[0001] 本发明涉及一种和智能停车相关的技术，具体地说，是一种用于停车场的智能停车装置和一种车载智能停车装置，以及包含了用于停车场的智能停车装置和车载智能停车装置的智能停车系统。

[0002] 随着汽车的普及，各城市的汽车保有量越来越多，停车成为困扰驾驶员的一个很大的难题。人们所遇到的问题包括，开车出行时，不知道目的地附近是否有停车场，停车场在什么位置，是否有空余车位，空余车位在哪等。

[0003] 具体地，第一，人们很难知道目的地附近哪里有停车场，以及停车场的具体位置。虽然事先可以从网上查询，但存在信息不全和不准确的问题，尤其是当临时改变目的或临时有事需要停车时，无法及时获取信息。虽然一些车载导航或者手机导航软件可以提供一些停车场信息，但是需要驾驶员分心去在导航上设置，增加了不安全因素，在有些路况下也不允许驾驶员去做这些。

[0004] 第二，即使知道了停车场的位置，驾驶员也很难知道停车场中是否还有空位。虽然一些停车场在入口处设置了指示牌，用以指示剩余车位数量，但那要将车开到停车场入口才能知道。如果开到停车场才知道该停车场已无车位，还需要重新寻找另外的停车场，浪费时间和燃油。

[0005] 第三，即使知道了停车场中有空闲车位，要找到该空闲车位也需要花费很多时间。尤其是当停车场较大而剩余空闲车位较少时，经常转好多圈都找不到车位，方向感差的驾驶员甚至会在停车场中迷路，这在地下停车场很常见。

[0006] 为了解决停车难题，提高人们的办事效率，迫切需要一种可以方便地找到停车场和空闲车位的技术。

[0007]

[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

[0026] 本发明的智能停车系统包括两部分，其中一部分是设置在停车的智能停车装置，另一部分是设置在车上车载智能停车装置。下面就这两部分进行说明。

[0027] 如图1所示，为本发明的智能停车系统的第一实施例的原理框图。在本实施例中，用于停车场的智能停车装置，包括：信息采集模块，用于采集停车场的位置、空闲车位信息；
信息发送模块，用于将所述信息模块采集到的停车场的位置及空闲车位信息发送给车载智能停车装置。

[0028] 而车载智能停车装置包括：信息接收模块，用于接收停车场的智能停车装置发送的停车场的位置及空闲车位信息；
决策模块，用于根据选择条件和所述信息接收模块接收到的信息，选择相应的停车场；
导航模块，用于根据所述决策模块选择出的停车场位置和汽车当前所在位置，设定到停车场的行驶路线，以将车引导到停车场。

[0029] 其中，信息采集模块采集的停车场的位置信息一般由地理坐标来表示，可以使用通用的数据格式进行传输，以提供更好的兼容性。而空闲车位信息可以是简单的“有”或“无”，这样只需要一个字节长度的数据就可以将信息表达出来，可以简化系统复杂程度，提高数据处理和传输速度。在有空闲车位的情况下，空闲车位信息也可以包括空闲车位的数量信息。这样，在车载智能停车装置在接收到该空闲车位的数量信息后，可以根据空闲车位的数量来决策是否要前往该停车场。因为当空闲车位的数量较少时，有一定概率发生等本车到达停车场已经没有空闲车位的情况。因此，当停车场提供空闲车位的数量信息时，车载智能停车装置或者驾驶员可以选择前往空闲车位较多的停车场停车；当然，如果某停车场空闲车位较少，但此时距该停车场已经很近了，则继续前往该停车场是个较好的选择。

[0030] 信息采集模块采集空闲车位的信息可以由多种方式来实现，例如通过在停车场的出入口安装传感器来监测出入停车场车辆的数量计算得到，也可以通过在每个车位上安装传感器来检测相应车位上是否有车来实现。

[0031] 另外，信息采集模块还可以采集停车场中具体的空闲车位的位置信息，并由所述信息发送模块发送给车载智能停车装置。车载智能停车装置端的信息接收模块还用于接收停车场的智能停车装置发送的具体的空闲车位的位置信息，并由所述决策模块根据选择条件选择出相应的空闲车位；所述导航模块还用于根据所述决策模块选择出的空闲车位，将车引导到相应的空闲车位。

[0032] 信息采集模块可以通过多种方式采集空闲车位的位置信息。例如在每个车位上安装定位模块和检测模块，定位模块用于获取该车位的地理坐标，检测模块用于检测该车位上是否有车。定位模块和检测模块分别将该车位的地理坐标和该车位上是否有车的信息发送给信息采集模块进行后续处理。对于露天停车场，还可以通过卫星获取各停车位的位置和是否有车的信息。当然，为了降低成本，可以事先测定各车位的位置信息后存储在数据库中，需要时从中调取即可。

[0033] 对于非露天的停车场，由于车辆接收不到卫星信号，定位会有较大偏差，根据地理坐标寻找空闲车位会有较大困难。因此，对于非露天的停车场，空闲车位的位置信息可以采用车位编号来表示，例如“D区05号”。当车辆到达停车场后，根据车位编号来找到相应的空闲车位。在根据车位编号寻找相应的空闲车位时，一个优选的方案是由停车场的智能停车装置向车载智能停车装置推送停车场的车位地图，车位地图上标示出各车位的位置和通道、出入口等，从而由驾驶员在车位地图的引导下将车驾驶到空闲车位停车。当然，也可以在停车场现场安放引导牌来引导驾驶员找到相应车位。

[0034] 另外，当车载智能停车装置收到停车场的空闲车位信息后，可以选择一个空闲车位，发送一个临时占用的消息到停车场的智能停车装置，停车场的智能停车装置收到该临时占用的消息后，为该车辆保留该车位一定时间。保留车位的方式可以是警示灯（例如亮起红灯）、警示牌（例如显示已占用字样的LED屏）或者升起障碍物等。还可以在停车场的通道上安装引导灯，当车辆到达停车场后，由停车场的智能停车装置通过引导灯将车辆引导到其事先选择的车位上。

[0035] 本发明中，停车场的智能停车装置还可以将本停车场的收费信息发送给车载智能停车装置。车载智能停车装置中的决策模块可以根据预先设置的条件来选择，例如选择停车场时是距离优先还是费用优先，选择具体的停车位时是相对停车场的车辆出入口距离优先，还是相对行人出入口距离优先等。决策模块也可以不根据预置的条件进行选择，而是提供一个人机界面，由驾驶员来进行选择。本发明中的导航模块可以是独立的导航模块，也可以利用已有的车载导航或手机导航。另外，停车场的智能停车装置发送的信息中还可以包含车位大小信息，车位大小信息可以是具体的车位尺寸，也可以是车位的大小级别，例如大客车位、大货车位、小客车位等。车载智能停车装置中的决策模块根据接收到的信息中的车位大小信息判断该车位是否适合本车辆停放，从而作出正确选择。

[0036] 在图1所示的实施例中，信息的发送是由互联网来实现的。具体地，停车场的智能停车装置中的信息发送模块将停车场的位置信息、空闲车位信息、收费信息等实时或周期地通过互联网发送给服务器，由服务器进行存储。车载智能停车装置的信息接收模块通过互联网从服务器上接收相关信息。因此，本发明中的停车场的智能停车装置可以是移动终端设备中的一个应用，或者将本发明的车载智能停车装置的各功能模块整合到现有的车载导航或手机导航应用中。当然，也可以设计独立的硬件来实现本发明。

[0037] 如图2所示，为本发明的智能停车系统的第二实施例的原理框图。本实施例与图1所示实施例的主要不同在于信息的发送方式，本实施例中停车场的智能停车装置与车载智能停车装置之间是以无线电广播的形式传递信息的，此实施例适用于不方便或无法连接互联的车辆。

[0038] 目前，车载互联网还不普及，尤其是老款车型，一般都没有无线通信模块。并且，由于通信费用贵的原因，即使有车载互联网的车型，车主也未必会付费开通。另外，使用手机虽然可以解决该问题，但同样会存在消耗流量、产生费用的问题，并且由于手机屏幕小，在开车时观察和使用都不方便。

[0039] 在本实施例中，用于停车场的智能停车装置的信息发送模块上连接有发射天线，信息发送模块将信息通过所述发射天线以无线电广播的形式向周围发送，而车载智能停车装置的信息接收模块连接有接收天线，接收天线接收由用于停车场的智能停车装置发送的无线电广播信号，并将接收到的无线电广播信号发送给信息接收模块。本实施例通过无线电广播的形式发送信息，由停车场的智能停车装置直接发送给车载智能停车装置，无需互联网作为传输媒介，节省联网了费用。由于车辆一般都是寻找附近的停车场，因此用于停车场的智能停车装置的发射天线发射信号的功率无须太大，一般传播距离能达到2-5公里即可，不会对其它通信造成干扰。

[0040] 本实施例中，在信息发送模块与发射天线之间设有数模转换器，信息发送模块将停车场位置信息、空闲车位信息及收费信息等进行编码，将这些信息编码成适合无线电发射的信号，然后由数模转换器转换成模拟信号，再经由所述发射天线发送出去。相应地，在车载智能停车装置端，信息接收模块与接收天线之间设有模数转换器，接收天线接收到的模拟信号经所述模数转换器转换成数字信号，再发送给所述信息接收模块，由所述信息接收模块进行解码，将信号还原成停车场位置信息、空闲车位信息及收费信息等。

[0041] 优选地，发送模块可以将信息编码成脉冲信号，该脉冲信号包括长、短两种脉冲，分别代表二进制编码的0和1，如此，通过长短不同脉冲的组合就可以编码出相应的信息含义。

[0042] 另一优选地，发送模块可以将信息编码成语音信号，语音信号由人类的自然语言构成，通过无线电载波的形式发射出去。该方案的优点是，车载智能停车装置可以利用车辆上已有的收音机天线来接收信号，不必再单独立设置天线，从而可以节省成本。收音机天线接收到的停车场的智能停车装置发射的无线电信号后，可以直接将信号传递给模数转换模块，由模数转换模块转换成数字信号进行语音识别，解成相应的信息。收音机天线也可以将接收到的无线电信号检波后利用收音机播放出来，然后由一麦克风收音后再发送给信息接受模块进行识别处理，其优点一是无须对车载收音机进行改动，二是播入出来的声音可以同时提供给驾驶员作参考。当然，收音机天线也可以将接收到的无线电信号同时发送给模数转换模块和利用收音机播放出来，这样既可以通过语音提供给驾驶员作参考，减少驾驶员的分心，提高安全性，又避免了电信号到声音再到电信号的转换，减少了出错的概率。

[0043] 以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。