[0001] 本发明涉及悬挂装置，特别是用于交通工具座椅的悬挂装置，该悬挂装置包括上悬挂部分和下悬挂部分，上悬挂部分和下悬挂部分可通过第一旋转连接器和第二旋转连接器彼此连接。

[0002] 用于交通工具座椅的这种悬挂装置在现有技术中是已知的，其中上悬挂部分、下悬挂部分、第一和第二旋转连接器形成平行四边形，使得甚至在弹簧运动的情况下上悬挂部分也与下悬挂部分平行。悬挂装置优选包括用于交通工具座椅悬挂的弹簧，其中悬挂装置的伸展力可通过弹簧的张紧来调节。

[0003] 然而，当相对重的驾驶员乘坐在交通工具座椅上并且想要根据他的体重来调节伸展力时，他需要极大地增加弹簧的预张紧，这需要相当大的力，并且不能迅速执行调节。

[0050] 图1A和图1B所示悬挂装置1包括上悬挂部分3、下悬挂部分4、第一旋转连接器5和第二旋转连接器6。上悬挂部分3在前方区域3'中通过第三枢转轴13连接至第一旋转连接器5，而在后方区域3”中通过第四枢转轴14连接至第二旋转连接器6。下悬挂部分4因此在前方区域4'中通过第一枢转轴11连接至第一旋转连接器5，而在后方区域4”中通过第二枢转轴
12连接至第二旋转连接器6。

[0051] 在这种情况下，图1A示出了具有真平行四边形的悬挂装置1，而图1B示出了具有假平行四边形的悬挂装置1。

[0052] 真平行四边形与假平行四边形之间的差别在图2A和图2B中更清楚示出，其中图2A示出了具有真平行四边形的悬挂装置1，而图2B示出了具有假平行四边形的悬挂装置1，其中在图2B中第二旋转连接器6设计成比第一旋转连接器5更长，其中特别地第二枢转轴12与第四枢转轴14之间的长度比第一枢转轴11与第三枢转轴13之间的长度更长。特别地，真平行四边形和假平行四边形的拐角点有第一、第二、第三和第四枢转轴形成。

[0053] 如从图2A和图2B的对比可清楚看到的，上悬挂部分3至少在所示下方位置中不再平行于下悬挂部分4。此外，可看到悬挂装置1的总体重高度h仅仅略微增大为高度h'。高度h和h'测量为下悬挂部分4的下侧18与上悬挂部分3的上侧19之间的距离。

[0054] 然而根据图2B，如上所述，上悬挂部分3的上侧19在下方位置中不再平行于下悬挂部分4的下侧18，使得高度在上侧19的最高点与下侧18之间测量，如在交通工具座椅的竖直方向H上观察的。

[0055] 然而，真平行四边形朝向假平行四边形的轻微改变对于悬挂装置1具有显著的影响。

[0056] 通过延长第二旋转连接器6且特别是通过延长第二枢转轴12与第四枢转轴14之间的距离，调节了上悬挂部分3的定位或位置，使得上悬挂部分3且特别是上悬挂部分3的上侧19不再平行于下悬挂部分4且特别是下悬挂部分4的下侧18。这样，力16的方向也改变了定位，因为离16的方向是由第三枢转轴13和第四枢转轴14限定的。如从图2A与图2B的对比所示，由于力16的方向定位的改变，力的杠杆17也改变，该力的杠杆布置成垂直于力16的方向并且穿过第二枢转轴12。因为所述力的杠杆17由于第二旋转连接器6的略微延长而得到延长，所以结合力(特别是下悬挂部分4的区域中的)以及摩擦力得到减小。此外，由于上悬挂部分3不再平行于下悬挂部分4，悬挂装置1的弹簧特征曲线以及还有弹簧刚度和伸展力依据相对于上悬挂部分的真正重量位置而变。

[0057] 因此可将旋转装置的弹簧特征曲线配置成非常渐进的。体重重的交通工具驾驶员通常在身高上也更高，使得体重重的交通工具驾驶员将进一步乘坐在交通工具座椅2的后方。相比于具有体重更轻和个子更小的驾驶员的弹簧刚度而言，悬挂装置1的弹簧刚度在具有体重更重驾驶员的情况下更大。这样，还可执行悬挂装置1的弹簧刚度相对于驾驶员体重的自动调节。

[0058] 在下文中更详细描述调节装置9的操作。

[0059] 图3A为悬挂装置1结构的透视图。下悬挂部分4包括线性位移装置20，使得悬挂装置1可在纵向方向L上线性位移。

[0060] 具有真平行四边形的悬挂装置1的结构对应于假平行四边形的结构，差别仅在于第二选旋转连接器6。其他结构部件设计成实质上相同。调节装置的旋转杆15也可认为是悬挂装置，悬挂装置1的弹簧以及减振器(这里未示出)可通过该旋转杆连接至下悬挂部分。

[0061] 下悬挂部分4包括每个均在纵向方向L上延伸的两个纵向元件23、24以及在宽度方向B上延伸的两个横向元件25、26。

[0062] 悬挂装置21(这里布置在下悬挂部分4的后方区域4”中)包括第一悬挂元件27，该第一悬挂元件在宽度方向B上延伸并且设计成管状，其中其他构造(例如方形或六边形形状)也是可能的。然而，管状构造是优选的，因为弹簧(这里未示出)的孔眼可被特别有效地保持。此外，悬挂装置21包括至少一个第一减振悬挂元件28，减振器22的一个端部可通过该第一减振悬挂元件连接至下悬挂部分4。

[0063] 图3B示出了调节装置9的第一实施例。如图所示，调节装置9包括可围绕第一旋转轴线29旋转的旋转杆15，其中优选的是旋转杆和第一旋转轴线两者均布置成相对于第一旋转连接器5是固定的。在这种情况下，“固定”意味着部件的位置是恒定的，但是也可允许旋转。轴线29的旋转运动通过两个圆顶齿轮(这里未示出)而传递至轴线30。当然，用于传递旋转运动的其他构造也是可能的。此外，调节装置9包括调节元件33，该调节元件可连接至第一旋转轴并且可通过调节而沿着位移轴线35发生位移。根据所示实施例，位移轴线35对应于螺纹杆34的轴线并且布置成垂直于第一旋转轴线29。

[0064] 此外，第一杆元件36可通过第二旋转轴线30而可枢转地布置在调节元件上，其中第二杆元件通过第三旋转轴线31而可枢转地布置在所述第一杆元件36上并且，该第二杆元件37可通过第四旋转轴32而可枢转地连接至第一旋转连接器5。

[0065] 这里，第二悬挂元件38布置在第二杆元件37上用于悬挂弹簧的孔眼。优选地，此外第二减振器悬挂元件39固定至第二杆元件37。

[0066] 图3C以侧视图示出了具有减振器22和弹簧40的图3A和图3B所示悬挂装置1的实施例。

[0067] 图3D示出了调节装置9的另一实施例。然而在这种情况下，位移轴线35并不垂直于第一旋转轴线29而是对应于第一旋转轴线29。此外，旋转轴线29的旋转运动并不通过齿轮传动系传递至旋转轴线30而是通过格式齿轮来传递。

[0068] 此外还可能的是，独立于如图3D所示的具有至少两个弹簧40的调节装置9的设计，仅一个弹簧40连接至第二悬挂元件38，而另一个弹簧40直接连接至第一旋转连接器5。这样，悬挂装置1具有由弹簧40限定的特定最小弹簧输出，而该弹簧未连接至调节装置9。

[0069] 图4A和图4B再次示出了根据图3B的实施例，并且图5A和图5B以侧视图和平面图示出了根据图3D的实施例。

[0070] 特别如图4A和图5A所示，第一旋转连接器5包括凹部42，该凹部实质上对应于横向元件25，使得第一旋转连接器可沿着竖直方向H尽可能地向下枢转。此外，悬挂装置1可通过所述凹部42而制成具有较小的总体尺寸，否则第一旋转连接器5不可能降下这么多。然而，这可通过如图4A和图5A所示凹部实现。相比于根据图3B、图4A和图4B的实施例，图3D、图5A和图5B的调节装置的实施例具有减小的部件摩擦，从而可使用较小的力使调节装置9起作用。

[0071] 在图6A和图6B中示意性示出悬挂装置1，其中悬挂装置1通过真平行四边形形成。图6A示出了对于体重轻的驾驶员的情况，而图6B示出了对于体重重的驾驶员的情况。

[0072] 如从图6A与图6B的对比清楚看到的，通过使调节装置9起作用，改变了杆长度43。对于体重轻的驾驶员，所述杆43相比于对于体重重的驾驶员而言更短，使得对于体重重的驾驶员，可通过弹簧40吸收力或能量。最终的杆长度43因此更短。

[0073] 对于体重轻的驾驶员的悬挂特征曲线在图7A中示出，而对于体重重的驾驶员的悬挂特征曲线在图7A中示出。这些值以示例的方式示出，也可使用其他值。

[0074] 以下附图涉及具有假平行四边形和两个弹簧40的实施例，其中第一弹簧40连接至调节装置9并且可相应地调节位置，其中第二弹簧40直接连接至第一旋转连接器5并且不能调节。所示特征曲线涉及整个悬挂，即涉及两个弹簧40。

[0075] 图8A和图8B所示特征曲线示出了对于体重轻的驾驶员和体重重的驾驶员两者的具有真平行四边形和假平行四边形的悬挂装置1之间的对比，在悬挂装置1的前方从纵向方向上观察，驾驶员对悬挂装置1产生影响。用于真平行四边形的特征曲线位于左边，而用于假平行四边形的特征曲线位于右边。

[0076] 如从对比可看到的，真平行四边形的弹簧刚度与假平行四边形的显著不同，并且更关系到相应使用者的驾驶舒适性。

[0077] 然而，由于体重重的驾驶员通常身高上高于体重轻的驾驶员，因此体重重的驾驶员对悬挂装置1的后部具有更大的影响。这在图8C中示出。如可看到的，悬挂的特征曲线可配置成非常渐进的。在这种情况下，特征曲线在达到1417N前差不多是线性的，并且在此之后它显著改变。另外，由于这种非常渐进的配置，可减轻悬挂装置1的重量，因为可避免具有终端止动缓冲器。

[0078] 只要本申请中的所有特征相对于现有技术而言以单独或组合的方式是新颖的，则主张这些特征对于本发明而言是至关重要的。

[0079] 参考标号列表

[0080] 1                    悬挂装置

[0081] 2                    交通工具座椅

[0082] 3                    上悬挂部分

[0083] 3'                   上悬挂部分的前方区域

[0084] 3”                   上悬挂部分的后方区域

[0085] 4                    下悬挂部分

[0086] 4'                   下悬挂部分的前方区域

[0087] 4”                   下悬挂部分的后方区域

[0088] 5                    第一旋转连接器

[0089] 6                    第二旋转连接器

[0090] 7                    第一弹簧单元

[0091] 8                    第一弹簧单元的第一端部区域

[0092] 9                    调节装置

[0093] 10                   第一弹簧单元的第二端部区域

[0094] 11                   第一枢转轴

[0095] 12                   第二枢转轴

[0096] 13                   第三枢转轴

[0097] 14                   第四枢转轴

[0098] 15                   旋转杆

[0099] 16                   力方向

[0100] 17                   力的杠杆

[0101] 18                   下悬挂部分的下侧

[0102] 19                   上悬挂部分的上侧

[0103] 20                   线性位移装置

[0104] 21                   悬挂装置

[0105] 22                   减振器

[0106] 23                   纵向元件

[0107] 24                   纵向元件

[0108] 25                   横向元件

[0109] 26                   横向元件

[0110] 27                   第一悬挂元件

[0111] 28                   第一减振悬挂元件

[0112] 29                   第一旋转轴线

[0113] 30                   第二旋转轴线

[0114] 31                   第三旋转轴线

[0115] 32                   第四旋转轴线

[0116] 33                   调节元件

[0117] 34                   螺纹杆

[0118] 35                   位移轴线

[0119] 36                   第一杆元件

[0120] 37                   第二杆元件

[0121] 38                   第二悬挂元件

[0122] 39                   第二减振悬挂元件

[0123] 40                   弹簧

[0124] 41                   孔眼

[0125] 42                   凹部

[0126] 43                   杆长度

[0127] B                    宽度方向

[0128] L                    纵向方向

[0129] H                    竖直方向