技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动配料生产线，属于一种自动化生产设备。
相关背景技术
[0002] 从现有的摩擦材料配料系统装备使用情况来看，它使用的是人工或者半自动投料，无论是厂房高度还是料仓体积亦或者生产效率方面都受到严格的限制，甚至会将吨包袋等物品损坏，无法循环使用。对那些厂房高度或者厂房宽度固定的公司来说，这些都几乎是不可逾越的鸿沟，即使厂房高度和宽度符合但是投料速度和生产效率方面都已经很难提高了。
具体实施方式
[0012] 本发明的结构如图1-4所示，自动配料生产线，包括料仓，所述料仓并排设置在第一平台上，加料小车设置在成排的料仓的上方并可沿料仓移动将加料小车上的物料分别卸料至料仓内，加料小车在成排料仓的一端设有搬运机器人；每个料仓的下部设对应的称量斗，料仓的下方设有第二平台，接料小车设置在第二平台上，接料小车内设有多个物料暂储筒，接料小车沿料仓下方位置在第二平台上移动接受称量斗释放的物料，一组接料小车上的物料暂储筒对应多组相邻的称量斗，第二平台的下方设搅多个搅拌机，移动至搅拌机上部进料口的接料小车将接料小车的物料暂储筒内物料按照时间顺序加入到搅拌机内。
[0013] 还设有通至第一平台的升降机，升降机设置在第一平台边缘将物料从地面搬运至第一平台上，搬运机器人设置在升降机出口处。如图5和图6所示搬运机器人设有物料夹臂，搬运机器人还设有与物料夹臂垂直的伸缩夹臂，伸缩夹臂前伸并夹持物料包装，搬运机器人的物料夹臂和伸缩夹臂可绕搬运机器人旋转。搬运机器人底部设有驱动物料夹臂和伸缩夹臂旋转的旋转电机，搬运机器人上相对物料夹臂后部设有驱动物料夹臂和伸缩夹臂夹持物料的液压驱动系统。
[0014] 如图7所示料仓结构，料仓的底部设有出料搅拌，出料搅拌分为立式及卧式设置在料仓或料仓出口处，所述称量斗设置在料仓的出料管上，出料管内设有绞龙输送，绞龙输送将进入出料管的物料输送至称量斗内，所述绞龙输送的螺旋片密度由料仓向称量斗逐渐稀疏，称量斗上还设有振动装置。料仓的进料口一侧设有除尘口，加料小车上设有除尘吸管，除尘吸管在吸口端设可伸缩的软连接与料仓的除尘口相连接料小车内设有复称机构，接料小车的出料口与搅拌机的进料处设可伸缩的软连接。
[0015] 本系统工作过程：解开的吨包袋经升降机提升到指定位置，搬运机器人的物料夹臂运作夹紧吨包袋，物料夹臂有两种可能的动作：1、如果是将吨包袋送入第一个加料小车A的话，此时物料夹臂夹着吨包袋旋转，接着加料小车A自动靠近物料夹臂，加料小车到达指定位置后，物料夹臂松开吨包袋，吨包袋落入加料小车A中。2、如果是将吨包袋送入第二个加料小车B中，此时搬运机器人在移动轮组的带动下沿着导轨移动到加料小车B的轨道开始处，此时物料夹臂旋转后，加料小车B驶近物料夹臂到适当位置，物料夹臂松开吨包袋，吨包袋落入加料小车B中。
[0016] 装有吨包袋的加料小车驶向需要加料的料仓，加料小车将吨包袋夹紧，并且抓住吨包袋底部的四个位置，吨包袋顶部控制圆弧机构的气缸将两个圆弧对齐构成一个整圆，与此同时将吨包袋口夹紧。当所有的动作完成后，经加料小车将吨包袋翻转，与料仓口对齐，然后控制圆弧竖直运动机构将圆弧组成的整圆送入料仓进料口内，同时加料小车上的除尘机构中的软连接与料仓的除尘口连接并压实，料仓上的除尘口插板阀打开，加料小车上的除尘电机运转，紧接着料仓进料口插板阀打开，此时吨包袋口也打开，吨包袋内的物料倒入料仓中。当吨包袋内物料所剩不多时，抓紧吨包袋底部的抓紧机构其中之一松开，再抓紧，其余的依次进行此动作。
[0017] 卸料完成后，料仓口的夹紧气缸再次工作，将吨包袋口夹紧，加料小车再翻转到初始位置，除尘机构将软连接收回，料仓上的除尘口插板阀关闭，同样的料仓进料口插板阀也关闭，将料仓密封，同样的料仓上的除尘口经气缸作用将插板阀关闭，加料小车移动到机械手处，机械手的回收吨包袋抓手机构的液压缸运作，夹紧吨包袋口，然后吨包袋口控制圆弧机构的气缸和控制吨包袋夹紧机构的气缸收回，机械手将空的吨包袋放到动力输送带中，经液压提升机送回一楼回收，这样一个加料结束，进入下一次加料。
[0018] 投入到料仓的物料经立式搅拌落入卧式搅拌仓内，紧接着进入绞龙输料机构，将物料输送到称量斗内，称量斗根据重量控制绞龙输送速度，达到称重要求时，绞龙停止送料。当接料小车中接料口与称量斗的下料口对齐后，接料小车中接料口的软连接经气缸作用与称量斗下料口连接并压实，此时，称量斗的下料口经气缸作用打开，物料进入接料小车，接料小车内装有复称机构，如果接料小车内的复称机构称得的物料偏轻，称量斗上的震动机构运转，将称量斗中粘黏的物料斗入接料小车内，直至符合误差允许，否则接料小车不会运作下一个动作。接完物料的接料小车驶入空置的搅拌机上方，经软连接与搅拌机接料口对齐，落入物料，物料经搅拌机搅拌。
[0019] 这样既解决了摩擦材料自动配料系统装备的厂房高度和宽度的限制以及吨包袋回收困难等问题，而且提高了生产效率、降低了劳动强度、提高了经济效率。
