[0001] 本发明涉及包装机械技术领域,具体涉及到负责将物品从输送带上横向推送出去的推料装置。

[0002] 在包装行业中，散装产品的包装一般都是先将物品挨个排送在输送带上，然后以几件为一垛逐垛地横向推送出输送带，以完成物料的小包包装。由于物料都是呈侧立方式排放在输送带的，负责这种物料推送的装置通常由护送装置和推送装置构成。两装置均安装在输送带的出料口的另一侧。护送装置具有顺着输送带输送方向往复移动的护臂，推送装置具有把物料横向推送出输送带的推臂。护臂通常设成L型，其横向延伸段横伸入输送带内，负责挡在物料前方防止物料侧倾，以护送物料前移至出料口，接着由推臂把若干件物料横向推出出料口，然后护臂返回继续护送后续的物料前移，推臂也接着返回准备下一垛物料的推送。

[0003] 从这种物料的推送方式，我们不难得知，护臂和推臂的运动是交叉干涉的。护送装置和推送装置采用同一电机驱动的话，护臂和推臂是很容易运动干涉的，影响设备运转的稳定性。

[0004] 目前的推料装置在推料的过程中，往往会出现这种情况。每垛物料被推送的件数，出料口的对应输送带输入方向端的那块侧挡的阻挡起了关键的作用。但是每件物料的厚度难免存在差异，较厚的物料会由于没有完全过了该侧挡而被挡，导致推送出来的物料没有达到所需的件数。假如针对上述问题，对该侧挡的安装位置预留出料口宽度上的余量的话，那么较薄的物料被推送出来的件数又会出现超过所需件数的问题。

[0011] 如图1所示，一种推料装置，包括有具有横向出料口1的输送带2、顺着输送方向往复移动的挡在物料前方护送物料前移的护送装置、以及对着出料口1往复移动的把物料推向出料口的推送装置，护送装置和推送装置采用同一电机3同步驱动连接。在本发明中，所述护送装置的用以护送物料的部件设成具有上下间距设置的两L型护臂4，推送装置的推臂5正对两护臂4之间移动，出料口1的对应输送带2输入方向端的侧挡6设成自复位的侧向摆动连接。

[0012] 上下间距设置两护臂4，推臂5则设在上下两护臂4之间移动，这样推臂5就可在上下两护臂4之间移动，不存在运动干涉问题，保证设备运行稳定。出料口1的对应输送带输入方向端的侧挡6设成自复位的侧向摆动连接，该侧挡6可向外侧摆动，并具备往回摆动复位功能。对于过厚被挡的物料，物料会迫使该侧挡7向外侧摆动而被推臂5强行推出，物料推出后该侧挡6会往回摆动复位。这样就解决了物料厚度差异导致的物料无法正常推送的问题，是一种运行可靠高效的推料装置。

[0013] 在本实施例中，所述侧挡6设成与输送带2的侧挡7铰接的L型侧挡6，且该侧挡6的外侧安装复位弹簧8。

[0014] 所述护臂4和推臂5分别固定在一滑座9、10上，两滑座9、10分别由一曲柄连杆机构11、12驱动往复滑动。曲柄连杆机构11、12的曲柄主轴可分别采用同步传动机构(常见机构，图中未标示)连接到电机3的输出轴上，这样就可实现同一电机驱动护送装置和推送装置连续交替地执行护送和推送物料动作，使设备可靠高效地运转，从而提高生产效率。