技术领域
[0001] 本发明属于轨道车辆制动试验设备技术领域，尤其涉及一种制动试验系统、制动试验方法及处理器。
相关背景技术
[0002] 随着我国城市轨道交通的兴起，城市轨道车辆进入爆发式增长。目前，运营城轨车辆的制动系统绝大部分是架控制动系统，由此在城轨车辆进入检修期时，制动系统也需要同时进行检修，进而需要有一套严格的检修工艺和试验方法及其相关的试验装备对系统进行性能评价。
[0003] 中国发明专利申请CN107101838A公开了一种制动试验系统，其包括上位机，用于为一个或多个试验单元选择对应的制动试验项目，并向一个或多个试验单元发送对应的制动试验指令；一个或多个试验单元，用于根据接收的制动试验指令，控制对应的轨道列车的车辆端执行对应的制动试验动作，并将制动试验结果反馈给上位机。该制动试验系统由于能够用试验单元能够高制动调试的效率。
[0004] 然而，上述制动试验系统由于上位机到试验单元的距离较长，因此在信号传输的过程中会发生信号衰减的现象，进而影响了试验结果的准确性。
具体实施方式
[0032] 下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034] 参见图1至图3，一种制动试验系统，包括控制单元1、第一试验单元2及第二试验单元3，所述控制单元1用于为所述第一试验单元2及所述第二试验单元3选择对应的制动试验项目；所述控制单元1与所述第二试验单元3电性连接，所述控制单元1向所述第二试验单元3发送制动试验指令，以使所述第二试验单元3控制对应的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作，并将制动试验结果反馈给所述控制单元1；所述第二试验单元3与所述第一试验单元2电性来接，所述第二试验单元3向所述第一试验单元2传输对应的制动试验指令，以使所述第一试验单元2控制对应的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作，并将制动试验结果通过所述第二试验单元3反馈给所述控制单元1。
[0035] 基于上述，本发明制动试验系统通过将所述控制单元1与所述第二试验单元3电性连接，以及将所述第二试验单元3与所述第一试验单元2电性连接，能够使所述控制单元1发出的制动试验指令在使所述第二试验单元3控制对应的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作的同时，通过所述第二试验单元3被间接传输给所述第一试验单元2，从而在对轨道列车制动试验的过程中，能够使所述控制单元1选择与其距离比较近的所述第二试验单元3进行信号的传送，而对与其距离比较远的所述第一试验单元2，则通过所述第二试验单元3实现信号的传送，继而相对于现有制动试验系统显著减小了所述控制单元1与试验单元的距离，进而显著削弱了信号传输的过程中信号的衰减，更进而显著提高了试验结果的准确性。
[0036] 上述需要说明的是，参见图3，所述第一试验单元2及所述第二试验单元3的硬件结构均相同，例如其均可以包括中央处理器、AI模块、AO模块、DO模块、信号隔离系统、电压传感器、上车专用航空插头等电气部分，以及快插接头、调压阀、气压传感器、上车专用气路插头等气路部分，同时，所述第一试验单元2及所述第二试验单元3的硬件结构及结构间的连接关系均为本领域技术人员的公知技术，因此本发明在此不做细述。
[0037] 作为本发明的一种实施方式，如图1和图3所示，所述控制单元1优选为工业级无线移动面板(或上位机)，以使所述控制单元1在合理的范围内选择不同的位置进行试验，所述第二试验单元3与所述第一试验单元2数量之和与所述轨道列车编组的数量相对应，所述第二试验单元3优选为一个，所述第一试验单元2优选为八个，即所述第二试验单元3与所述第一试验单元2数量之和为奇数，八个所述第一试验单元2优选为对称设置于所述第二试验单元3的两侧，以此使所述第二试验单元3与所述第一试验单元2之间的具备较好信号传输性能，所述第二试验单元3与所述第一试验单元2沿轨道列车行进方向间隔排列。
[0038] 上述需要说明的是，如图2所示，所述第二试验单元3与所述第一试验单元2数量之和还可以为偶数，例如：所述第二试验单元3优选为一个，所述第二试验单元3优选为七个，所述第一试验单元2位于所述第二试验单元3一侧的数量为3个，所述第一试验单元2位于所述第二试验单元3另一侧的数量为4个。
[0039] 作为优选的，所述第二试验单元3与所述第一试验单元2之间的最大距离设置为100m。由于城轨车辆制动试验信号输出时间差要求的不大于20ms，因此，通过将所述第二试验单元3与所述第一试验单元2之间的最大距离设置为100m,能够有效保证所述第二试验单元3与所述第一试验单元2信号输出的同步性能，进而保证所述第二试验单元3与所述第一试验单元2对轨道列车制动控制同步进行，更进而保证了制动试验结果的准确性。
[0040] 进一步如图1至图3所示，所述控制单元1与所述第二试验单元3之间，所述第二试验单元3与所述第一试验单元2之间均无线连接(图1至图3中的虚线部分所示)，以此相对于有线连接的方式能够使所述控制单元1、所述第一试验单元2及所述第二试验单元3更好地自由移动，进而提高了制动试验的效率，所述无线连接优选为WIFI连接。
[0041] 另外，为了提高制动试验系统在制动试验过程中工作的稳定性，如图1至图3所示，所述控制单元1与所述第二试验单元3上均设置有有线连接端口，以使所述控制单元1与所述第二试验单元3之间有线连接(图1至图3中的实线部分所示)，与此同时，所述第二试验单元3与所述第一试验单元2上均设置有有线连接端口，以使所述第二试验单元3与所述第一试验单元2之间，以及相邻所述第一试验单元2之间有线连接，从而在当无线信号传输线路发生故障时，可以用有线连接的方式串联各试验箱，即将无线传输信号及有线传输信号的方式相结合，保证系统正常工作，进而提高了制动试验系统在制动试验过程中工作的稳定性，所述有线连接优选为以太网连接。
[0042] 本发明还提供一种制动试验方法，应用如上所述的制动试验系统，包括以下步骤：
[0043] 步骤S0：接收所述控制单元1发出的制动试验指令；
[0044] 步骤S1：控制对应于所述第二试验单元3的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作；
[0045] 步骤S2：向所述第一试验单元2传输对应的制动试验指令，以控制对应的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作。
[0046] 基于上述，本发明制动试验方法能够显著缩短所述控制单元1与试验单元之间的距离，进而显著削弱了信号传输的过程中信号的衰减，更进而显著提高了试验结果的准确性。
[0047] 进一步，本发明制动试验方法还包括信号反馈的步骤，具体的：
[0048] 步骤S3：将制动试验结果反馈给所述控制单元1；
[0049] 步骤S4：接收所述第一试验单元2反馈的制动试验结果；
[0050] 步骤S5：将所述第一试验单元2反馈的制动试验结果反馈给所述控制单元1。
[0051] 本发明制动试验方法进一步能够缩短所述控制单元1与试验单元之间的信号反馈距离，进而显著削弱了信号传输的过程中信号强度的衰减，更进而显著提高了试验结果的准确性。
[0052] 此外，步骤S0前还包括以下步骤：
[0053] 通过所述控制单元1为所述第一试验单元2及所述第二试验单元3选择对应的制动试验项目；
[0054] 通过所述控制单元1向所述第二试验单元3发送制动试验指令，以使所述第二试验单元3控制对应的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作，并将制动试验结果反馈给所述控制单元1。
[0055] 此外，本发明所述第二试验单元3与所述第一试验单元2的软件不同，具体体现在：
[0056] 如图4所示，本发明还提供一种处理器，应用于所述第二试验单元3中，包括：
[0057] 第一信号输入模块4，用于接收所述控制单元1发出的制动试验指令；
[0058] 控制模块5，用于控制对应于所述第二试验单元3的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作；
[0059] 第一信号输出模块6，用于向所述第一试验单元2传输对应的制动试验指令，以控制对应的轨道列车车辆端执行对应的制动试验动作；
[0060] 第二信号输出模块7：用于将制动试验结果反馈给所述控制单元1；
[0061] 第二信号输入模块8：用于接收所述第一试验单元2反馈的制动试验结果；
[0062] 第三信号输出模块9：用于将所述第一试验单元2反馈的制动试验结果反馈给所述控制单元1。
[0063] 基于上述，本发明处理器能够显著缩短所述控制单元1与试验单元之间的距离，进而显著削弱了信号传输的过程中信号的衰减，更进而显著提高了试验结果的准确性。
