[0001] 本发明涉及一种教育辅助装置。

[0002] 处理机械(例如，机床、工业机器人等)的作业能力实际上根据作业者而不同。特别是，对于不熟练作业者与熟练作业者而言，作业能力存在显著差别。因此，为了使不熟练作业者能够尽早以标准的作业时间完成作业，期望对不熟练作业者进行教育。

[0003] 日本特开2014-178449号公报中记载了对根据状况高效地对作业者进行教育做贡献的教育辅助装置。教育辅助装置具备：获取关于一个或者两个以上的作业者的能力的能力信息的能力信息获取部、获取关于一个或者两个以上的作业者的作业历史的作业历史信息的作业历史获取部、获取关于来自一个或者两个以上的顾客的作业要求的作业要求历史信息的作业要求历史获取部、以及基于能力信息、作业历史信息、作业要求历史信息来判定对各作业者的教育内容的教育优先级的教育优先级判定部。

[0004] 日本特开2006-133443号公报中记载了根据各个人的能力提示需要的教育培训课程的教育受训引导系统。该系统以根据个人信息、培训信息、组织等属性求出的加权信息为基础，显示对受训者而言重要的教育培训课程，引导最佳的受训计划。

[0005] 此处，关于不熟练作业者的教育，掌握不熟练作业者具有什么程度的能力很重要。另外，不熟练作业者自身感觉到变熟练也很重要。

[0022] 参照图1对设备1的结构进行说明。设备1例如是进行各种对象物的生产的生产设备、进行对象物的搬运的物流设备等。在本实施方式中，设备1将进行机械加工的生产设备作为例子。另外，该设备1是作业者参与的非完全自动化设备。换句话说，设备1不使构成设备1的处理机械MC1-MC8的处理全部自动运转，需要由作业者对各处理机械MC1-MC8进行的作业。

[0023] 如图1所示，设备1具备八台处理机械MC1-MC8、本地终端HP、多个便携式终端W、管理装置M以及教育辅助装置E。生产的对象物例如是圆筒状的部件。

[0024] 处理机械MC1-MC8例如是加工中心、车床、磨床等机床，从处理机械MC1至MC8的顺序是工序顺序。处理机械MC1-MC8排列为两列，各列的处理机械MC1-MC8以使正面彼此对置的方式排列。

[0025] 处理机械MC1-MC8依次为进行外形的粗加工的车床、进行外形的中级精加工的磨床、进行内形的粗加工的车床、进行内形的中级精加工的磨床、进行外形的直线部的精加工的磨床、进行外形的锥形部的精加工的磨床、进行内形的直线部的精加工的磨床、以及进行内形的锥形部的精加工的磨床。

[0026] 本地终端HP设置于设备1的初始位置P。初始位置P是成为设备1的基准的位置，且是从作业上的观点出发来规定的位置。此处，本地终端HP是用于对作业者进行作业指示、并且进行作业者的作业开始信息以及作业完成信息的输入处理的装置。作业者在每次开始及完成作业时，通过本地终端HP进行输入处理。因此，从作业者的移动距离的观点出发，设置本地终端HP的初始位置P为设备1整体的中央附近。需要说明的是，设置本地终端HP的初始位置P不局限于设备1的中央附近，而根据构成设备1的处理机械MC1-MC8的排列来适当地决定。

[0027] 便携式终端W是具有与本地终端HP相同的功能，并且作业者能够携带的终端。换句话说，便携式终端W是用于对作业者进行作业指示、并且进行作业者的作业开始信息以及作业完成信息的输入处理的装置。便携式终端W可以是手持式、佩戴式中的任一方。作为手持式的例子有平板电脑、移动电话、智能手机那样的非佩戴型设备等。作为佩戴式的例子有臂带式、眼镜式、耳机式、头盔式等。

[0028] 此处，由于本地终端HP与便携式终端W具有相同的功能，所以能够选择性地使用任一方。在使用双方的情况下，例如，也可以不熟练作业者仅使用本地终端HP，熟练作业者能够使用本地终端HP以及便携式终端双方。在使用便携式终端W的情况下，因为会推断作为作业能力之一的作业时间，所以无法正确地掌握作业者的作业能力。因此，可以设为若成为作业者的作业能力在某一程度上稳定的状态即成为熟练作业者，则能够使用便携式终端W。

[0029] 管理装置M对处理机械MC1-MC8的处理以及由作业者对处理机械MC1-MC8进行的作业进行管理。详细而言，管理装置M具有：运转实绩的掌握功能、更新工序计划的制成功能、针对作业者的下一作业指示功能、以及作业者的能力数据库的构建功能。管理装置M通过有线或者无线的通信网络与处理机械MC1-MC8以及本地终端HP连接。管理装置M通过无线的通信网络与便携式终端W连接。

[0030] 教育辅助装置E是用于使用存储于管理装置M的信息来进行不熟练作业者的教育的装置。尤其是，教育辅助装置E显示不熟练作业者用于掌握自身的作业能力的信息、能够将不熟练作业者的作业与熟练作业者的作业进行比较的信息等。

[0031] 接下来，参照图2对处理机械MC1-MC8、本地终端HP以及便携式终端W的内部结构进行说明。

[0032] 处理机械MC1-MC8具备机械主体11、控制装置12、操作盘13以及机械拍摄装置14。操作盘13具备输入部13a和显示部13b。机械拍摄装置14是用于拍摄处理机械MC1-MC8的周围，尤其是作业者的动作信息的装置。

[0033] 本地终端HP具备输入部21和显示部22。便携式终端W具备：输入部31、显示部32、位置传感器33、便携式拍摄装置34、生物体信息传感器35以及加速度传感器36。便携式终端W的位置传感器33是用于在设备1内对便携式终端W自身的位置进行识别的传感器，例如为GPS传感器。便携式拍摄装置34拍摄作业者的视野。生物体信息传感器35检测作业者的脉搏、呼吸波。加速度传感器36检测与作业者的动作(例如步行状态、站立状态等)相应的信号。

[0034] 操作盘13的输入部13a、本地终端HP的输入部21以及便携式终端W的输入部31例如为能够进行基于触摸操作的输入的触摸面板、机械按钮等。

[0035] 由于操作盘13、本地终端HP以及便携式终端W是用于进行对于作业者的指示、并且进行作业者的输入处理的装置，所以在下文中，统称为为作业者终端13、HP、W。参照图3A以及图3B对作业者终端13、HP、W的结构进行说明。

[0036] 如图3A以及图3B所示，作业者终端13、HP、W具备：用于显示下一作业或者当前作业的作业显示栏41、用于显示下一作业选项的一览的选项栏42、以及显示作业者名按钮和按照每个作业者的作业的开始按钮、完成按钮、取消按钮的输入栏43。

[0037] 作业显示栏41记载了作业对象的处理机械MC1-MC8以及作业种类。并且，作业显示栏41如图3A所示作为对要开始下一作业的作业者指示下一作业的栏发挥功能，并且如图3B所示作为对要进行当前作业的完成处理的作业者显示当前作业的栏发挥功能。

[0038] 选项栏42显示当前能够由作业者执行的作业(以下，称为下一作业选项)、并记载了作业对象的处理机械MC1-MC8以及作业种类。并且，选项栏42在显示多个下一作业选项的情况下，也显示优先顺序。

[0039] 接下来，参照图3A对在作业者开始下一作业的情况下作业者的操作顺序进行说明。此处，作业者终端13、HP、W的选项栏42常时显示当前能够执行的下一作业选项。而且，当前不进行作业的作业者触摸作业者终端13、HP、W的自己的作业者名按钮(在图3A的(1)中图示)。这样一来，作业者终端13、HP、W的作业显示栏41显示下一作业(在图3A的(2)中图示)。该下一作业是显示于选项栏42的下一作业选项中的一个。换句话说，作业者通过作业者终端13、HP、W指示下一作业。接着，作业者触摸开始按钮(在图3A的(3)中图示)，着手被指示的下一作业。

[0040] 接下来，参照图3A对在作业者完成当前作业的情况下作业者的操作顺序进行说明。完成了处理机械MC1-MC8的作业的作业者触摸作业者终端13、HP、W的自己的作业者名按钮(在图3B的(1)中图示)。这样一来，作业者终端13、HP、W的作业显示栏41显示当前进行着的作业(在图3B的(2)中图示)。换句话说，作业者通过作业显示栏41能够确认当前进行着的作业。接着，作业者通过触摸完成按钮(在图3B的(3)中图示)或者来自处理机械MC1-MC8的信号等，彻底完成当前进行着的作业。

[0041] 接下来，参照图4对管理装置M的概要进行说明。如图4所示，管理装置M具备：工序计划存储部51、机械状态获取部52、执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、工序实绩存储部56、能力数据库57、下一作业选项提取部58、全部作业者状态获取部59、下一作业决定部60、初始工序计划获取部61、工序计划更新部62、显示装置63、作业种类获取部64、机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74、操作顺序信息获取部75以及数据库更新部76。

[0042] 构成管理装置M的各部中的机械状态获取部52从处理机械MC1-MC8的控制装置12获取关于处理机械MC1-MC8的当前状态(运转状态)的信息。机械拍摄信息获取部71获取由处理机械MC1-MC8的机械拍摄装置14拍摄的信息。另外，执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74以及操作顺序信息获取部75从作业者终端13、HP、W获取执行作业者的信息、位置信息、关于作业状态的信息、视野信息、生物体信息、加速度信息、操作顺序信息。

[0043] 执行作业者获取部53将与在作业者终端13、HP、W中被触摸的作业者名按钮对应的作业者的信息获取为执行作业者。换句话说，执行作业者获取部53获取执行作业的作业者的ID信息(作业者的名称等)。构成管理装置M的其他部是在管理装置M内进行处理的部位，将在下文中详细描述。

[0044] 此处，如上述那样，管理装置M具有运转实绩的掌握功能、更新工序计划的创建功能、针对作业者的下一作业指示功能、以及作业者的能力数据库的构建功能。运转实绩的掌握功能由工序计划存储部51、机械状态获取部52、位置信息获取部54、作业状态获取部55、工序实绩存储部56、显示装置63以及作业种类获取部64构成。

[0045] 更新工序计划的创建功能由工序计划存储部51、工序实绩存储部56、初始工序计划获取部61以及工序计划更新部62构成。针对作业者的下一作业指示功能由工序计划存储部51、机械状态获取部52、执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、能力数据库57、下一作业选项提取部58、全部作业者状态获取部59以及下一作业决定部60构成。

[0046] 作业者的能力数据库的构建功能由能力数据库57、位置信息获取部54、作业种类获取部64、机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74、操作顺序信息获取部75、数据库更新部76构成。

[0047] 参照图4以及图5对管理装置M的运转实绩的掌握功能进行说明。首先，参照图5对用于运转实绩的掌握功能的初始工序计划、工序实绩以及更新工序计划进行说明。

[0048] 图5是显示于显示装置63的内容。图5显示表示当前时刻的起搏器、存储于工序计划存储部51的每个对象物的初始工序计划、存储于工序计划存储部51的每个对象物的更新工序计划、以及存储于工序实绩存储部56的每个对象物的工序实绩。对象物1a、1b、1c是同种对象物，对象物2a、2b、2c是同种对象物。此处，对象物在生产设备中是生产对象物(工件、组装品等)，在物流设备中是物流对象物(搬运物)。另外，对象物1a、1b、1c与对象物2a、2b、2c还有对象物3是不同种类的对象物。

[0049] 此处，工序计划是指规定了与多个处理机械MC1-MC8的处理以及作业者对于多个处理机械MC1-MC8的作业相关的执行顺序的计划。初始工序计划以及更新工序计划存储于工序计划存储部51。初始工序计划基于对象物的生产计划，由管理者来预先决定。并且，初始工序计划是基于具有标准的作业能力的作业者的作业时间(标准时间)设定的工序计划。更新工序计划是指根据处理机械的运转实绩以及作业者的作业实绩更新初始工序计划后的工序计划。工序实绩表示处理机械MC1-MC8的处理实绩以及作业者的作业实绩。工序实绩存储于工序实绩存储部56。

[0050] 图5中，根据起搏器的显示，可知当前时刻为23时30分左右。初始工序计划显示于图5的每个对象物的初始计划栏。初始计划栏中，空心实线框是作业者的作业，阴影实线框是处理机械MC1-MC8的处理。

[0051] 工序实绩是图5的每个对象物的实绩预定栏中的空心实线框以及阴影实线框。在实绩预定栏中，空心实线框是作业者的作业实绩，阴影实线框是处理机械MC1-MC8的处理实绩。更新工序计划是图5的每个对象物的实绩预定栏中的空心虚线框以及阴影虚线框。空心虚线框是作业者的预定作业，阴影虚线框是处理机械MC1-MC8的预定处理。此处，图5中的涂黑部分是当前正在执行的处理机械MC1-MC8的处理或者作业者的作业。另外，框与框的间隙是处理机械MC1-MC8的处理和作业者的作业均不进行的时间段。

[0052] 此处，工序实绩存储部56存储处理机械MC1-MC8的处理实绩以及作业者的作业实绩。处理机械MC1-MC8的处理实绩是机械状态获取部52获取的信息。机械状态获取部52从处理机械MC1-MC8的控制装置12获取处理机械MC1-MC8的当前状态(运转状态)。

[0053] 另外，作业者的作业实绩是作业状态获取部55以及作业种类获取部64所获取的信息。作业状态获取部55获取关于作业者的作业状态的信息而作为作业实绩之一。此处，关于作业者的作业状态的信息是作业开始时刻和作业完成时刻、以及是在作业中还是处于作业完成状态的信息。

[0054] 另外，作业状态获取部55在通过本地终端HP进行了操作的情况下，将在本地终端HP输入的开始时刻以及完成时刻本身作为开始时刻以及完成时刻。另一方面，作业状态获取部55在通过便携式终端W进行了操作的情况下，不使用在便携式终端W输入时的开始时刻以及完成时刻本身，而是推断作为在本地终端HP进行了输入时的开始时刻以及完成时刻。换句话说，作业状态获取部55基于在便携式终端W输入的开始时刻和完成时刻以及当前位置与初始位置P的距离来推断初始位置P的开始时刻以及完成时刻。

[0055] 另外，作业种类获取部64作为作业实绩的另一个，获取作业者执行的作业种类。作业种类获取部64通过获取由后述的下一作业决定部60决定的下一作业来获取作业种类。需要说明的是，对于作业状态获取部55的处理以及下一作业决定部60的处理的详细情况，将在下文中描述。

[0056] 接下来，参照图4以及图5对管理装置M的更新工序计划的创建功能进行说明。更新工序计划的创建功能由工序计划存储部51、工序实绩存储部56、初始工序计划获取部61以及工序计划更新部62构成。

[0057] 初始工序计划获取部61获取存储于工序计划存储部51的初始工序计划。工序计划更新部62基于由初始工序计划获取部61获取的初始工序计划和存储于工序实绩存储部56的工序实绩来创建图5的虚线框所示那样的更新工序计划。

[0058] 工序计划更新部62从初始工序计划获取部61获取初始工序计划。而且，若存储于工序实绩存储部56的实绩更新，则工序计划更新部62基于工序实绩更新工序计划。换句话说，工序计划更新部62在工序实绩相对于初始工序计划产生延迟的情况下，考虑该延迟而决定将来的工序计划。此时，作业者的作业时间基于具有标准的作业能力的作业者的作业时间来设定。

[0059] 接下来，对管理装置M针对于作业者的下一作业指示功能所使用的能力数据库57进行说明。能力数据库57关于多个作业者以及多个作业种类按照每个作业者存储每个作业种类的作业能力。作为作业种类例如为安排、试加工、异常恢复处理等。并且，各信息存储于每个处理机械MC1-MC8。

[0060] 另外，能力数据库57具有图6所示的作业实绩信息。作业实绩信息按照每个作业者且每个作业种类，包括作业时间、机械作业时间、位置信息、生物体信息、加速度信息、由便携式拍摄装置34所拍摄的视野信息、由机械拍摄装置14所拍摄的信息以及操作顺序信息。作业时间是指以初始位置P为基准的情况下的作业从开始到结束的时间。机械作业时间是指对于处理机械MC1-MC8直接进行作业的时间。机械作业时间能够通过对于操作盘13的操作、位置信息、机械拍摄信息、视野信息、加速度信息等来求出。操作顺序信息是指基于关于作业者的操作盘13的操作顺序的信息。

[0061] 能力数据库57如上述那样具有多个作业实绩信息。该构建处理由数据库更新部76进行。换句话说，数据库更新部76从位置信息获取部54、作业种类获取部64、机械拍摄信息获取部71、视野信息获取部72、生物体信息获取部73、加速度信息获取部74以及操作顺序信息获取部75获取信息，从而更新能力数据库57。此处，在针对同一对象物进行多次作业的情况下，存储最新的信息。

[0062] 对管理装置M对于作业者的下一作业指示功能所使用的全部作业者状态获取部59的处理进行说明。全部作业者状态获取部59接受关于由执行作业者获取部53所获取的执行作业者以及由作业状态获取部55所获取的作业状态的信息。详细而言，全部作业者状态获取部59按照每个作业者具有作业开始信息的输入时刻、以初始位置P为基准的作业开始的推断时刻、作业完成信息的输入时刻、以及以初始位置P为基准的作业完成的推断时刻。

[0063] 另外，全部作业者状态获取部59具有作业者是在作业中还是处于作业完成的状态的信息。全部作业者状态获取部59若开始作业后还未完成则判定为作业中，若完成作业后还未开始则判定为作业完成状态。

[0064] 另外，全部作业者状态获取部59具有完成作业中的作业者所指示的作业的预测时刻。此时，全部作业者状态获取部59通过从下一作业决定部60获取指示给作业者的作业种类，考虑与作业种类相应的标准作业时间来计算预测时刻。

[0065] 接下来，参照图3A、图4以及图7对管理装置M对于作业者的下一作业指示功能进行说明。对于作业者的下一作业指示功能由工序计划存储部51、机械状态获取部52、执行作业者获取部53、位置信息获取部54、作业状态获取部55、能力数据库57、下一作业选项提取部58、全部作业者状态获取部59以及下一作业决定部60构成。

[0066] 如图4所示，下一作业选项提取部58获取由机械状态获取部52所获取的多个处理机械MC1-MC8的当前状态以及存储于工序计划存储部51的工序计划。而且，下一作业选项提取部58基于处理机械MC1-MC8的当前状态以及工序计划来提取作业者进行的下一作业选项。下一作业选项是作为设备1整体当前需要由作业者进行作业的作业。该下一作业选项显示于图3A的作业者终端13、HP、W的选项栏42。下一作业选项提取部58在提取多个下一作业选项的情况下，针对多个下一作业选项决定顺序。顺序也显示于图3A的选项栏42。

[0067] 接下来，下一作业决定部60决定对于规定的作业者的下一作业。参照图7对基于下一作业决定部60的处理进行说明。下一作业决定部60对是否从执行作业者获取部53获取了执行作业者进行判定(S31)。换句话说，在任一个作业者在作业者终端13、HP、W触摸了作业者名按钮的情况下，下一作业决定部60判定为获取了执行作业者。

[0068] 若未获取执行作业者，则下一作业决定部60不会进行处理(S31：否)。另一方面，若获取了执行作业者(S31：是)，则下一作业决定部60从全部作业者状态获取部59获取该执行作业者的状态(S32)。然后，下一作业决定部60对该执行作业者的状态是否为作业完成状态进行判定(S33)。若不是作业完成状态(S33：否)，则下一作业决定部60返回S31而重复进行处理。

[0069] 另一方面，若为作业完成状态(S33：是)，则获取由下一作业选项提取部58提取的下一作业选项(S34)。接着，下一作业决定部60从能力数据库57获取执行作业者的作业能力(S35)。接着，下一作业决定部60从全部作业者状态获取部59获取其他的作业者的状态(S36)。例如，下一作业决定部60获取是否为当前由其他的作业者能够开始下一作业的状态、是否为其他的作业者不久将完成作业的状态等。接着，下一作业决定部60从能力数据库57获取其他的作业者的作业能力(S37)。

[0070] 最后，下一作业决定部60基于下一作业选项、执行作业者的作业能力、其他的作业者的状态、其他的作业者的作业能力来决定对于执行作业者的下一作业(S38)。下一作业决定部60对执行作业者是否能够进行上位顺序的下一作业选项进行判定，将能够进行作业的下一作业选项作为执行作业者的下一作业。但是，在其他的作业者也能够开始作业的状态的情况下，考虑该执行作业者的作业能力和其他的作业者的作业能力而决定该执行作业者的下一作业。

[0071] 例如，作业者A能够进行全部的作业种类的作业，但作业者B、C、D仅能够进行一部分的作业种类的作业。在决定作业者A的下一作业的情况下，视为处于作业者B当前能够开始下一作业的状态或者作业者B不久将能够开始下一作业的状态。此时，在作业者A和作业者B都能够进行作业的作业种类成为上位顺序的下一作业选项的情况下，下一作业决定部60使下位顺序的下一作业选项成为对于作业者A的下一作业。上位顺序的下一作业选项能够被指示为作业者B的下一作业，但下位顺序的下一作业选项有时无法被指示为作业者B的下一作业。因此，通过将上位顺的下一作业选项作为对于作业者B的下一作业，将下位顺序的下一作业选项作为对于作业者A的下一作业，能够高效地执行下一作业选项。

[0072] 但是，在将下位顺序的下一作业选项决定为下一作业的情况下，考虑工序计划。在若将下位顺序的下一作业选项决定为作业者的下一作业则工序计划可能产生延迟的情况下，不将下位顺序的下一作业选项作为作业者的下一作业，还是将上位顺序的下一作业选项作为作业者的下一作业。

[0073] 另外，若工序计划不产生延迟，则下一作业决定部60也能够决定对于具有比标准能力低的作业能力的作业者的下一作业。图5中，框与框的间隙是处理机械MC1-MC8的处理和作业者的作业均不进行的时间段。换句话说，下一作业决定部60通过利用该空白时间，也能够设定比标准作业时间长的作业时间而有多余时间，从而进行对于作业能力低的作业者的教育。

[0074] 接下来，参照图8、图9A-图9B对教育辅助装置E进行说明。如图8所示，教育辅助装置E具备：不熟练作业状况获取部110、熟练作业时间存储部120、标准时间存储部130以及显示部140。

[0075] 不熟练作业状况获取部110具备：实际作业时间获取部111以及过去作业时间存储部112。实际作业时间获取部111从能力数据库57获取由不熟练作业者对于处理机械MC1-MC8进行的作业的实际作业时间。若对能力数据库57新追加信息，则实际作业时间获取部111获取不熟练作业者的实际作业时间。

[0076] 过去作业时间存储部112按照每个作业者存储由不熟练作业者对于处理机械MC1-MC8进行的作业的过去的作业实绩时间。过去作业时间存储部112在过去的作业实绩时间有多个的情况下，按照每个作业者存储最短时间的过去的作业实绩时间。需要说明的是，过去作业时间存储部112所存储的过去的作业实绩时间可以仅为最短时间，也可以为包括最短时间的前五个时间等。

[0077] 熟练作业时间存储部120存储熟练作业者的作业的熟练作业时间。熟练作业者是预先设定的特定的作业者。例如，熟练作业者是能够以与标准的作业者的作业时间(标准时间)相比非常短的作业时间完成作业的作业者。进一步而言，熟练作业者也可以是除了作业时间之外，能够提供较高的作业品质的作业者。而且，熟练作业者根据作业种类而设定。并且，熟练作业时间存储部120在熟练作业者的作业能力提高的情况下，更新熟练作业时间。

[0078] 标准时间存储部130按照每个作业种类存储作业的标准时间。作业的标准时间是预先设定的，是具有标准的作业能力的作业者的作业时间。作业的标准时间如上述那样，用于图5所示的初始工序计划以及更新工序计划的设定。

[0079] 显示部140以能够对不熟练作业者的实际作业时间、不熟练作业者的过去的作业实绩时间、标准时间以及熟练作业时间进行比较方式显示。参照图9A-图9C对显示部140的显示内容进行说明。

[0080] 显示部140的第一例的显示内容如图9A所示。在显示画面的上框显示有作业者名以及作业种类。在显示画面的左框显示有该不熟练作业者最近进行的作业的实际作业时间。图9A中，实际作业时间是15分31秒。在显示画面的右栏显示有该作业种类的标准时间、该不熟练作业者的过去的作业实绩时间、以及熟练时间。图9A中，标准时间是12分00秒，过去的作业实绩时间是16分12秒，熟练时间是10分43秒。

[0081] 这次的实际作业时间比标准时间长。因此，为了表示未达到标准时间而在显示画面的左框显示“未达到”的文字。由此，不熟练作业者能够容易地掌握还未达到标准时间。另外，这次的实际作业时间比自身的过去的作业实绩时间短。因此，为了表示比过去的作业实绩时间短，显示画面的左框示出朝右上方的箭头。由此，不熟练作业者能够容易掌握比过去的作业实绩时间短。并且，不熟练作业者通过对实际作业时间与熟练作业时间进行比较，能够容易地掌握两者间有什么程度的差别。

[0082] 显示部140的第二例的显示内容如图9B所示。图9B中，不熟练作业者的实际作业时间比标准时间短，并且比自身的过去的作业实绩时间短。因此，为了表示达到了标准时间，在显示画面的左框显示“达到”的文字，为了表示比过去的作业实绩时间短而示出朝右上方的箭头。

[0083] 另外，显示部140的第三例的显示内容如图9C所示。图9C中，不熟练作业者的实际作业时间比标准时间长，并且比自身的过去的作业实绩时间长。因此，为了表示未达到标准时间而在显示画面的左框显示“未达到”的文字。另外，为了表示比自身的过去的作业实绩时间长而在显示画面的左框示出朝右下方的箭头。

[0084] 上述的教育辅助装置E具备：获取由不熟练作业者对处理机械MC1-MC8进行的作业的实际作业时间的实际作业时间获取部111、存储作业的标准时间的标准时间存储部130、以及比较显示实际作业时间与标准时间的显示部140。由此，不熟练作业者能够掌握自身进行的作业是否标准。因此，不熟练作业者通过掌握比较结果，能够得到具有用于实现作业能力的提高的动机的契机。

[0085] 另外，教育辅助装置E具备过去作业时间存储部112，该过去作业时间存储部112存储由不熟练作业者对处理机械MC1-MC8进行的作业的过去的作业实绩时间。而且，显示部140对存储于过去作业时间存储部112的过去的作业实绩时间与实际作业时间进行比较而显示。由此，不熟练作业者通过掌握自身的过去的作业实绩时间与当前的实际作业时间的比较，能够感觉到自身的成长。因此，不熟练作业者能够得到具有用于实现作业能力的进一步提高的动机的契机。

[0086] 另外，过去作业时间存储部112在过去的作业实绩时间有多个的情况下存储最短时间的过去的作业实绩时间。作为比较对象的自身的过去的作业实绩时间不是最新的时间，而是到目前为止的最短时间。因此，不熟练作业者通过将自身与到目前为止的最短时间比较，能够具有用于实现作业能力的进一步提高的动机。

[0087] 另外，教育辅助装置E具备存储熟练作业者的上述作业的熟练作业时间的熟练作业时间存储部120。而且，显示部140对实际作业时间与熟练作业时间进行比较而显示。由此，不熟练作业者能够掌握自身进行的作业与熟练作业者的作业的不同。因此，不熟练作业者通过掌握与熟练作业者的作业的比较结果，能够得到具有用于实现作业能力的提高的动机的契机。

[0088] 另外，熟练作业时间存储部120在熟练作业者的作业能力提高的情况下，更新熟练作业时间。不仅是不熟练作业者，熟练作业者也是越继续作业，熟练作业者的作业能力越得到进一步提高。因此，熟练作业时间存储部120在熟练作业者的作业能力提高的情况下，更新存储的熟练作业时间。由此，能够使对不熟练作业者而言为目标的作业时间更优化。结果，能够实现不熟练作业者的作业能力的进一步提高，并且能够期待不熟练作业者的作业能力的提高速度上升。