[0001] 本发明涉及票据回收技术领域，尤其涉及一种票据的回收装置及票据平整的控制方法。

[0002] 如银行等金融机构经常涉及票据处理业务，票据包括汇票、支票、本票等，票据处理业务办理完毕后，金融机构工作人员一般需要利用票据的回收装置对处理完的票据进行识别和贮存。

[0003] 现有的票据的回收装置通常包括检测机构和与检测机构相连通的票箱，票据在经过检测装置的过程中实现真伪的校验，校验为真的票据在检测装置的驱动下进入到票箱实现回收。

[0004] 但是，票据持有者通常将尺寸较大票据折叠起来进行保存和携带，而这往往导致票据在折叠后会产生变形。变形的票据进入到票箱后，不利于自身及其他票据在票箱中的贮存，导致票据收纳不平整，进而使票据的堆叠混乱或使票据出现破损。

[0120] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0121] 实施例一

[0122] 如图1～图4所示，本发明提供的票据2的回收装置包括票箱3、第一传输通道、平整机构及控制器7，其中，票箱3用于存储票据2，第一传输通道与票箱3的入口连通，用于将票据2送入票箱3中。票箱3的内部设置有平整机构，平整机构用于平整进入票箱3的票据2。平整机构还连接有控制器7，控制器7用于接收票据2在回收装置中的传输信息，控制器7根据传输信息控制平整机构平整进入票箱3中的票据2。本实施例提供的票据2的回收装置通过采取控制器7与平整机构相连接，控制器7控制平整机构平整进入票箱3中票据2的技术手段，解决了票箱3中的票据2收纳不平整的技术问题，与现有的票据2的回收装置相比，可以实现票据2能在票箱3内较好贮存，避免因票据2收纳不平整而带来的票据2混乱堆叠或票据2破损现象的发生。

[0123] 在本实施例中，第一传输通道设置在检测机构1上，检测机构1用于对内部通过票据2的真伪进行检测，通过设置第一传输通道实现检测机构1与票箱3的导通。

[0124] 在本实施例中，平整机构包括平整轮41及第二驱动部件42，其中，平整轮41的外周面与进入票箱3的票据2的表面相抵接，第二驱动部件42与控制器7相连接，第二驱动部件42的输出端与平整轮41相固定，第二驱动部件42用于驱动平整轮41转动以平整票据2，平整轮41的平整方向与票据2的传输方向相同，由于平整方向与传输方向相同，不会阻碍票据2的正常传输。通过第二驱动部件42带动平整轮41转动，用来解决票据2收纳不平整的技术问题，实现票据2在票箱3内能更好的贮存，避免因票据2收纳不平整而带来的票据2混乱堆叠或票据2破损现象的发生。具体地，平整轮41包括柔性的梳刷片411和轮本体，梳刷片411设置在轮本体的外周面，梳刷片411与进入票箱3的票据2的表面相抵接，用以梳刷票据2，解决票据2收纳不平整的技术问题。此外，梳刷片411的梳刷方向与票据2的传输方向相同，不会阻碍票据2的正常传输。此外，还可以是在轮本体的外周面套设有橡胶层，也能够用起到对于票据2平整的作用。

[0125] 此外，平整机构还包括设置于票箱3内的捻票机构，捻票机构设置有捻票轮51和第一驱动部件52。其中，捻票轮51开设有贯通的且可与第一传输通道连通的第二传输通道511，当第二传输通道511一端与第一传输通道导通时，捻票轮51保持不动，第二传输通道
511的另一端朝向平整轮41所在的一侧，票据2能够依次通过第一传输通道及第二传输通道
511朝平整轮41的方向进行传递。第一驱动部件52设置在票箱3上且与控制器7相连接，第一驱动部件52的输出端与捻票轮51相固定。当票据2的末端抵达捻票轮51，第一驱动部件52驱动捻票轮51转动。通过捻票轮51的转动，对票据2进行拉拽动作，能够更好地对票据2进行平整。捻票轮51的转动方向既可以与平整轮41的转动方向相反，也可以与平整轮41的转动方向相同，因为无论是相反或是相同，都能够实现对票据2的拉拽作用。

[0126] 在本实施例中，梳刷片411与票据2的接触点同第二传输通道511的入口的距离小于票据2的最小长度，保证票据2在平整轮41和捻票轮51之间被张紧。此外，票箱3的长度不大于最短的票据2长度及最长的票据2长度之和，避免出现票据2端部相互抵接的现象，实现票据2之间的相互堆叠放置，方便后期票据2的整理。第一传输通道的出口与第二传输通道511的距离小于所述捻票轮51的外周面的周长的1/2，保证捻票轮51在旋转半周之后，票据2的末端已经完全进入或者脱离开第二传输通道511中，避免捻票轮51在旋转的过程中，票据
2缠绕在捻票轮51上现象的发生。

[0127] 在本实施例中，回收装置还包括承接机构6，承接机构6设置于票箱3内，且配置有弹簧和用于承接进入票箱3中的票据2的承接板61。弹簧的第一端与承接板61相连接，弹簧的第二端与票箱3的底板相连接，通过承接板61上承载的票据2的重量控制弹簧的伸缩，票据2的重量越大，弹簧的收缩越剧烈，为承接板61上容置更多的票据2提供空间。此外，选择合适劲度系数的弹簧，使票据2在堆叠的过程中，位于最上方的票据2与正在传输的票据2正好抵接，使平整轮41对于票据2的平整达到更佳的效果。此外，弹簧还可以是其他弹性机构62。

[0128] 在本实施例中，回收装置还包括如图4所示的传感器8，传感器8设置于票据2的传输路径上，用于检测票据2抵达预设位置时，触发设定信号，使控制器7根据设定信号，控制平整机构平整进入票箱3中的票据2。传感器8还可以用于探测票据2在第一传输通道内的传输速度，使控制器7根据设定信号和传输速度，控制平整机构平整进入票箱3中的票据2，解决票箱3中的票据2收纳不平整的技术问题，与现有的票据2的回收装置相比，实现票据2在票箱3内较好贮存，避免因票据2收纳不平整而带来的票据2混乱堆叠或票据2破损现象的发生。

[0129] 实施例二

[0130] 在上述实施例的基础上，本实施例提供一种票据平整的控制方法，应用于如实施例一提供任意一种票据2的回收装置，该控制方法可以由部署在上述实施例提供的任意一种票据2的回收装置中的软件和/或硬件来执行，也可以是由控制器7来实施。

[0131] 其中，控制器7可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器7可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而带动平整机构进行相应的平整动作。

[0132] 如图5所示，该控制方法包括如下步骤：

[0133] 接收开始指令。

[0134] 其中，开始指令可以由回收装置上电开机后，控制器7的内部自启程序生成，或者是由特定的外部指令输入而获得。例如，特定的外部指令输入可以为，回收装置上设置有相应的启动按键，当工作人员按压相应的按键时，控制器7接收到相应的按键信号后，开始执行该票据平整的控制方法。

[0135] S510：接收票据2在回收装置中的传输信息。

[0136] 其中，传输信息可以是票据2在回收装置中的位置信息和/或速度信息等。示例性的，传输信息可以是票据2在第一传输通道的具体某个位置(如在第一传输通道的出口、入口或中间位置)的位置信息。

[0137] 示例性的，传输信息可以是分布在回收装置内的传感器8，在满足某个传感信号触发条件下，如传感器8探测到票据2的首端抵达了第一传输通道中的某个具体位置(对应预设位置)，生成一个具体信号规格的传感器触发信号(对应设定信号)，如产生一个具体信号格式的高电平信号，控制器7接收到传感器8触发的该高电平信号后，就知道票据2的首端抵达了第一传输通道中的某个具体位置。其中，传感器8为位置检测传感器；预设位置可以是位于票据2的传输路径上任意的某个具体位置，为了方便后续的检测，该预设位置优选设置在第一传输通道中。

[0138] S520：根据传输信息，控制平整机构平整进入票箱3中的票据2。

[0139] 示例性的，如图1～图4所示，控制器7利用上述传输信息，如票据2在票据回收装置中的位置信息和/或速度信息等，结合平整轮41和/或捻票轮51在票据收回装置中的具体位置，可以计算出票据2的首端抵达平整轮41和/或票据2的末端抵达捻票轮51最左端(即捻票轮51的入口)的具体时刻。控制器7根据该具体时刻，分别控制第二驱动部件42驱动平整轮41，和/或第一驱动部件52驱动捻票轮51的各自运动时刻和运动速度，从而控制平整机构平整进入票箱3中的票据2，或/和利用捻钞轮52的转动，利用第二传输通道511最右侧(即捻票轮51的出口)的上端部或下端部，和平整轮41与票据2之间的摩擦力，对票据2形成拉伸的张力，从而进一步实现平整票据2的技术效果。

[0140] 本实施例提供的一种票据平整的控制方法，通过控制器7接收票据2在回收装置中的传输信息，并将该传输信息作为控制过程的输入，进而利用控制器7根据该传输信息，控制平整机构平整进入票箱3中票据2的技术手段，解决了票箱3内票据2收纳不平整的技术问题，实现了票据2在票箱3内较好贮存以及避免票据2收纳不平整而带来的票据2混乱堆叠或破损的技术效果。

[0141] 实施例三

[0142] 在上述实施例的基础上，本实施例提供一种票据平整的控制方法，如图6所示，该控制方法包括如下步骤：

[0143] S610：接收设定信号；

[0144] 其中，设定信号可以是设置在回收装置内的传感器8在满足某个传感信号触发条件下生成的具体传感器触发信号。

[0145] 示例性的，当传感器8探测到票据2的首端抵达了第一传输通道出口(即预设位置)，生成一个具体信号规格的高电平信号(即预设信号)，控制器7通过接收到此高电平信号后，便获知票据2的首端已经抵达第一传输通道的出口。

[0146] S620：根据设定信号，开始计时，得到计时信息。

[0147] 其中，计时信息可以是指控制器7收到设定信号后，得到的时间累积。

[0148] 示例性的，控制器7内配置有计时模块，计时模块在没有收到传感器8发送的触发信号的情况下不计时，当计时模块接收到由传感器8生成的触发信号，计时模块被触发并开始计时，并将获得的计时信息贮存在控制器7的内部。

[0149] 具体的，计时模块配置有计时程序，当计时模块接收到传感器8发送的触发信号后，计时程序开始运行，并将计时程序运行获得的运行结果贮存到控制器7中的存储模块中，便于控制器7或控制器7中其它功能模块或程序等对于计时信息的读取及调用。

[0150] S630：根据预设位置和预设速度，计算得到票据2的首端抵达平整轮41所需第二时间值；

[0151] 其中，预设速度可以为预先设置在控制器7中，且与票据2在第一传输通道和/或第二传输通道511中的传输速度相对应的速度信息，预设速度可以为一个、多个、一组或者多组。

[0152] 其中，如图1或图2所示，票据2的首端可以是指票据2在传输的过程中的最前端，即最先通过各个装置(如检测机构1、第一传输通道、第二传输通道511、捻票轮51、平整轮41等)的一端。

[0153] 其中，第二时间值可以是指票据2以预设速度进行传输，票据2上的首端从预设位置传递到平整轮41所需要的时间，通过将计时信息与第二时间值进行比较，便可以判断出票据2的首端是否已经抵达到平整轮41。

[0154] 示例性的，由检测机构1驱动的票据2仅仅以某一特定的速度(如0.2米/秒)在第一传输通道中进行传输，则控制器7中仅设定与特定的传输速度相等的预设速度(如0.2米/秒)即可，在进行票据2的首端抵达平整轮41所需第二时间值的具体计算时，通过读取预设速度(如0.2米/秒)即可获得票据2的传输速度。

[0155] 示例性的，控制器7上还可以设定多个预设速度(如速度A为0.1米/秒，速度B为0.2米/秒，速度C为0.3米/秒等)，回收装置上设置有按钮或者数据输入界面，按钮及数据输入界面均与控制器7相连接，当工作人员按压按钮或者输入速度设定值(即票据2传输过程中的传输速度，如输入速度A为0.1米/秒)，控制器7获得速度设定值(即0.1米/秒)，并控制检测机构1的驱动机构，使票据2按照速度设定值(即0.1米/秒)进行传输，另外控制器7可以调取预设速度(即0.1米/秒)进行后续的票据2的首端抵达平整轮41所需第二时间值的具体计算。

[0156] 示例性的，控制器7与检测机构1的动力机构相连接，控制器7上还设置有预设速度，预设速度为与动力机构的转速信息一一对应的票据2的传输速度，控制器7通过获得检测机构1的动力机构的转速信息，便可以得到相对应票据2在第一传输通道中的预设速度，方便后续票据2的首端抵达平整轮41所需第二时间值的计算中使用。

[0157] 示例性的，回收装置安装完毕之后，第一传输通道与平整轮41的相对位置即为已知，所以第一传输通道上任意一点的与平整轮41的相对位置即为已知。例如，第一传输通道的出口与平整轮41之间的距离记为第二距离L2(如0.2米)，将L2预设在控制器7中。控制器7首先获取L2和预设速度(如0.1米/秒)，通过两者做除法运算，获得第二时间值(即2秒)。此外，控制器7进行的运算不一定仅限于除法，也可以是任意通过L2和预设速度能够获得准确第二时间值的计算式等。

[0158] S640：根据计时信息和所需第二时间值，确定控制第二驱动部件42驱动平整轮41转动的第二时刻和/或第二速度。

[0159] 其中，第二时刻可以是当计时信息与第二时间值相等的时刻，说明票据2的端部已经抵达预设位置(如平整轮41的位置)。

[0160] 其中，第二速度可以是第二驱动部件42以一定转速转动时，带动平整轮41转动，平整轮41与票据2的接触点的线速度，第二速度的方向与票据2的传输防线相同，第二速度的大小需要保证不会阻碍票据2的正常传输。

[0161] 示例性的，控制器7将步骤S620中获得的计时信息与第二时间值进行比较，当计时信息与第二时间值相等时，则说明票据2的首端已经传输至平整轮41处，即到达第二时刻。当到达第二时刻时，控制器7控制第二驱动部件42驱动平整轮41转动。

[0162] 示例性的，在对传输装置进行安装之前，需要对第二速度与票据2的传输速度之间的关系进行匹配实验，通过匹配实验找到与票据2的传输速度相对应的效果较好的第二速度，并将试验获得的第二速度提前设置到控制器7中。

[0163] S650：根据第二时刻和/或第二速度控制平整轮41平整进入票箱3中的票据2。

[0164] 在本实施例中，控制器7控制平整轮41平整进入票箱3中的票据2可以是通过第二驱动部件42驱动平整轮41转动，通过平整轮41转动的外周面接触票据2表面，在票据2的表面产生摩擦力来实现平整票据2的目的。

[0165] 示例性的，平整轮41可以包括柔性的梳刷片411和轮本体，梳刷片411设置在轮本体的外周面，且与进入票箱3的票据2的表面相抵接，用以梳刷票据2，从而实现票据2被平整的目的。同时，通过选取质地柔软的梳刷片411，在实现平整的同时，避免对票据2造成损坏。

[0166] 示例性的，平整轮41在票据2的首端到达平整轮41的下方后，才开始对票据2进行平整，可以避免平整轮41一直转动而导致的能源的浪费，降低平整轮41与第二驱动部件42自身的损耗，延长平整轮41与第二驱动部件42的使用寿命。

[0167] S660：根据预设位置和预设速度，计算得到票据2的末端抵达捻票轮51所需第一时间值；

[0168] 其中，第一时间值可以是指票据2以预设速度(如0.2米/秒)在第一传输通道及第二传输通道511中进行传输，从票据2的首端从预设位置(如第一传输通道出口)到票据2的末端传递到捻票轮51的入口处所需要的时间。通过将计时信息与第一时间进行比较，便可以判断出票据2的末端是否已经抵达到捻票轮51的入口。

[0169] 示例性的，回收装置安装完毕之后，第一传输通道与捻票轮51的相对位置即为已知，所以第一传输通道上任意一点与捻票轮51任意一点的相对位置为已知。例如，第一传输通道的出口与捻票轮51的入口之间的距离记为第一距离L1(如0.3米)，将L1预设在控制器7中。控制器7获取L1(即0.3米)、L2(即0.2米)及预设速度(如0.2米/秒)，通过将L1(即0.3米)与L2(即0.2米)之和(即0.5米)对预设速度(即0.2米/秒)做除法运算，便可以获得第一时间值(即2.5秒)。此外，控制器7进行的运算不一定是上述算法，可以是通过L1、L2及预设速度能够获得准确第一时间值的计算式等。

[0170] S670：根据计时信息和所需第一时间值，确定控制第一驱动部件52驱动捻票轮51转动的第一时刻和/或第一速度。

[0171] 其中，第一时刻可以是当计时信息与第一时间值相等的时刻，说明票据2的末端抵达捻票轮51的入口的位置。

[0172] 其中，第一速度可以是第一驱动部件52以一定转速转动时，带动捻票轮51转动，捻票轮51与票据2的接触点的线速度。

[0173] 示例性的，控制器7将S620获得的计时信息与第一时间值进行比较，当计时信息与第一时间值相等，则说明票据2的末端已经传输至捻票轮51处，即到达第一时刻。当到达第一时刻时，控制器7控制第一驱动部件52驱动捻票轮51转动。

[0174] 需要特别说明的是，捻票轮51的转动方向与平整轮41的转动方向相同或者相反，无论相同或者相反，捻票轮51都能够使票据2有拉长的趋势，都能够提高票据2的平整效果。第一速度的大小能够保证票据2顺利传输即可，具体地，第一速度可以通过实验与票据2传输速度的匹配，并将实验获得的第一速度预设在控制器7上。

[0175] S680：根据第一时刻和/或第一速度控制捻票轮51平整进入票箱3中的票据2。

[0176] 示例性的，在本实施例中，控制捻票轮51平整进入票箱3中的票据2可以是通过第一驱动部件52驱动捻票轮51转动，通过捻票轮51与平整轮41同时转动，对票据2的拉拽作用，实现票据2的平整的效果。同时，这样设置可以避免由于捻票轮51一直转动而导致的能源的浪费，降低捻票轮51与第一驱动部件52自身的损耗，延长捻票轮51与第一驱动部件52的使用寿命。

[0177] 综上所述，本实施例提供的一种票据平整的控制方法：

[0178] 通过控制器7根据预设位置和预设速度得到票据2的首端抵达平整轮41所需的第二时间值，并根据第二时间值控制第二驱动部件42驱动平整轮41转动的第二时刻和/或第二速度的技术手段，解决了平整轮41对票据2平整时一直转动而造成的能源消耗大及平整轮41与第二驱动部件42损耗大的技术问题，实现了降低能源浪费并延长平整轮41及第二驱动部件42使用寿命的技术效果。

[0179] 通过控制器7根据预设位置和预设速度的到票据2的末端抵达捻票轮51所需的第一时间值，并根据第一时间值控制第一驱动部件52驱动捻票轮51转动的第一时刻和/或第一速度的技术手段，解决了捻票轮51对票据2平整时一直转动而造成的能源消耗大及捻票轮51与第一驱动部件52损耗大的技术问题，实现了降低能源浪费并延长捻票轮51及第一驱动部件52使用寿命的技术效果。

[0180] 通过平整轮41和捻票轮51对于票据2共同平整的技术手段，解决了票箱3内票据2收纳不平整的技术问题，实现了票据2在票箱3内较好的贮存以及避免因票据2收纳不平整而带来的票据2混乱堆叠或破损的技术效果。

[0181] 实施例四

[0182] 在上述实施例的基础上，本实施例提供的票据平整的控制方法与实施例二提供的控制方法之间的区别在于，实施例二提供的控制方法是根据设定信号(具体用于触发控制器7开始计时)和预设速度(如0.1米/秒)，来计算票据2的首端抵达平整轮41所需的时间。而本实施例提供的控制方法则是根据设定信号(具体用于触发控制器7开始计时)和票据2在票据2的回收装置中的实时速度(如0.12米/秒)，来计算票据2的首端抵达平整轮41所需的时间，及票据2的末端抵达捻票轮51所需的时间。

[0183] 如图7所示，该控制方法包括如下步骤：

[0184] S710：接收设定信号和传输速度；

[0185] 其中，设置在回收装置内的传感器8还包括能够检测票据2的实时传输速度(如0.12米/秒)的速度传感器，速度传感器可以设置在第一传输通道的入口、中间位置或出口。
速度传感器与控制器7相连接，将检测到的票据2的实时速度(如0.12米/秒)发送至控制器
7。

[0186] S720：根据设定信号，开始计时，得到计时信息；

[0187] S730：根据预设位置和传输速度，计算得到票据2的首端抵达平整轮41所需第四时间值；

[0188] 其中，由于票据2在实际传输过程中，由于会受到实施例一提供的票据2的回收装置上零部件(如第一传输通道、第二传输通道511、平整轮41、捻票轮51、第一驱动部件52、第二驱动部件42等)结构、性能、磨损和故障等组成的传输环境的实时影响，并不能保证始终以某个预设速度，即提前预设的某个固定速度(如0.1米/秒)在票据2的回收装置中稳定传输，所以控制器7根据预设位置(如0.1米/秒)和传感器8实际测量得到的票据2在票据2的回收装置(如第一传输通道)中的实时传输速度(如0.12米/秒)，相除或其他计算方法去计算得到票据2的首端抵达平整轮41所需第四时间值(如1.67米/秒)，相较于实施例二提供的技术方案计算得到的第二时间值(如2米/秒)相比，更加精准，更加贴近实际情况。

[0189] S740：根据计时信息和所需第四时间值，确定控制第二驱动部件42驱动平整轮41转动的第四时刻和/或第四速度；

[0190] S750：根据第四时刻和/或第四速度控制平整轮41平整进入票箱3中的票据2。

[0191] S760：根据预设位置和传输速度，计算得到票据2的末端抵达捻票轮51所需第三时间值；

[0192] 在本实施例中，票据2在传输过程中由于外界环境的影响，并不能始终以预设速度传输(如0.1米/秒)，所以控制器7根据预设位置(L1为0.3米，L2为0.2米)和传输速度(如0.12米/秒)计算得到的第一时间(4.17米/秒)，较实施例二得到的第一时间(如5米/秒)相比，更加精准，保证捻票轮51的启动时间更加准确。

[0193] S770：根据计时信息和所需第三时间值，确定控制第一驱动部件52驱动捻票轮51转动的第三时刻和/或第三速度；

[0194] S780：根据第三时刻和/或第三速度控制捻票轮51平整进入票箱3中的票据2。

[0195] 本实施例提供的一种票据平整的控制方法，通过根据预设位置和传输速度，计算得到票据2的首端抵达平整轮41所需第四时间值，根据计时信息和所需第四时间值控制平整轮41平整进入票箱3中的票据2技术手段，解决平整轮41不能及时开启或者开启过早的技术问题，实现了平整轮41精准开启的技术效果。

[0196] 通过根据预设位置和传输速度，计算得到票据2的末端抵达捻票轮51所需第三时间值，根根据计时信息和所需第三时间值控制捻票轮51平整进入票箱3中的票据2技术手段，解决捻票轮51不能及时开启或者开启过早的技术问题，实现了捻票轮51精准开启的技术效果。

[0197] 通过平整轮41和捻票轮51对于票据2共同平整的技术手段，解决了票箱3内票据2收纳不平整的技术问题，实现了票据2在票箱3内较好贮存，避免因票据2收纳不平整而带来的票据2混乱堆叠或破损的技术效果。

[0198] 需要特别说明的是，实施例二、实施例三和实施例四提供的票据平整的控制方法，与实施例一提供的票据的回收装置属于同一技术构思。所以，在票据平整的控制方法中未详尽描述的细节内容，可参考本实施例一提供的票据的回收装置，在此不再赘述。

[0199] 注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。