技术领域
[0001] 一种无人机辅助消防系统，属于消防技术领域，尤其涉及一种无人机辅助消防系统。
相关背景技术
[0002] 传统消防车体积庞大，在树木林立的密集地区，消防车不能及时到达现场，需要消防人员携带大量消防器具徒步爬山到达现场，遇到坎坷道路，不易行走，容易失去方向，会消耗大量体力和浪费大量时间，不利于对现场及时救援。
具体实施方式
[0012] 现结合附图1 4对本发明加以具体说明：一种无人机辅助消防系统，包括履带机进~系统1、辅助喷水无人机2、辅助泡沫无人机3和切割装置4。
[0013] 该消防系统采用履带行进，适合崎岖山路，高坡。
[0014] 放载无人机装置置于履带机进系统1上方，并分为两层，辅助喷水无人机2装置在第二层，辅助泡沫无人机1在第一层。
[0015] 辅助泡沫无人机3和辅助喷水无人机2结构相同。摄像头121架在无人机122上方，固定架124置于无人机122正下方，用于固定喷水管23；摄像头231架在无人机232上方，固定架234置于无人机232正下方，用于固定泡沫喷管33。
[0016] 控制人员通过摄像头121和摄像头231拍摄图像，控制辅助喷水无人机2和辅助泡沫无人机3飞行路径，并观察灾情，作出判断。
[0017] 泡沫喷管33和喷水管23分别连接消防车，泡沫喷管33喷口固定在无人机232下方的固定架234中，喷水管23喷口固定在无人机122下方的固定架124中。在消防人员未到达目的地时，先开启消防车泡沫喷管33和喷水管23的开关，由辅助喷水无人机2和辅助泡沫无人机3固定位置，进行救援。
[0018] 切割装置4置于整个消防系统前方，摄像头344置于切割装置4上方，切割控制器41置于切割装置4内部，切割装置4中间安装转轴42，连接切割刀43，切割刀43可360°旋转收缩。
[0019] 在荆棘道路中，通过摄像头244拍摄图像，控制器41自动判断，启动切割刀43，对道路上的枝杈进行处理，为消防人员开辟道路。
[0020] 本发明无人机辅助消防系统结构简单，方便控制，执行效率高，能节约大量时间，节省大量人员体力。
