[0001] 本发明涉及照明领域，尤其涉及一种智能照明装置。

[0002] 随着科技的发展，越来越多的自动化、智能化的产品进入到人们的生活，同时也使得目前的照明控制技术有了很大的改观。人们在不同场合下，往往对照明系统有着不同的需求，智能照明系统的出现完美的解决了这一问题。智能照明系统作为智能家居系统的一个重要子系统，具有高效节能、管理简单、控制多样、成本较低和容易进入市场的优势。智能照明系统允许人们在不同应用场景进行主动的切换灯光色温或者颜色，以实现不同的需求。同时，智能照明系统还可根据环境变化、客观要求、用户预定需求等条件而自动采集照明系统中的各种信息，并对所采集的信息进行相应的逻辑分析、推理、判断、并对分析结果按要求的形式存储、显示、传输，进行相应的工作状态信息反馈控制，以达到预期的控制效果。

[0005] 本发明提供智能照明装置，包括手持终端、第一级照明装置和多个第二级照明装置；手持终端和第一级照明装置建立通讯连接，第一级照明装置和多个第二级照明装置建立通讯连接；所述第一级照明装置包括主控芯片、蓝牙模块、2.4G射频模块和第一照明单元，蓝牙模块、2.4G射频模块均与主控芯片双向连接，主控芯片的控制端接于第一照明单元的输入端；所述第二级照明装置包括控制模块、第二2.4G射频模块和第二照明单元，第二2.4G射频模块的输入输出端接于控制模块的输入输出端，控制模块的控制端接于第二照明单元的输入端。

[0006] 随着科技的发展，新型智慧型城市的建设正在进行中。智慧型城市急需解决的一个大问题就是交通照明问题。由于城市交通具有很大不确定性，无法准确预见发明交通事故或堵塞的地点，因此往往需要将车辆开往事发地点。研究表明，照明情况不良的地方往往是事故高发地段。因此需要车辆同时具有疏导交通和照明的功能，并且指挥车辆自己行驶过程中的安全性也需要得到加强。

[0007] 基于此，本发明还提供一种智慧城市云路灯系统，所述智慧城市云路灯系统设置在车辆上并且包括：智能照明装置、交通信号灯系统、实时交通信息情报板、个人移动导航终端和云网络处理中心；在智能照明装置上集成有微波检测器和高速数字处理器，所述高速数字处理器根据微波检测器检测到的信息计算出车速、车流量信息，并将车速、车流量信息传输给云网络处理中心；所述个人移动导航终端将带有该个人移动导航终端的车辆的目标位置、预设行驶路线和实时车速信息传输给云网络处理中心；所述云网络处理中心对智能照明装置和个人移动导航终端传输来的信息进行运算处理后传输给控制交通信号灯系统、实时交通信息情报板和个人移动导航终端；

[0008] 所述智能照明装置包括手持终端、第一级照明装置和多个第二级照明装置；手持终端和第一级照明装置建立通讯连接，第一级照明装置和多个第二级照明装置建立通讯连接；所述第一级照明装置包括主控芯片、蓝牙模块、2.4G射频模块和第一照明单元，蓝牙模块、2.4G射频模块均与主控芯片双向连接，主控芯片的控制端接于第一照明单元的输入端；所述第二级照明装置包括控制模块、第二2.4G射频模块和第二照明单元，第二2.4G射频模块的输入输出端接于控制模块的输入输出端，控制模块的控制端接于第二照明单元的输入端；

[0009] 所述车辆包括一种自动化弹簧控制操作平台，所述平台包括弹簧设备、弹簧控制设备和车距检测设备，弹簧控制设备设置在车辆的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收最近行人目标到达车辆的目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护。

[0010] 在第一方面，弹簧设备设置在车辆的车身周围，默认状态下为未弹出模式。

[0011] 在第二方面，车距检测设备，设置在车辆的仪表盘内，用于检测并输出最近行人目标到达车辆的目标距离。

[0012] 在第三方面，所述自动化弹簧控制操作平台包括：

[0013] 弹簧设备，设置在车辆的车身周围，默认状态下为未弹出模式；

[0014] 弹簧控制设备，设置在车辆的仪表盘内，分别与弹簧设备和车距检测设备连接，用于接收目标距离，并在目标距离小于等于预设车距时，弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护；

[0015] 车距检测设备，设置在车辆的仪表盘内，与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于最近行人目标的运动位置以及虚拟场景中车辆所在位置确定最近行人目标距离车辆的实时距离以作为目标距离输出；

[0016] 多个车辆摄像头，分别设置在车辆车身的不同位置，每一个车辆摄像头包括摄像镜头、图像传感设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、噪声检测设备、噪声滤除设备、图像减影设备、阈值选择设备、二值化处理设备、图像闭合设备、图像开启设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；

[0017] 摄像机定标设备，与每一个车辆摄像头连接，用于获取每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数，每一个车辆摄像头的内参数包括车辆摄像头的焦距、图像传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个车辆摄像头的外参数包括车辆摄像头位于车辆车身的位置以及车辆摄像头的拍摄方向；

[0018] 坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数，并基于每一个车辆摄像头的内参数和每一个车辆摄像头的外参数确定每一个车辆摄像头的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；

[0019] 三维坐标拟合设备，用于分别与多个车辆摄像头的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个车辆摄像头的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个车辆摄像头对应的映射关系拟合出最近行人目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；

[0020] 环境重建设备，与每一个车辆摄像头连接，用于分别接收来自多个车辆摄像头的多个几何校准图像，并基于多个几何校准图像对车辆车身周围进行环境重建，以获得并输出车辆车身周围的虚拟场景；

[0021] 场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将最近行人目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；

[0022] 图像记录设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，图像记录设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；

[0023] 车载导航设备，用于根据驾驶员输入的目的地址根据车辆当前位置自动提供行驶路线，并在车辆到达行驶路线中每一个路口之前提供路口行驶方向；

[0024] 车道信息采集设备，设置在车辆的底盘下方，用于对车辆当前所在车道的行驶方向标志进行图像数据采集以获得方向标志图像；

[0025] 车道方向识别设备，设备在车辆的仪表盘内，与车道信息采集设备连接，用于接收方向标志图像，对方向标志图像中的方向标志进行目标识别以确定当前车道方向。

[0026] 在第四方面其中，在每一个车辆摄像头中，图像传感设备用于对车辆车身周围进行高清数据采集以输出高清图像；畸变类型检测设备与图像传感设备连接，用于接收高清图像，确定高清图像的外形尺寸，基于高清图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定高清图像的畸变类型，畸变类型包括扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对车辆摄像头负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对高清图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择车辆车身周围中的8个位置作为校准参考点。

[0027] 在第五方面，在每一个车辆摄像头中，畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定高清图像中8个位置的坐标，确定基准参考图像中8个位置的坐标，基于高清图像中8个位置的坐标以及基准参考图像中8个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对高清图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，高清图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为高清图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于高清图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像；噪声检测设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于几何校准图像检测并输出几何校准图像中的噪声类型；噪声滤除设备包括自适应递归滤波单元、维纳滤波单元和边缘保持滤波单元，维纳滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值超过预设幅度值的大幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行维纳滤波处理，以获得并输出滤波图像，自适应递归滤波单元用于在接收到的噪声类型为最大幅度值小于等于预设幅度值的小幅度值高斯噪声时，对几何校准图像进行自适应递归滤波处理，以获得并输出滤波图像，边缘保持滤波单元用于在接收到的噪声类型为椒盐噪声或脉冲噪声时，对几何校准图像中每一个像素点作为待处理像素点进行如下处理：选择待处理像素点周围的M个附近像素点做均值计算以获得第一平均像素值，在M个附近像素点中，选择像素值距离平均像素值最近的N个附近像素点作为运算像素点，对N个运算像素点做均值计算以获得第二平均像素值，将第二平均像素值作为待处理像素点的处理后的像素值，M和N均为自然数且N小于M；边缘保持滤波单元基于所有待处理像素点的处理后的像素值组成并输出滤波图像。

[0028] 在第六方面，在每一个车辆摄像头中，图像减影设备与噪声滤除设备连接以获得时间上连续的各个滤波图像，对于每一个滤波图像，将其与前一帧滤波图像按照相同坐标位置对应的像素点灰度值做差，对各个对应的像素点灰度值做差所获得的差值取绝对值后组成并输出减影图像；阈值选择设备与图像减影设备连接，接收减影图像并计算减影图像的复杂度，基于复杂度选择二值化阈值。

[0029] 在第七方面，在每一个车辆摄像头中，二值化处理设备分别与阈值选择设备和图像减影设备连接，用于基于二值化阈值对减影图像进行二值化处理以获得二值化图像；图像闭合设备与二值化处理设备连接，用于对二值化图像进行图像闭合处理，即对二值化图像先执行图像膨胀处理后执行图像腐蚀处理，以获得闭合图像；图像开启设备与图像闭合设备连接，用于对闭合图像进行图像开启处理，即对闭合图像先执行图像腐蚀处理后执行图像膨胀处理，以获得开启图像；目标识别设备与图像开启设备连接，用于基于预设基准人体轮廓在开启图像中识别出最近行人目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的最近行人目标在整个开启图像中的相对位置，确定最近行人目标的平面坐标参数；

[0030] 其中，显示驱动器分别与车道方向识别设备和车载导航设备连接，用于将路口行驶方向与当前车道方向进行比较，比较结果一致时，输出行驶方向正确信号，比较结果不一致时，输出行驶方向错误信号，并在输出行驶方向错误信号的同时，向显示缓存推送与行驶方向错误信号对应的文字警示信息以方便液晶显示器进行相应显示。

[0031] 在第八方面，弹簧设备为软式弹簧。

[0032] 在第九方面，多个车辆摄像头被间隔均匀地设置在车辆车身的不同位置。

[0033] 在第十方面，多个车辆摄像头被间隔非均匀地设置在车辆车身的不同位置。

[0034] 在第十一方面，弹簧设备具有最大可弹出长度。

[0035] 在第十二方面，显示驱动器还与弹簧控制设备连接，用于在弹簧控制设备弹出弹簧设备以对车辆车身进行保护时，将目标距离推送到显示缓存内以便于液晶显示器进行相应显示。

[0036] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。