[0001] 本发明涉及软件测量器具技术领域，尤其是一种三坐标的关节臂测量仪器。

[0002] 现有的三坐标的关节臂测量仪器一般都包括座体和座体上的多个依次相互活动连接的关节臂，最末一节关节臂的末端设有测量头，为了实现三坐标，关节臂之间是用轴向转动关节和径向转动关节交错连接，这样的测量范围非常有限，不能覆盖任意半径内的球型范围，而且关节臂的节数需要六节，结构复杂，资源浪费大，且操作难度大，灵活性不高。

[0008] 下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：如图1至图4所示的本关节臂测量仪，它包括座体1，关节臂3和测量头8，座体1设有球型凹槽，球型凹槽内与之球面啮合有一关节球2，关节球2和座体1为电磁磁极极性相同的电磁铁，关节球2为电磁正极，座体1为电磁正极；关节球2连接关节臂3的一端，关节臂3的另一端连接有关节臂关节球4，关节臂关节球4外与之球面啮合有一关节罩5，关节臂关节球4与关节罩5为电磁磁极极性相同的电磁铁，这里都是负极；采用电磁磁极极性相同的座体1和关节球2、关节臂关节球4和关节罩5，可以连接以电磁驱动的方式，两者之间可以球面地任意角度地旋转，结构简单且选择精度高地实现三坐标测量。关节罩5上设有多段中空的电磁筒
6，测量头8连接在最末一节电磁筒6上，每两段电磁筒6之间通过上下两块电磁片7相互连接，每段电磁筒6均为电磁磁极极性相同的电磁铁，电磁片7为与电磁筒7电磁磁极极性相反的电磁铁，电磁片7为正极，电磁筒为负极。电磁筒6为四方形，每片电磁片7的两端均设有突出的凸起7-1，每段电磁筒6的两端均设有卡住凸起7-1使电磁片7在未通电没有磁性时不掉落出来的卡位6-1。多段电磁筒6之间通过与之电磁磁极极性相反的电磁片相连接，在没有通电无磁性的状态下，多段电磁筒6自然下垂，在通电产生电磁后，两端电磁筒之间磁性相同而互斥分离，多段电磁筒6呈现张开的状态，由于磁性相反电磁片7的连接，电磁片7与每段电磁筒6相吸，可以根据控制磁力的大小来控制调整多段电磁筒的多样的弯曲曲线及弯曲程度，以使用最少的关节臂最简单地结果完成任意半径的球型范围地灵活摆动和测量。