技术领域
[0001] 本发明涉及一种混凝土泵，特别是涉及一种多功能混凝土泵。
相关背景技术
[0002] 多功能混凝土泵是除有泵送功能外，还具有其它功能的混凝土泵。
[0003] 搅拌拖泵是一种多功能混凝土泵，除了泵送功能外，还具有搅拌功能，适用于小型施工工地浇筑混凝土。自从搅拌拖泵发明并在市场上推广后，迅速在各地得到推广应用，但其缺点也非常明显和集中，就是布料速度较慢，尤其对于垂直方向的管路布置，由于小型施工工地没有起重设备，垂直方向的管路布置由人工进行，不仅效率低，而且劳动强度大、安全性也不高。
[0004] 小型臂架混凝土泵车是另外一种多功能混凝土泵，除了泵送功能外，还具有布料功能，具有可展开的回转手臂，可以克服搅拌拖泵布料慢的问题，但也存在着为平衡展开后回转手臂的倾翻力矩，不得不加大四个支腿间的彼此距离，这样就对现场的空间有较大的要求，以便于支腿展开，需要较大的占地面积，其使用受到施工场地条件和道路条件的限制，对大多数小型施工工地而言恰恰缺乏这种施工场地条件和进入场地的道路条件。另外，小型混凝土泵车有汽车底盘，牵引动力功率较大而泵送动力功率受场地电源限制，要求较小，为满足牵引动力的较大功率，不得不增加泵送动力的功率，造成额外排放和能耗，增加用户成本。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：如图1所示的一种多功能混凝土泵，包括机架1、设置在机架1内的泵送单元7、具有液压系统的泵送驱动单元。如图3所示：泵送驱动单元可以选择申请人申请的公开号为
205401028U的管型分配阀混凝土泵所公开的泵送单元7，在使用相同最大粒径石子的砼料时，具有更小的尺寸和重量，进一步减少整机的尺寸和重量。
[0026] 在本实施例中：混凝土泵还包括拖行机构，拖行机构包括设置在机架1前部连接有车轮的前车桥20、设置在机架1后部连接有车轮的后车桥21、驱动前车桥20和/或后车桥21上车轮行走的行走驱动单元以及驱动前车桥20上车轮进行转向的转向驱动单元，实现行走、转向功能。
[0027] 其中：行走驱动单元包括驱动马达30、与驱动马达30相连接的主传动轴31以及与主传动轴31相连接的差速减速机32，差速减速机32与前车桥20或后车桥21的车轮半轴相连接。为使车轮有足够的越野扭矩，在驱动马达30、主传动轴31之间连接有减速器33。此外，驱动马达30的进油管、出油管之间设置有具有截止功能的阀34，如：球阀或电磁阀或节流阀等。
[0028] 转向驱动单元包括与机架1相连接的牵引连杆40、与前车桥20相连接的转向杆41以及转向油缸42，其中：牵引连杆40通过销轴43铰接在机架1上，牵引连杆40的后端与转向杆41通过销轴44相连接，转向油缸42的两端部分别与机架1、牵引连杆40通过销轴45、46相连接。转向油缸的两端部也可以采用卡车前车桥20，直接铰接在车轮转向臂架上带动转向杆41。在本实施例中：转向油缸42的两端部分别与机架1、牵引连杆40相活动连接，即销轴45、46为可以随时插拔的活连接销。
[0029] 机架1上设置有搅拌机5，泵送单元7设置在搅拌机5的下方，实现搅拌功能。机架1上方设置还有与机架1长度相当的至少两节的布料臂架6，布料臂架6内具有泵管，泵管与泵送单元7的出料管相连通，实现布料功能。搅拌机5、布料臂架6可以根据选择进行安装，如图4所示。
[0030] 行走驱动单元的驱动马达30、转向驱动单元的转向油缸42的油路分别与泵送驱动单元的液压系统72的油路相连通，如图5所示。混凝土泵也可以设置有用于独立为行走驱动单元、转向驱动单元提供动力的拖行驱动单元。如图2所示：机架1前端设置有支架80，设置有柴油发电机81或独立的行走专用液压泵阀系统，由自带的直流电源(如电池组)的直流电机驱动，这样驱动马达30、转向油缸42的油源可以通过这个独立的专用泵阀系统来实现行走转向。
[0031] 实施例一：如图6a、6b、6c所示：在本实施例中：行走驱动单元设置一套，行走驱动单元驱动后车桥
21的车轮。具体的说：差速减速机32安装在机架1大梁的一侧，靠近一侧的车轮半轴，差速减速机32与该侧车轮的半轴相连接；差速减速机32通过中间轴35、轴承组件与后车桥21另一侧的车轮相连接，从而保持两侧车轮的同步性，具体为：轴承组件包括轴承座36、设置在轴承座36内的支承轴承37和联轴套38，中间轴35通过联轴套38与后车桥21另一侧车轮的半轴相连接，差速减速机32与轴承座36之间连接有套管39，中间轴35在套管39内可自由转动，这样实现了后车桥21的动力传递。轴承组件安装在机架1大梁的另一侧，可将部件泵送单元7、泵送驱动单元中的凸出部分，如：砼缸、水箱70及泵送油缸71等置于尺寸紧凑的套管39上方，避让开了与尺寸较大的差速减速机32的空间干涉。
[0032] 行走驱动单元的驱动马达30、转向驱动单元的转向油缸42的油路分别与泵送驱动单元的液压系统的油路相连通。长距离拖行时：将驱动马达30进、出油管间的阀34导通，这样当拖车牵引牵引连杆40时，前桥车20的车轮转动时，主传动轴31就会被反向带动，由于驱动马达30的进、出油口是导通的，驱动马达30转动时相当于空转，此时牵引连杆40就可以无阻碍地把整个机器拖走；与此同时，需将转向油缸42与机架1铰接联接的活联接铰接轴销45或46拔出，转向时，转向油缸42不起作用；进入狭窄的小型工地现场和路段时：将驱动马达30进、出油管间的阀34关闭，同时，将转向油缸42与机架1铰接联接的活联接铰接轴销45或
46插入联好，牵引连杆40将不起任何转向作用，设备的移动由驱动马达30执行，转向由转向油缸42执行。这样整个拖行系统所需要的前后驱动与转向功能，通过泵送驱动单元的液压系统72都实现了，达到一套液压系统即能泵送又能行走两用目地。
[0033] 实施例二：如图7a、7b、7c、所示：在本实施例中：行走驱动单元设置两套，行走驱动单元分别驱动后车桥21两侧的车轮。具体的说：一个差速减速机32安装在机架1大梁的一侧，靠近一侧车轮半轴处，另一个差速减速机32安装在机架1大梁的另一侧，靠近另一侧车轮半轴处，两个差速减速机32之间通过中间轴35相连接，中间轴35做为公共半轴，将两个差速减速机32联为一体，差速减速机32分别与两侧车轮的半轴相连接各只有一个半轴与左或右轮胎相联，两个差速减速机32之间连接有套管39，中间轴35在套管39内可自由转动。这样，两个驱动马达30通油后就能同时驱动后车桥21两侧车轮转动，并借助中间轴35保持同步转动。
[0034] 实施例三：如图8所示：在本实施例中：行走驱动单元设置两套，行走驱动单元分别驱动前车桥20、后车桥20一侧的车轮。两套行走驱动单元的驱动马达30排量相同，保持前车桥20、后车桥21的转速相同。
[0035] 实施例四：如图9所示：在本实施例中：行走驱动单元设置三套，行走驱动单元分别驱动前车桥20、后车桥21两侧的车轮。三套行走驱动单元的驱动马达30排量相同，保持前车桥20、后车桥21的转速相同。
[0036] 本实施例的混凝土泵将拖行与现场自行结合起来，以较短臂架的小尺寸、小重量与场地内自行走功能结合，实现在狭窄的场所快速布料使用，在具有搅拌，泵送，布料，自行走和起吊多种功能的同时，具有较小的尺寸和重量。当远距离移动时，利用上料铲车或拖车牵引牵引托架，将混凝土泵从一处转移到另外一处；当进入小型施工工地后，不再使用混凝土泵，而通过自带的行走驱动单元、转向驱动单元，借助使用泵送驱动单元部分的动力源，设备可在小型工地内和进入小型工地的附近狭窄道路上自行移动，实现自由进出小型工地，由于本身携带的布料臂架长度短，平衡展开的回转手臂的倾翻力矩较小，整机的重量、尺寸相应就较小，而通过场地内自行移动到建筑物所需浇注点最近位置，再伸出布料臂架，有效弥补了在固定位置臂长不足，存在浇筑死点，够不到建筑物所需浇注楼层和浇注点的缺点，同时没有增加设备本身的尺寸和重量，提高了设备单位重量和尺寸下的费效比。设备在小型施工场地内移动，距离较短，可直接使用电缆接电源，使用清洁的电能，节能环保，也可以使用电池和发电机组供电。
[0037] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
