系统将堆叠在一起的物料智能配送箱进行分框。

[0041] 本发明的优点在于：本发明通过采用智能化流水线作业的方法，通过计算机控制程序，设定货物的储存位置，并在配货时根据客户需求选取送货框的大小，以及每一个送货框的装货内容和装货顺序，并通过整个计算机控制的作业流程实现配货、装框和堆码的完全自动化散装物料流水化自动作业，完全实现了“智能制造”的作业方式，具有如下一些优点：
1、采用智能化流水线作业可以按照每一位客户所需要配送的物料属性，分别将不同客户的物料，按照份量的大小分别装入不同规格的模块化散装物料送货框内，并根据送货的最佳路径确定装车和堆码的方式，可以完全避免现在货物无序混乱物流方式，有效减少散装物料配送的差错，也能大大保证配送物料不会因为乱堆所造成的损坏。

[0042] 2、采取智能化流水线作业可以完全实现计算机控制，通过控制中心所收集的客户信息，有效进行匹配和分类处理，可以由送货员按照模块化作业方式快速将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点，实现货物快速批发和分配，节约时间，提到到货速度。

[0043] 3、通过智能仓储和配货，尤其是采用仓储与配货一体化作业，将送货框存储在流水线的上方，可以高效利用有限运输空间、降低运营成本，提高配送的质量。