技术领域
[0001] 本发明涉及缆线剥皮技术领域，特别是涉及一种剥线机。
相关背景技术
[0002] 在大型设备的生产以及安装过程中，如搭建较大的测试系统时，需要使用大量的电线将大型设备的各部分连接。电线连接大型设备的各部分之前一般需要对电线的两端进行剥皮以露出金属内芯。传统的剥线工具是剥线钳，剥线钳上具有口径大小不一的多个剥线口，使用者需要首先自己判断电线的粗细，然后选择对应的剥线口。在使用过程中经常会出现所选择的剥线口过大或者过小的情况，剥线口过大会导致电线的外皮不能一次性剥下来，而剥线口过小会损坏电线的金属内芯，剥线效率低且需要人工操作，剥线质量不能保证。
具体实施方式
[0049] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的一种剥线机进行进一步详细说明。
[0050] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。实施例附图中各种不同对象按便于列举说明的比例绘制，而非按实际组件的比例绘制。
[0051] 如图1所示，本发明一实施例提供一种剥线机10，能够将电线的外皮与金属内芯剥离，剥线机10包括支撑结构100、剥线单元200、检测电路300以及控制器800。剥线单元200设置于支撑结构100，剥线单元200包括剥线驱动结构210和剥线执行结构220，剥线驱动结构210与所述剥线执行结构220传动连接，用以带动剥线执行结构220完成剥线动作。检测电路
300与剥线单元200电连接，剥线执行结构220能够与检测电路300形成回路和开路。控制器
800分别与剥线驱动结构210及检测电路300电连接。
[0052] 上述剥线机10，包括支撑结构100、剥线单元200、检测电路300和控制器800。在剥线机10的剥线过程中通过检测电路300检测剥线执行结构220是否与金属内芯相接触，当剥线执行结构220与金属内芯接触时，控制器800控制剥线单元200完成后续剥线过程。剥线过程全部由控制器800控制完成，剥线效率高且剥线执行结构220进给后形成的剥线口总能够与金属内芯相适配，剥线质量高。
[0053] 本发明一实施例提供的剥线机10能够适应各种电线剥离外皮的需求，包括电源线、通讯线等。可选的，剥线驱动结构210可以是同步带轮组件配合滑块滑轨组件，也可以是丝杆滑块组件配合滑块滑轨组件，还可以是能够实现驱动剥线执行结构220运动的其他组件，本实施例并不限制剥线驱动结构210的具体形式。可选的，剥线执行结构220与电线之间沿电线轴向的相对运动包括剥线执行结构220沿电线的轴向运动，此时电线为静止状态，还包括电线沿自身的轴向运动而剥线执行结构220静止，只要能将电线的外皮与金属内芯剥离即可。
[0054] 作为一种可实现的方式，剥线执行结构220与电线之间沿电线轴向的相对运动是剥线执行结构220沿电线的轴向运动以将电线的外皮剥下。剥线驱动结构210包括第一驱动结构和第二驱动结构，第二驱动结构能够驱动剥线执行结构220沿与电线的轴向垂直的方向进给，第一驱动结构能够带动第二驱动结构以及剥线执行结构220沿电线的轴向运动。第一驱动结构和第二驱动结构是相同的结构也可以是不同的结构，只要能实现驱动剥线执行结构220完成剥线动作即可。
[0055] 可选的，检测电路300形成闭环时产生的电信号可以是电压的变化、电流的变化、电阻的变化或者其他的能够检测到的电信号。进一步，剥线执行结构220包括相对间隔设置的第一剥线刀片221和第二剥线刀片222。检测电路300包括电源310和连接线320。连接线320将第一剥线刀片221和第二剥线刀片222与电源310的两个连接端分别连接。当第一剥线刀片221和第二剥线刀片222与电线的金属内芯接触时，检测电路300中形成闭环电流信号，当第一剥线刀片221和第二剥线刀片222与电线的金属内芯分离时，检测电路300中形成开环电流信号。电流信号具有易检测、信号强度高、操作安全的特点。
[0056] 控制器800能够控制剥线驱动结构210带动剥线执行结构220沿与电线的轴向垂直的方向进给。当剥线驱动结构210与电线的金属内芯接触时，检测电路300形成闭环并产生闭环电信号。当控制器800接收到检测电路300产生的闭环电信号，控制器800控制剥线驱动结构210使剥线执行结构220停止沿与电线的轴向垂直的方向进给，同时控制器800控制剥线驱动结构210使剥线执行结构220沿电线轴向运动，将电线的外皮剥下。当剥线单元200完成剥线动作时，剥线执行结构220与金属内芯分离，检测电路300形成开环并产生开环电信号。控制器800接收到检测电路300产生的开环电信号，控制器800控制剥线单元200复位。
[0057] 作为一种可实现的方式，可将电流传感器连接到检测电路300中，并将电流传感器与控制器800电连接。作为另一种可实现的方式，可将感应线圈缠绕在检测电路300的某一段，当检测电路300中有电流通过时，感应线圈能够产生变化的磁场，控制器800内装入能够感应变化的磁场的装置以获取检测电路300中是否有电流通过。
[0058] 更进一步的，检测电路300还包括指示器330，指示器330与电源310、第一剥线刀片221以及第二剥线刀片222通过连接线320串联。在检测电路300中连接指示器330，可以使得剥线机10的操作者方便的得知剥线机10的工作状态，且当剥线机10出现故障如电源310失效、连接线320断裂等时，操作者能够快速确定故障并及时处理。指示器330可以是发出光线信号也可以是声音信号，本实施例并不限制指示器330发出的指示信号的类型。在一个具体的实施例中，指示器330串接在检测电路300中，指示器330是能够在有电流通过时发出红色光线的灯泡。
[0059] 在一个实施例中，剥线机10还包括定位单元400。定位单元400设置于支撑结构100。定位单元400包括定位板420。定位板420与剥线执行结构220间隔相对设置。定位单元
400能够使得在同一批次的剥线操作中获得的电线的剥线长度是相同的，所获得的剥线后的电线也具有更高的互换性。进一步，定位单元400还包括位置调整结构430。位置调整结构
430与定位板420传动连接。位置调整结构430能够带动定位板420远离或者靠近剥线执行结构220。位置调整结构430能够使得一台剥线机10同时具有不同剥线长度的功能，只需在剥线前提前调整定位单元400的位置即可。本实施例中的位置调整结构430可以手动或自动操作，位置调整结构430可以为带有自锁功能的丝杆滑块，或带有轨道的同步带轮组件。位置调整结构430的具体实现形式并不限制，只要能够实现调整定位板420远离或者靠近剥线执行结构220即可。在一个实施例中，位置调整结构430是带有导轨的同步带轮组件。
[0060] 更进一步的，定位单元400还包括定位传感器410。定位传感器410设置于定位板420面对剥线执行结构220的表面。定位传感器410与控制器800电连接。定位传感器410用于在电线与定位板420抵接时发出定位信号，可以是振动传感器、压力传感器或者其他能够检测电线与定位板420抵接的任何传感器。在一个实施例中，定位传感器410可以是振动传感器。当电线与定位板420抵接时定位板420会发生一定程度的扰动，同时激发振动传感器发出振动信号。定位传感器410还可以是安装在定位板420上的压力传感器。在一个实施例中，定位传感器410是振动传感器，当电线的剥线端与定位板420抵接时，定定位板420发生一定程度的扰动。振动传感器410将振动信号传递至控制器800，控制器800控制剥线单元200完成剥线动作。
[0061] 还进一步的，当电线的剥线端与定位板420抵接时，定位传感器410将定位信号传输至控制器800，控制器800控制位置调整结构430带动定位板420远离电线的剥线端。当剥线单元200完成剥线动作，控制器800控制位置调整结构430带动定位板420复位。可选的，位置调整结构430可以带动定位板420沿电线的轴向远离电线的剥线端，或者位置调整结构430带动定位板420沿电线的径向远离电线的剥线端。定位板420的远离电线剥线端以及复位的过程可以全部直接由位置调整结构430进行驱动。或在定位板420的复位过程中同时对与定位板420连接的弹性件进行蓄能，定位板420远离电线的剥线端的过程通过弹性件释放能量驱动完成，位置调整结构430的具体形式并不限制。
[0062] 在一个实施例中，剥线机10还包括夹持单元500。夹持单元500设置于剥线单元200远离定位单元400的一侧。夹持单元500包括第一夹持臂520和第二夹持臂530，第一夹持臂520和第二夹持臂530间隔设置，第一夹持臂520与第二夹持臂530能够夹紧电线。在剥线的过程中，夹持单元500将电线远离剥线端的部分固定，剥线执行结构220沿电线的轴向朝远离夹持单元500的一侧运动将剥线端的外皮剥下，剥线过程更稳定。
[0063] 进一步的，夹持单元500还包括夹持驱动结构510，夹持驱动结构510与控制器800电连接。夹持驱动结构510与第一夹持臂520及第二夹持臂530传动连接，夹持驱动结构510能够带动第一夹持臂520及第二夹持臂530夹紧或松开电线。当定位传感器410检测到电线到达设定位置时，定位传感器410能够将定位信号传输至控制器800，控制器800控制夹持驱动结构510带动第一夹持臂520及第二夹持臂530进给以夹紧电线，当剥线单元200完成剥线动作，控制器800控制夹持驱动结构510带动第一夹持臂520及第二夹持臂530复位。第一夹持臂520和第二夹持臂530进给以及复位的过程可以全部直接由夹持驱动结构510进行驱动，也可以是在第一夹持臂520及第二夹持臂530进给的过程中同时对与第一夹持臂520及第二夹持臂530连接的弹性件进行蓄能，第一夹持臂520及第二夹持臂530复位的过程通过弹性件释放能量驱动完成，本实施例并不限制夹持驱动结构510的具体形式。
[0064] 在一个实施例中，剥线机10还包括进线口700以及剥线出口600。进线口700与剥线执行结构220相对间隔设置，电线能够从进线口700进入剥线机10。剥线出口600设置于支撑结构100的底部，从电线上剥落的外皮能够从剥线出口600排出剥线机10。进线口700以及剥线出口600的设置使得整个的剥线过程更方便、流程更清晰。
[0065] 如图2所示，本发明一实施例还提供一种剥线机控制方法，应用于上述方案任一项所述的剥线机10，包括如下步骤：
[0066] S110、控制剥线驱动结构210带动剥线执行结构220沿与电线的轴向垂直的方向进给；
[0067] S120、剥线执行结构220与电线的金属内芯接触，检测电路300形成闭环并产生闭环电信号；
[0068] S130、接收检测电路300产生的闭环电信号，并控制剥线驱动结构210使剥线执行结构220沿与电线的轴向垂直的方向停止进给；
[0069] S140、控制剥线驱动结构210使剥线执行结构220与电线之间产生沿电线轴向的相对运动，将电线的外皮剥下；
[0070] S150、接收检测电路300产生的开环电信号，控制剥线单元200复位。
[0071] 在一个实施例中，检测电路300中串联有指示器330，检测电路300形成闭环并产生闭环电信号的同时，S160、检测电路300中的指示器330发出指示信号。
[0072] 在一个实施例中，控制剥线驱动结构210带动剥线执行结构220沿与电线的轴向垂直的方向进给之前，还包括以下步骤：
[0073] S210、接收定位传感器410发出的定位信号；
[0074] S220、控制位置调整结构430带动定位板420远离电线的剥线端。
[0075] 在一个实施例中，控制剥线单元200复位的同时，剥线机控制方法还包括接S230、收检测电路300产生的开环电信号，控制定位单元400复位。
[0076] 在一个实施例中，控制剥线驱动结构210带动剥线执行结构220沿与电线的轴向垂直的方向进给之前，还包括以下步骤：
[0077] S210、接收定位传感器410发出的定位信号；
[0078] S240、控制夹持驱动结构510带动第一夹持臂520和第二夹持臂530沿与电线的轴向垂直的方向进给。
[0079] 在一个实施例中，控制剥线单元200复位的同时，S250、接收检测电路300产生的开环电信号，控制夹持单元500复位。
[0080] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0081] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
