[0001] 本发明中所述实施例内容是有关于一种液压式自行车。特别地，本发明中所述实施例内容是有关于一种具有变速系统的液压式自行车。

[0002] 近年来，由于全球气候暖化影响、环保意识抬头及国际石油价格变动剧烈，使得节能减碳、环境保育、降低噪音及防止空气污染等绿色思维，逐渐成为全球关注的焦点。

[0003] 自行车兼备有交通运输、休闲娱乐及运动强身等特性，且不需外加任何燃料动力，为节约能源、无空气污染具有环保概念的绿色交通工具。

[0004] 自行车为绿色交通工具的重点发展项目，也受到一般大众的喜爱。自行车可提供大众无污染的短程交通所需，使民众可以减少汽机车的使用量，以达节约能源及降低排放污染气体之效，更落实低碳生活。

[0005] 然而，传统的自行车大多都是利用链条带动后轮，使自行车前进。链条常常因为润滑的所需而必须加上油脂，使得自行车在携带与保养上，变得较为复杂。且有造成脏污、夹伤以及变速不易操作的缺点。同时，传统的链条有一定的寿命，当链条因为长时间的使用而造成长度增加时，更容易在使用时造成链条脱落的情况。反观液压式的自行车，不仅没有链条式上述缺点，同时更因为密封式结构方便使用者进行保养与清洁。因此，如何能提供一种适合制造且功能齐全的液压式自行车，为社会大众所殷殷企盼。

[0062] 下文是举实施例配合所附附图进行详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运行的描述并非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。另外，附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。为使便于理解，下述说明中相同元件或相似元件将以相同的符号标示来说明。

[0063] 另外，在全篇说明书与权利要求书所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此披露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本发明的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本发明的描述上额外的引导。

[0064] 关于本文中所使用的“第一”、“第二”、……等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的元件或操作而已。

[0065] 其次，在本文中所使用的用词“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

[0066] 图1是本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的示意图。如图中所示，液压式自行车100包含有一车架110、一龙头120、一刹车130、一变速杆140、一前轮150、一座垫160、一后轮170、一液压踏板模块180以及一液压马达模块190。相比于传统自行车不同之处在于，液压式自行车100无须利用链条带动后轮，而是采用液压踏板模块180以及液压马达模块190驱动后轮。使用者踩踏液压踏板模块180后，液压油经由管路，传送至后轮170的液压马达模块190，进而驱动后轮170转动，使液压式自行车100向前。其中，管路可配置于车架
110之中或安装于外侧均不脱离本发明的精神与范围。龙头120、刹车130、变速杆140以及前轮150安装于车架110的前方，后轮170以及液压马达模块190安装于车架110的后方，而座垫
160以及液压踏板模块180安装于车架110的中间。

[0067] 进一步参阅图2，其是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压泵模块示意图，左侧为防尘盖盖合的状态，而右侧则将防尘盖与部分零件移开的部分零件示意图。图3是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压泵模块的爆炸示意图。图4是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压泵模块的部分活塞模块示意图。图5是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压泵模块的正视示意图。

[0068] 如图3中所示，液压泵模块200包含有一环形液压泵模块230以及活塞模块270所构成。在一些实施例中，活塞模块270包含有软质活塞层273、多个进油阀门272、多个出油阀门274、多个活塞杆276以及多个活动推进杆277分别对应相应的液压泵，各该进油阀门272在该环形液压泵模块230上相互连通为一进油管路，各该出油阀门274在该环形液压泵模块
230上相互连通为一出油管路。在一些实施例中，软质活塞层273，例如是一环形软质活塞层，其具有多个软质活塞279环状配置并连接而成，亦可以是参阅图4由单独的软质活塞279分别配置于环形液压泵模块所形成。

[0069] 同时参阅图5及图6，如图中所示，驱动轴278连接偏心轮290，以带动活动推进杆277，使得活塞杆276产生往复式的运动，进而推动软质活塞279相对于环形液压泵模块230吸入液压油，也就是由进油管路经进油阀门272吸入，而后将液压油由该出油阀门274输出经该出油管路传送到后轮的液压马达模块190中，以推动后轮170转动。

[0070] 在一些实施例中，软质活塞层273较佳地更包含有密封铁环250以增加汽缸与活塞之间的密合性。此外，软质活塞层273与密封铁环250的内侧更利用固定框260将软质活塞层273锁附至环形液压泵模块230之上。在一些实施例中，固定框260可以利用如螺丝或卡环等方式被固定于环形液压泵模块230的内侧，以加强密封铁环250有效地避免软质活塞层273与环形液压泵模块230之间产生泄漏的情况。

[0071] 在一些实施例中，环形液压泵模块230的外侧更包含有一外密封层220，其利用金属保护壳210固定于环形液压泵模块230的外侧，以避免液压油泄漏，并将液压油收集后导引至后轮170的液压马达模块190。其中，金属保护壳210可以利用如螺丝或卡环等方式被固定于环形液压泵模块230的外侧，以使外密封层220有效地密封环形液压泵模块230的外侧，避免产生泄漏的情况。

[0072] 在一些实施例中，环形液压泵模块230的两侧更包含有防尘盖212以及防尘盖214，分别固定于环形液压泵模块230，以保护内部的活塞模块270等元件，避免污染物进入影响液压泵模块200的运转。同时，防尘盖212以及防尘盖214也分别设置有相应的开口，以供驱动轴278穿出。

[0073] 在一些实施例中，活塞279与活塞杆276可以是如图3所示分别成型，然后再接合在一起。再参阅图4，在一些实施例中，活塞279与活塞杆276可以是如图4所示直接形成在一起，例如是利用高张力纱包覆活塞杆276之后，再利用一软质材料，例如是橡胶等材料，涂布于高张力纱的外侧，使形成单独的活塞279，或者是结合活塞杆276的软质活塞层273，亦或者是带状的软质活塞层273，其环绕于环形液压泵模块230的内侧，形成一环状的软质活塞层273，且其上形成有活塞杆276，其均不脱离本发明的精神与范围。

[0074] 本发明所述的高张力纱，具有低密度、耐高温、防腐性强、不易燃、绝缘性好的特性，其抗拉强度约大于2000N/mm2。

[0075] 再进一步参阅图6，其是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压泵模块的变速模块示意图。同时参阅图3，如图中所示，液压泵模块200中更包含有一变速模块280。此变速模块280包含有一变速驱动模块510以及一变速盘292。变速驱动模块510则包含有一变速支架512、一复位弹簧514以及一滚珠516。滚珠516，可以是一钢珠、金属珠或任何耐磨耗的球形结构所构成。

[0076] 变速支架512一端耦合于偏心轮290另一端利用滚珠516顶触于变速盘292。当使用者进行变速时，变速盘292首先被驱动，以由一第一位置520被推向一第二位置530，此时，滚珠516亦被推向图面的右方，使得变速支架512产生移动，进而促使偏心轮290向上，使其偏心距离加大，进而增加液压泵模块200吸入液压油及排出液压油的数量，进而加速液压式自行车100的行进速度。

[0077] 当使用者欲进行较省力模式，亦即踩踏较轻松而行进速度较慢的一种模式时，使用者可以利用例如是变速线等调整设备与方式，将变速盘292与偏心轮290之间的间隙加大，亦即将变速盘292由前述的第二位置530移动到第一位置520后，此时复位弹簧514提供变速支架512回复的力量，使得变速支架512顺时钟旋转一角度，进而降低了偏心轮290的偏心距离，有效地降低液压泵模块200吸入液压油及排出液压油的数量，进而降低液压式自行车100的行进速度。使用者可以较小的力量踩踏自行车踏板，并经由踏板曲柄518转动驱动轴278，以驱动偏心轮290，进而带动活动推进杆277，使得活塞杆276产生往复式的运动，以推动后轮170转动。

[0078] 参阅图7，图7是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压马达模块的示意图。如图中所示，液压马达模块700是由环形马达液压缸模块710、软质马达活塞层720、推动滑块730以及马达偏心轮740所构成。环形马达液压缸模块710具有多个液压缸本体712环状设置，其内侧则安装有软质马达活塞层720其亦可以是每一个液压缸本体712安装有单一活塞，或者是将多个活塞结合而成一软质马达活塞层720，其均不脱离本发明的精神与范围。此外，液压马达模块700可安装于液压式自行车的一驱动轮，例如是前轮或后轮，亦或一辅助动力轮，以驱动液压式自行车前进，其均不脱离本发明的精神与范围。

[0079] 软质马达活塞层720可以是由高张力纱包覆推动连杆722之后，再利用橡胶等软质材料涂布于高张力纱的外侧所形成，而所述的高张力纱，具有低密度、耐高温、防腐性强、不易燃、绝缘性好的特性，其抗拉强度约大于2000N/mm2。

[0080] 当液压油由液压踏板模块被传送到液压马达模块后。此时参阅图7的液压马达模块700，液压油将推动软质马达活塞层720，并利用推动连杆722施力于推动滑块730，使其进一步转动马达偏心轮740，进而带动轮轴750的转动。而固定螺丝760则是用来固定液压马达模块700的相应的元件。

[0081] 随着，马达偏心轮740的转动，则本发明的液压自行车即可以根据所需向前或向后行进。

[0082] 进一步参阅图8，其是依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压式刹车系统示意图。如图中所示，液压式刹车系统800安装于车架810之上，其具有刹车把手模块830安装于龙头820，油管840沿着车架810配置，前刹车860及后刹车880则分别安装于前轮850及后轮870。其中，前述的前刹车860及后刹车880均可采用如前述的软质活塞，以有效地改善液压式刹车系统的实用性与安全性。

[0083] 参阅图9，其绘示依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压式刹车系统的刹车把手模块的示意图。刹车把手模块830包含有一把手832，一活塞杆834，一软质活塞836，以及一液压缸838。

[0084] 其中，软质活塞836与活塞杆834可以如前述的实施例的说明，分别成型然后再接合在一起。或者是，在一些实施例中，软质活塞836与活塞杆834可以直接形成在一起，例如是利用高张力纱包覆活塞杆834之后，再利用一软质材料，例如是橡胶等材料，涂布于高张力纱的外侧，使形成单独的软质活塞836，或者是结合活塞杆834的软质活塞836，其均不脱离本发明的精神与范围。

[0085] 通过刹车把手模块830将液压油加压后，液压油经由油管840，传送到前刹车860及/或后刹车880。

[0086] 参阅图10，其绘示依照本发明一些实施例所绘示的一种液压式自行车的液压式刹车系统的碟刹示意图。以前刹车860为例，然不限于此，相关的说明亦可应用于后刹车880。前刹车860经由油管840获得加压后的液压油，液压油进入液压缸868后，推动软质活塞862，进而推动来令片864夹紧刹车碟866，以产生所需的刹车力。软质活塞862亦可由橡胶等材料，涂布于高张力纱的外侧，使形成所需的软质活塞。

[0087] 综上所述，本发明中的液压式自行车无外露的链条，故可以方便地与洁净地进行骑乘，且利用变速驱动模块更可以方便地进行无段式速度的调整。同时，本发明中的液压式自行车利用高张力纱结合活塞杆更可以方便地形成密封的液压泵(缸)，有效地降低液压油泄漏及现有活塞运动时摩擦阻力的问题。环形液压泵模块的设计配合高张力纱活塞，更可以形成高效率且价格具竞争力的环形液压泵模块，有效提高液压式自行车的实用性与安全性。软质活塞不仅可以使用于驱动液压式自行车，亦可以使用于液压式刹车系统其均不脱离本发明的精神与范围。

[0088] 虽然本发明已以实施方式披露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围如权利要求书所界定的为准。