技术领域
[0001] 本发明涉及机械折弯技术领域，特别是涉及一种弯折设备。
相关背景技术
[0002] 在很多产品(如连接器、电池镍片、钣金件等)的生产过程中，都会涉及到折弯工艺，即利用弯折设备将产品上多余的边料折断。弯折设备包括驱动装置及折弯件，驱动装置会驱动折弯件移动以折弯产品，在驱动装置的一个行程下，折弯件会将产品折弯一次。对于大多数产品而言，仅折弯一次很难去除多余的边料，所以，为保证成功率，驱动装置会多次驱动折弯件，以使折弯件对产品折弯多次，但这会加大驱动装置的能耗，从而缩短整个弯折设备的使用寿命。
具体实施方式
[0026] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028] 如图1所示，一实施方式的弯折设备10通过对连接器端子、电池镍片等产品20进行多次折弯的方式，而将产品20上多余的边料折断。
[0029] 在本实施方式中，弯折设备10包括机架100、驱动装置200、传动组件300及折弯件400，其中，驱动装置200包括固定部210及活动部220，固定部210安装在机架100上，活动部
220的一端与固定部210连接，活动部220能相对于固定部210沿第一方向伸缩，第一方向即为图1所示的X方向。传动组件300滑动设置在机架100上，且与活动部220连接。折弯件400与传动组件300连接。固定部210驱动活动部220伸出并缩回的过程中，传动组件300能带动折弯件400沿第二方向多次往返，第二方向即为图1所示的Z方向，第二方向垂直于第一方向。
也即，在驱动装置200的一个行程中，折弯件400能够多次折弯产品20，这不仅能够提高产品
20的折断效率，还能减少驱动装置200的能耗，延长弯折设备10的使用寿命。
[0030] 请一并参考图2及图3，机架100包括安装板110及立板120，安装板110沿第一方向延伸，固定部210安装于安装板110上，立板120沿第二方向延伸，且与安装板110连接。
[0031] 传动组件300包括连接块310、滚动体320及连杆330，连接块310与活动部220连接，连接块310包括导向面340，滚动体320设置在导向面340上，连杆330的一端与滚动体320连接，另一端与折弯件400连接，连杆330与立板120滑动连接，活动部220带动连接块310沿第一方向移动时，连接块310能通过导向面340带动连杆330相对于立板120沿第二方向移动。
[0032] 具体地，导向面340包括多个依次连接的斜面342，每个斜面342与第一方向之间的夹角均为锐角，从而连杆330在带动折弯件400沿第二方向移动时较为省力。更进一步，每个斜面342与第一方向之间的夹角均相等。在本实施方式中，斜面342的数目为两个，分别为第一斜面342a及第二斜面342b，以图3所示为观察视角，第一斜面342a位于第二斜面342b的左侧，且第一斜面342a与第二斜面342b连接形成倒V字型结构。
[0033] 对于本实施方式的弯折设备10而言，活动部220完全收缩时，滚动体320位于第一斜面342a的左侧。为方便描述，将图1中所示的各方向的箭头指示方向定义为各方向的正方向。固定部210驱动活动部220伸出的过程中，也即活动部220沿第一方向的正方向移动的过程中，连接块310会随着活动部220沿第一方向的正方向移动，滚动体320会先与第一斜面342a接触，再与第二斜面342b接触。滚动体320在第一斜面342a上滚动时，连杆330会带动折弯件400沿第二方向的正方向移动，折弯件400对产品20进行第一次折弯。滚动体320在第二斜面342b上滚动时，连杆330会带动折弯件400沿第二方向的负方向移动，折弯件400对产品
20进行第二次折弯。
[0034] 固定部210驱动活动部220收缩的过程中，也即活动部220沿第一方向的负方向移动的过程中，连接块310会随着活动部220沿第一方向的负方向移动，滚动体320会先与第二斜面342b接触，再与第一斜面342a接触。滚动体320在第二斜面342b上滚动时，连杆330会带动折弯件400沿第二方向的正方向移动，折弯件400对产品20进行第三次折弯。滚动体320在第一斜面342a上滚动时，连杆330会带动折弯件400沿第二方向的负方向移动，折弯件400对产品20进行第四次折弯。
[0035] 因此，本实施方式的弯折设备10在驱动装置200的一个行程中便能够对产品20进行四次折弯，与传统设备一个行程一次折弯相比，提高了四倍的效率。当然，对于不同类型的产品20，可以改变斜面342的数量，以改变弯折设备10在驱动装置200的一个行程中对产品20折弯的次数。
[0036] 另外，在其他实施方式中，还可以通过凸轮机构实现产品20在驱动装置200的一个行程下的多次折弯，将凸轮与活动部220连接，从动件的一端与凸轮抵接，另一端与折弯件连接，并且，从动件与机架100滑动连接。活动部200伸出的过程中，从动件会从凸轮的最远点的左侧移动至最远点的右侧，期间，从动件从最远点的左侧移动至最远点时，折弯件400会沿第二方向的正方向对产品20折弯一次，从动件从最远点移动至最远点的右侧时，折弯件400会沿第二方向的负方向对产品20折弯一次。同样地，活动部200收缩的过程中，折弯件400也会折弯产品20两次。也即，通过凸轮机构，在驱动装置200的一个行程下，折弯件400能折弯产品20四次。
[0037] 进一步，从图3中可以看出，第一斜面342a与第二斜面342b之间的夹角为钝角，从而第一斜面342a与第一方向之间的夹角以及第二斜面342b与第一方向之间的夹角就会尽可能的小，进而连杆330在带动折弯件400沿第二方向移动时更为省力。当然，在其他实施方式中，第一斜面342a与第二斜面342b之间的夹角还可以为直角或锐角。
[0038] 如图3所示，导向面340还包括初始面344，初始面344位于导向面340远离活动部220的一端，初始面344平行于第一方向，在第二方向上，初始面344与折弯件400之间的距离大于与初始面344相邻设置的斜面342上靠近初始面344的一端与折弯件400之间的距离，且，初始面344与折弯件400之间的距离小于与初始面344相邻设置的斜面342上远离初始面
344的一端与折弯件400之间的距离。也即，在第二方向上，初始面344的高度介于第一斜面
342a两端的高度之间。
[0039] 在本实施方式中，初始面344位于第一斜面342a的左侧，活动部220完全收缩时，滚动体320位于初始面344上。若在驱动装置200的一个行程下，弯折设备10就能够完全折断产品20上多余的边料，那么，滚动体320会再次回到初始面344上，使得折弯件400与产品20分离，以便于工作人员会是其他设备更换产品20。若对于产品20来说，需要在驱动装置200的多个行程下才能实现折断多余边料的目的，那么，滚动体320只需要在最后一个行程结束后回到初始面344上即可。
[0040] 由于初始面344与第一斜面342a的底端之间存在高度差，为了保证滚动体320能顺利由与第一斜面342a接触变换为与初始面344接触，导向面340还设置了过渡面346，过渡面346的一端与初始面344连接，另一端与斜面342连接。
[0041] 如图1及图2所示，弯折设备10还包括第一滑轨组件510及第二滑轨组件520，第一滑轨组件510包括第一导轨512及第一滑块514，第一导轨512设于安装板110上，且沿第一方向延伸，第一滑块514滑动设置在第一导轨512上，且与连接块310连接。第二滑轨组件520包括第二导轨522及第二滑块524，第二导轨522设于立板120上，且沿第二方向延伸，第二滑块524滑动设置在第二导轨522上，且与连杆330连接。
[0042] 如图4所示，折弯件400包括第一抵接部410及第二抵接部420，第一抵接部410与第二抵接部420在第二方向上间隔设置，且第一抵接部410位于第二抵接部420与驱动装置200之间。第一抵接部410与第二抵接部420间设有供产品20插入的缺口402，第一抵接部410上开设有与缺口402连通的通孔412。
[0043] 折弯件400沿第二方向正方向移动时，第一抵接部410用于折弯产品20，折弯件400沿第二方向负方向移动时，第二抵接部420用于折弯产品20。待产品20上多余的边料被折断后，多余的边料会从通孔412内掉落，从而在折断一个产品20后，工作人员无需清理缺口402内的多余的边料，以防被折弯件400割伤。
[0044] 值得一提的是，折弯件400的形状可以呈柱状，也可以呈片状，比如仅有一个第一抵接部410或第二抵接部420。折弯件400的材质可以为不锈钢、液态金属或合金铝等金属，也可以为金刚石或陶瓷等硬质材料。
[0045] 在本实施方式中，如图1及图5所示，弯折设备10还包括固定架600，固定架600包括第一固定板610及第二固定板620，第一固定板610与第二固定板620在第二方向上层叠设置，第一固定板610与第二固定板620连接形成用于放置产品20的通道602，通道602沿第三方向延伸，第三方向、第一方向及第二方向三者之间两两垂直，第三方向即为图1所示的Y方向。产品20可以由工作人员手动放置在通道602内，也可以通过放卷盘放卷的形式将产品20沿着通道602进行传送。
[0046] 由于折弯件400折弯产品20，对产品20施加的力较大，为了防止产品20移位甚至从通道602中飞出，弯折设备10还设置了紧固产品20的摩擦组件700。具体地，摩擦组件700包括连接件710、摩擦片720及弹性件730，连接件710设于第一固定板610远离第二固定板620的一侧，第一固定板610上开设有插孔612，插孔612与通道602连通，摩擦片720穿设于插孔612及通道602，弹性件730的一端与摩擦片720连接，另一端与连接件710连接。
[0047] 当通道602正对于插孔612的部分内没有产品20时，摩擦片720的一侧会凸出于插孔612而容置于通道602内。产品20沿第三方向传送过来后，产品20会推动摩擦片720沿第二方向的正方向移动，弹性件730被压缩。产品20停止移动后，弹性件730会通过摩擦片720向产品20施加压力，再加上摩擦片720与产品20之间的摩擦力，产品20能够被紧紧地固定在通道602内。
[0048] 在本实施方式中，摩擦组件700设有两组，沿第三方向间隔排布在第一固定板610上。可以理解，在其他实施方式中，摩擦组件700的数目还可以为一组或是三组等，可以根据产品20的长度、强度来确定。
[0049] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0050] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
