[0001] 本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描快速贴点器。

[0002] 三维扫描技术在航空航天、汽车模具和高速公路建设等先进的制造行业中 应用越来越多，尤其是大型复杂曲面零件制造、质量检测和新产品开发的技术 领域。三维扫描前需要在被扫描物体的表面粘贴标志点，标志点以不干胶的粘 贴方式贴在物体表面，目前撕取、粘贴标志点均由操作人员进行，这造成了三 维扫描检测效率的低下，大型零件粘贴标志点更是费时费力，制约了三维扫描 技术在大型零件制造企业中的应用。

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0021] 在本发明的描述中，需要说明的是“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连 接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间 媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 如图1所示，本实施例的三维扫描快速贴点器，包括外壳以及设置于所述 外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置。其中，三维扫描快速贴 点器结构简单，供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置在外壳内的设置可 以根据各部件的大小和运行关系调整，适用于在各种大小、形状的零部件表面 粘贴标志点，供给装置、剥离装置和取标装置可以精准配合，省去了人工撕取 标志点的繁琐过程，连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴，提高了三维 扫描的效率，并且整个贴点器经济环保，携带方便并且易于维修。

[0024] 供给装置包括贴标纸14、供标轮11、收标轮12、用于驱动供标轮11和收 标轮12转动的步进电机13；贴标纸14包括底纸和粘贴在底纸上的标志点，标 志点的粘贴面上涂有不干胶，标志点使用前粘贴于底纸的表面；贴标纸14的一 端缠绕在供标轮11上形成卷，另一端经过剥离装置后缠绕在收标轮12上，底 纸与标志点接触表面的相反表面与剥离装置接触，剥离装置从底纸上剥离标志 点；步进电机13用于驱动供标轮11和收标轮12转动，其具体连接关系可以有 多种，例如步进电机13可以仅与供标轮11或收标轮12连接从而带动供给装置 的运转，优选情况下步进电机13可以通过齿轮传动装置同时与供标轮11和收 标轮12连接并且驱动供标轮11和收标轮12运转，本领域技术人员可以根据底 纸的强度和整体装置的位置关系选择合适的技术方案。

[0025] 剥离装置包括用于从底纸上剥离标志点的剥离块21，剥离块21具有与贴标 纸14接触的尖齿状分离部，尖齿状分离部用于从底纸上剥离标志点；优选将尖 齿状分离部的上表面水平设置，并且尖齿状分离部尖端的角度设置为30°～60°， 贴标纸14在尖齿状分离部回折，标志点在自身挺度的作用下与底纸分离；优选 在剥离块21的上下两侧还分别设置第一定位滚轮22和第二定位滚轮23用于拉 紧贴标纸14，贴标纸14穿过第一定位滚轮22和剥离块21后，在尖齿状分离部 处回折经第二定位滚轮23拉紧，回折后拉紧的贴标纸14与剥离块21表面分离 以避免摩擦力过大、运动不畅，最后由收标轮12缠绕回收。

[0026] 取标装置包括取标头31和负压电机32，取标头31位于被尖齿状分离部剥 离的标志点的上方使标志点容易被吸取，负压电机32开启后可使取标头31下 端形成负压吸取被剥离的标志点；负压电机32与取标头31之间可以直接连接， 优选负压电机32通过可伸缩软管33连通取标头31，负压电机32与取标头31 可以根据整体布局随意设置在不同的位置以节约空间。

[0027] 外壳包括活动部41和固定部42，活动部41位于固定部42的下方并且能够 相对于固定部42上下滑动，取标头31通过杠杆机构311与活动部41连接，活 动部41的下端设置有与取标头31对应的通孔411；固定部42和活动部41的大 小和形状根据内部装置的设置方式和排列关系而改变，例如仅有取标头31与活 动部41连接并且其他部件均固定连接于固定部42，此时活动部41较小而固定 部42较大，或者取标头31与其他部件均固定连接于活动部41，此时活动部41 较大而固定部42较小，内部装置的设置仅需要允许活动部41能够相对于固定 部42上下活动即可；就本实施例而言，仅有取标头31与活动部41相连接而其 他装置均固定连接于固定部42，为了使活动部41和固定部42的连接更为稳固 同时便于按压，固定部42为中空并且下端开口的结构以便于取标头31向下伸 出，而活动部41设置为“L”形，活动部41的侧壁通过卡槽和弹簧连接于固定部 42侧壁，活动部41的下端面盖住固定部42的下端开口并且设置有与取标头31 对应的通孔411；杠杆机构311的设置方式可以多种，优选杠杆机构311包括一 端与活动部41连接、另一端与取标头31连接的杠杆，并且杠杆与固定部42通 过转轴活动连接，活动部41被按压相对于固定部42向上运动时，杠杆以转轴 为支点转动，使取标头31相对于固定部42向下运动，直至伸出通孔411在需 要进行三维扫描的零部件表面贴标，另外，还可以设有与杠杆机构311对应的 回弹机构，如上述弹簧，用于让活动部41向上运动结束后再向下运动，以使活 动部41和固定部42恢复原样，同理，当活动部41相对于固定部42向下运动 时，杠杆以转轴位置电转动，使取标头31相对于固定不42向上运动。

[0028] 控制装置包括距离传感器，距离传感器设在取标头31的下端用于控制步进 电机13和负压电机32；优选控制装置还可以包括控制器，控制器与距离传感器、 步进电机13及负压电机32连接，控制器用于接收距离传感器发送的信息并根 据所接收的信息控制步进电机13和负压电机32的运行。

[0029] 三维扫描快速贴点器还可以设置蓄电池对步进电机13、负压电机32和距离 传感器供电，避免贴点器受到电源的限制，更便于在多种环境中使用。

[0030] 本实施例的三维扫描快速贴点器在控制装置的调节下可以高效的进行标志 点的粘贴，首次按压活动部41，距离传感器检测到取标头31与零部件表面接触， 距离传感器将信息发送给控制器，控制器向步进电机13发送信号，回弹时，步 进电机13驱动供标轮11和收标轮12运动预先设置的距离使标志点在剥离块21 的尖齿状分离部与底纸分离，被剥离的标志点到达取标头31下方，此时控制器 启动负压电机32使取标头31吸取标志点，再次按压活动部41，取标头31向活 动部41运动到达通孔411，距离传感器检测到取标头31与零部件表面接触并将 信息发送给控制器，控制器关闭负压电机32，取标头31将标志点粘贴在零部件 的表面；活动部41再次按压时，距离传感器再次发送信息给控制器，控制器向 步进电机发送信号，标志点到达尖齿状分离部并与底纸分离，控制器启动负压 电机使取标头31再次吸取标志点以便进行下一次贴点；连续按压活动部41即 可实现在零部件表面连续快速的贴点。

[0031] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者 将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言 是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用， 并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各 种修改的各种实施例。