技术领域
[0001] 本发明涉及穿戴装备，尤其涉及一种控制发球机的穿戴设备、发球系统及发球控制方法。
相关背景技术
[0002] 为了提升比赛成绩，运动员往往会经历众多的赛前训练。对于某些对抗运动，需要双人协作来进行训练。然而，受限于场地、人力、财力等因素，并不总是能找齐双人一起运动。因此，为了单人也可正常地进行对抗训练，业界发明出了发球机，通过发球机自动发球来实现单人的对抗训练目的。
[0003] 然而，现有的发球机的控制面板均是集成于发球机上的，导致调节起来极为不便。为了调节发球的球速、频率、角度等参数，使用者必须彻底停下手中的动作，走到发球机旁边操作控制面板才能调整。这种调节方式会干扰、打乱正常的训练动作，影响训练热情，导致训练的时间变长，造成训练效果降低。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014] 请参阅图1-3，示出了本发明一实施例的发球系统10的示意图。发球系统10包括发球机20和控制发球机20的穿戴设备30。发球机20可以为羽毛球发球机、乒乓球发球机、网球发球机、篮球发球机等等。发球机20上设有调节机构，用于调节发球的各种参数，比如发球速度、发球曲线、发球角度、发球高度、发球距离、发球力度、发球频率等等。发球机20上设有无线通信模块，用于接收穿戴设备30的控制信号。
[0015] 穿戴设备30用于穿戴于使用者的身体上，以方便使用者进行操作。本实施例中，穿戴设备30为护腕，其可以套设在使用者的手腕上。穿戴设备30包括衬底32、固定于衬底32上的无线通信模块34、控制器36、电源38及控制面板39。衬底32选用柔性且抗拉的材料制成，如织物、橡胶等。控制面板39固定于衬底32表面。无线通信模块34、控制器36及电源38集成于衬底32一端的保护罩31内。当然，无线通信模块34、控制器36及电源38也可以设置在控制面板39下方，具体根据需求决定。
[0016] 控制面板39用于感测使用者的操作动作，然后产生操作信号。控制器36读取操作信号并将其转换为控制信号，发送给无线通信模块34。无线通信模块34将控制信号无线传递给发球机20的无线通信模块，进而控制发球机20的发球参数。
[0017] 本实施例中，控制面板39为柔性触摸板，其贴覆于衬底32上表面。由于柔性触摸板具有柔性，因而可以随着衬底32贴合于人体的手腕上，提高人体的舒适度。并且，柔性触摸板采用透明材料制造，因此不会影响穿戴设备30的整体外观，使设计更加灵活。本实施例中，柔性触摸板基本占据了衬底32的整个上表面，可以理解地，为了节省成本，也可仅在衬底32的一部分区域设置柔性触摸板。当然，柔性触摸板也可贴附于衬底32下表面，或者夹设在多层衬底32之间，具体根据需求决定。
[0018] 柔性触摸板可以感测使用者在其表面所作出的各种触摸动作或手势，从而产生相应的触摸操作信号。控制器36在接收到触摸操作信号之后，对其进行解析，并与预先存储的数据库进行比对，从而判断触摸动作代表哪种参数控制方式。控制器36根据判断的参数控制方式，发出相应的控制信号给无线通信模块34。比如，沿着手腕的长度方向单指上下滑动代表增加或减小发球频率；沿着手腕周向单指左右滑动代表加快或降低发球速度；沿着手腕的长度方向双指上下滑动代表提高或降低发球角度；沿着手腕周向双指左右滑动代表增加或减小发球距离等等。并且，手指滑动的行程代表调整的幅度，即手指滑动的距离越长，发球机20的发球参数调整的越大。更进一步地，穿戴设备30还可以通过无线通信模块34与便携式电子装置(比如手机或平板电脑)连接，通过便携式电子装置来自由设定不同的发球参数控制手势。
[0019] 进一步地，穿戴设备30内还可以集成运动传感器33，比如速度传感器、加速度传感器、方向传感器、位置传感器等。运动传感器33在使用者训练时自动收集使用者的各种动作参数，并发送给控制器36。控制器36根据使用者当前的动作参数计算发球参数修正幅度。当使用者主动在控制面板39上作出操作手势时，控制器36将根据当前运动传感器33传递的数据对操作触摸信号进行修正，以更加适应使用者的训练情况。比如使用者大幅调整发球的高度，控制器36根据运动传感器33的数据判断到底发球高度需要大幅增加到何种程度，然后加入修正量进行调节，使得发球参数更加适合使用者当前的训练状态。更进一步地，还可以设置控制器36不计算手势在控制面板39上的滑动行程，而仅识别手势的滑动方向及手指数量，把发球参数幅度调整的任务全权交由控制器36根据运动传感器33的反馈参数自行判断。比如，当使用者采用双指沿着手腕的长度方向上滑时，无论双指的滑动距离如何，控制器36都不会将双指的滑动行程计入，而是仅考虑双指上滑的过程。也就是说，控制器36仅会解析出需要将发球角度上移的指令。同时，控制器36通过运动传感器33的反馈动作参数自动计算出需要上移的角度，然后再发出控制信号，对发球机20进行调整。由此，使得发球参数的调节更加智能化。
[0020] 由于穿戴设备30可通过无线的方式控制发球机20的发球参数，因而使用者不必走到发球机20跟前即可进行控制。并且，使用者可将穿戴设备30穿戴于身体上，因而使用者在控制穿戴设备30时基本不必停止手中的动作，可在两个衔接的动作之间完成，可有效降低干扰因素，使得使用者能专心训练。此外，由于是采用触摸的方式进行控制，用户只需要在柔性触摸板上划出相应的手势即可方便地实现控制，因此更进一步地提高了用户体验，将干扰因素降到最低。
[0021] 可以理解地，控制面板39还可以为其它的控制机构，只要能起到控制作用即可。比如，控制面板39可以为固定在衬底32上的旋钮，通过调节旋钮的不同档位来切换不同的发球参数；或者控制面板39可以为固定在衬底32上的拨动开关，通过上下拨动来切换不同的发球参数。当然，最佳的方案仍是柔性触摸板，因为其能提供最方便、快捷的控制方式。
[0022] 还可以理解地，穿戴设备30并不限于前述揭露的腕带，其还可以是穿戴于人体其它部位的设备，比如臂带、腰带甚至于直接集成于衣服的前胸位置，只要能起到方便调节的效果即可。
[0023] 本发明还进一步提供了一种发球控制方法，包括步骤：1.在穿戴设备30上执行操作动作；2.穿戴设备30根据操作动作产生控制信号，并通过无线发送给发球机20；3.发球机20根据控制信号调整发球参数。当使用运动传感器33时，控制信号中包含了控制器36根据运动传感器33的检测参数产生的修正信号。并且，可在步骤1之前通过连接便携式电子装置对操作动作进行自定义，以获得个性化的操作体验。
