[0001] 本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种地下停车场导航方法。

[0002] 伴随着汽车保有量的迅速增加，各大商场及小区对大型地下停车场的需求越来越大，但是大型地下停车场却往往存在着地形复杂、空车位难找，线路不清晰等问题。这些问题严重影响着用户体验和停车场的使用效率。在技术层面，卫星导航是最普遍的导航系统，但由于地下停车场遮蔽了卫星导航信号，无法对车辆进行定位，往往导致用户无法找到空闲的停车位停车或找到自己停放的车辆。由此常常造成停车场内部混乱和拥堵、额外的燃油消耗、和停车效率低下的问题。

[0003] 目前的地下停车场停车智能化系统通常包括场外停车诱导标志牌、免取卡停车、场内智能引导、反向寻车和中央交费等功能。通过在每个车位上方安装一个超声波车位传感器，用来检测车位是否被占用，并采用诱导信息板提供的诱导信息引导车主寻找到空余车位。超声波车位传感器虽然能检测出空车位，但不能提供具体的导航线路；诱导信息板只能通过文字或箭头图像提供一定的信息，仍需车主进行自主的思维判断，不能提供直观的导航路线。而其它的定位方式，如蓝牙定位、红外线室内定位、超宽带室内定位、超声波室内定位等技术也都存在着一定的局限性，因此如何在地下停车场实现载体的定位和导航是目前存在的普遍问题。