[0001] 本发明涉及一种基于无人艇平台的水下机器人自动回收装置及其工作方法，属于海上浮式结构物装备领域。

[0002] 近年来，对无人艇的研究越来越多，无人艇主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。无人艇也可作为海上平台进行工作，无人艇作为海上平台主要是作为无人机和水下机器人的载体进行工作。而由于无人机的活动比较灵活，其可以依靠与无人艇之间的定位系统自动进行返回无人艇上的无人机平台，但是对于水下机器人，由于海上的环境比较复杂，机器人受海浪影响较大，因此对水下机器人的回收比较复杂。现在对于水下机器人的回收基本上都是在人为的参与下，将水下机器人移动到母船附近，利用吊钩将其吊至母船上。