[0001] 本发明涉及精密磨削制造砂轮修锐修整领域，尤其涉及一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置及方法。

[0002] 砂轮修锐修整时精密/超精密加工技术的关键，如何高效对砂轮修锐修整进行在位/在线监控一直是产业化的技术瓶颈。一般情况下，砂轮表面磨粒出刃状态需要采用扫描电镜或白光干涉仪等离线检测方式判断砂轮表面磨粒出刃是否充分，使得砂轮修锐修整效率低下，而且不易掌握砂轮表面修锐修整情况。因此，本发明提出一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，并结合图像处理与机器视觉处理技术，对砂轮进行在线修锐修整的监控。

[0016] 为更好理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，但是本发明要求保护的范围并不局限于实施例表示的范围。

[0017] 如图1所示，一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，包括：图像采集装置，采用CCD高清摄像头3，用于拍摄金刚石砂轮1表面的微磨粒出刃的形貌图像4；
图像与机器视觉处理系统5，用于将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像4进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；
CNC集成控制系统7，用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况6，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

[0018] 本实施例中，所述的图像与机器视觉处理系统5采用MATLAB软件从CCD拍摄的图像中提取磨粒三维形貌特征值，观察砂轮表面的磨粒出刃状况6。

[0019] 本实施例中，在CNC超精密磨床上安装金刚石砂轮1，在CNC超精密磨床的水平工作台上固定有修整器2。所述CCD高清摄像头3用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的形貌图像4。所述图像与机器视觉处理系统5用于提取磨粒三维形貌特征，对磨粒三维形貌图像进行特征提取与三维重构，还原磨粒出刃三维点云形貌，展现出砂轮表面磨粒出刃状况6。所述CNC集成控制系统7用于收集磨粒出刃数据，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，优化砂轮表面磨粒出刃，实现砂轮修整修整的在线监控，提供砂轮修锐修整效率。

[0020] 如图2所示，一种基于所述装置的砂轮修锐修整的图像视觉监控方法，包括步骤：步骤1、拍摄金刚石砂轮1表面的微磨粒出刃的形貌图像4；
步骤2、将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像4进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；
步骤3、根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况6，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

[0021] 具体而言，所述步骤2具体包括：步骤21、对所拍摄的金刚石砂轮1表面的微磨粒出刃的形貌图像4进行拼接与重构，展现砂轮表面三维空间形貌；
步骤22、根据所重构的砂轮表面三维空间形貌中金刚石磨粒8与结合剂9的灰度值不同，调整上阈值与下阈值，使金刚石磨粒8与结合剂9进行颜色的区分，从而得到区分金刚石磨粒8与结合剂9的三维点云形貌，展现出金刚石砂轮1表面的微磨粒出刃状况6。

[0022] 具体而言，所述的步骤2采用MATLAB软件对拍摄的微磨粒出刃形貌图像4进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来。

[0023] 具体而言，所述磨削工艺参数包括金刚石砂轮1的转速、进给深度、进给速度。

[0024] 本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。