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穿戴设备、发球系统及发球控制方法无效专利 发明

技术领域

[0001] 本发明涉及穿戴装备,尤其涉及一种控制发球机的穿戴设备、发球系统及发球控制方法。

相关背景技术

[0002] 为了提升比赛成绩,运动员往往会经历众多的赛前训练。对于某些对抗运动,需要双人协作来进行训练。然而,受限于场地、人力、财力等因素,并不总是能找齐双人一起运动。因此,为了单人也可正常地进行对抗训练,业界发明出了发球机,通过发球机自动发球来实现单人的对抗训练目的。
[0003] 然而,现有的发球机的控制面板均是集成于发球机上的,导致调节起来极为不便。为了调节发球的球速、频率、角度等参数,使用者必须彻底停下手中的动作,走到发球机旁边操作控制面板才能调整。这种调节方式会干扰、打乱正常的训练动作,影响训练热情,导致训练的时间变长,造成训练效果降低。

具体实施方式

[0013] 下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014] 请参阅图1-3,示出了本发明一实施例的发球系统10的示意图。发球系统10包括发球机20和控制发球机20的穿戴设备30。发球机20可以为羽毛球发球机、乒乓球发球机、网球发球机、篮球发球机等等。发球机20上设有调节机构,用于调节发球的各种参数,比如发球速度、发球曲线、发球角度、发球高度、发球距离、发球力度、发球频率等等。发球机20上设有无线通信模块,用于接收穿戴设备30的控制信号。
[0015] 穿戴设备30用于穿戴于使用者的身体上,以方便使用者进行操作。本实施例中,穿戴设备30为护腕,其可以套设在使用者的手腕上。穿戴设备30包括衬底32、固定于衬底32上的无线通信模块34、控制器36、电源38及控制面板39。衬底32选用柔性且抗拉的材料制成,如织物、橡胶等。控制面板39固定于衬底32表面。无线通信模块34、控制器36及电源38集成于衬底32一端的保护罩31内。当然,无线通信模块34、控制器36及电源38也可以设置在控制面板39下方,具体根据需求决定。
[0016] 控制面板39用于感测使用者的操作动作,然后产生操作信号。控制器36读取操作信号并将其转换为控制信号,发送给无线通信模块34。无线通信模块34将控制信号无线传递给发球机20的无线通信模块,进而控制发球机20的发球参数。
[0017] 本实施例中,控制面板39为柔性触摸板,其贴覆于衬底32上表面。由于柔性触摸板具有柔性,因而可以随着衬底32贴合于人体的手腕上,提高人体的舒适度。并且,柔性触摸板采用透明材料制造,因此不会影响穿戴设备30的整体外观,使设计更加灵活。本实施例中,柔性触摸板基本占据了衬底32的整个上表面,可以理解地,为了节省成本,也可仅在衬底32的一部分区域设置柔性触摸板。当然,柔性触摸板也可贴附于衬底32下表面,或者夹设在多层衬底32之间,具体根据需求决定。
[0018] 柔性触摸板可以感测使用者在其表面所作出的各种触摸动作或手势,从而产生相应的触摸操作信号。控制器36在接收到触摸操作信号之后,对其进行解析,并与预先存储的数据库进行比对,从而判断触摸动作代表哪种参数控制方式。控制器36根据判断的参数控制方式,发出相应的控制信号给无线通信模块34。比如,沿着手腕的长度方向单指上下滑动代表增加或减小发球频率;沿着手腕周向单指左右滑动代表加快或降低发球速度;沿着手腕的长度方向双指上下滑动代表提高或降低发球角度;沿着手腕周向双指左右滑动代表增加或减小发球距离等等。并且,手指滑动的行程代表调整的幅度,即手指滑动的距离越长,发球机20的发球参数调整的越大。更进一步地,穿戴设备30还可以通过无线通信模块34与便携式电子装置(比如手机或平板电脑)连接,通过便携式电子装置来自由设定不同的发球参数控制手势。
[0019] 进一步地,穿戴设备30内还可以集成运动传感器33,比如速度传感器、加速度传感器、方向传感器、位置传感器等。运动传感器33在使用者训练时自动收集使用者的各种动作参数,并发送给控制器36。控制器36根据使用者当前的动作参数计算发球参数修正幅度。当使用者主动在控制面板39上作出操作手势时,控制器36将根据当前运动传感器33传递的数据对操作触摸信号进行修正,以更加适应使用者的训练情况。比如使用者大幅调整发球的高度,控制器36根据运动传感器33的数据判断到底发球高度需要大幅增加到何种程度,然后加入修正量进行调节,使得发球参数更加适合使用者当前的训练状态。更进一步地,还可以设置控制器36不计算手势在控制面板39上的滑动行程,而仅识别手势的滑动方向及手指数量,把发球参数幅度调整的任务全权交由控制器36根据运动传感器33的反馈参数自行判断。比如,当使用者采用双指沿着手腕的长度方向上滑时,无论双指的滑动距离如何,控制器36都不会将双指的滑动行程计入,而是仅考虑双指上滑的过程。也就是说,控制器36仅会解析出需要将发球角度上移的指令。同时,控制器36通过运动传感器33的反馈动作参数自动计算出需要上移的角度,然后再发出控制信号,对发球机20进行调整。由此,使得发球参数的调节更加智能化。
[0020] 由于穿戴设备30可通过无线的方式控制发球机20的发球参数,因而使用者不必走到发球机20跟前即可进行控制。并且,使用者可将穿戴设备30穿戴于身体上,因而使用者在控制穿戴设备30时基本不必停止手中的动作,可在两个衔接的动作之间完成,可有效降低干扰因素,使得使用者能专心训练。此外,由于是采用触摸的方式进行控制,用户只需要在柔性触摸板上划出相应的手势即可方便地实现控制,因此更进一步地提高了用户体验,将干扰因素降到最低。
[0021] 可以理解地,控制面板39还可以为其它的控制机构,只要能起到控制作用即可。比如,控制面板39可以为固定在衬底32上的旋钮,通过调节旋钮的不同档位来切换不同的发球参数;或者控制面板39可以为固定在衬底32上的拨动开关,通过上下拨动来切换不同的发球参数。当然,最佳的方案仍是柔性触摸板,因为其能提供最方便、快捷的控制方式。
[0022] 还可以理解地,穿戴设备30并不限于前述揭露的腕带,其还可以是穿戴于人体其它部位的设备,比如臂带、腰带甚至于直接集成于衣服的前胸位置,只要能起到方便调节的效果即可。
[0023] 本发明还进一步提供了一种发球控制方法,包括步骤:1.在穿戴设备30上执行操作动作;2.穿戴设备30根据操作动作产生控制信号,并通过无线发送给发球机20;3.发球机20根据控制信号调整发球参数。当使用运动传感器33时,控制信号中包含了控制器36根据运动传感器33的检测参数产生的修正信号。并且,可在步骤1之前通过连接便携式电子装置对操作动作进行自定义,以获得个性化的操作体验。

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