技术领域
[0001] 本发明涉及一种打磨机夹具，尤其涉及一种能够使打磨机对产品表面打磨均匀的打磨机夹具。
相关背景技术
[0002] 在产品制造加工过程中，常需对产品进行抛光打磨，以使产品表面符合要求。目前，在自动化领域，抛光打磨一般采用风动打磨机（简称风磨机）和电动打磨机，其中风磨机由于节能环保在自动化领域应用非常广泛。现有的打磨机夹具，尤其是风磨机夹具，在打磨机对产品进行抛光打磨时，因夹具受力不平稳偏摆、防打磨机偏摆和转动设计不稳定等状况致使产品表面打磨不均的情况经常发生。
具体实施方式
[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0016] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017] 请参阅图1，本发明一实施方式中的打磨机夹具100，用于装夹一打磨机200。打磨机夹具100包括连接件10、调节组件20以及夹持组件30。夹持组件30用于装夹上述打磨机200并与调节组件20连接，调节组件20用于调节打磨机200的打磨状态并装设于连接件10上。连接件10能够与外界连接，如与一机器人或机械臂（图未示）连接，以使装夹于夹持组件30上的打磨机200被所述机器人控制运动，进而实现对产品的抛光打磨。
[0018] 请参阅图2及图3，本实施方式中，连接件10呈弯折状，其包括第一连接板11和弯折连接于第一连接板11一端的第二连接板12。第一连接板11大致呈方形板状，其表面上设置有凸台111，以便连接件10与外界连接固定。第二连接板12大致呈方形板状，其表面的四边角处均开设有连接孔121。连接件10通过若干紧固件（图未示）穿过连接孔121以实现与调节组件20的连接。本实施方式中，连接孔121采用腰形沉头孔的设计，其可满足连接件10与不同大小的调节组件20之间的连接。
[0019] 调节组件20包括缸体21和内芯块22。缸体21与连接件10连接，内芯块22滑动设置于缸体21内。
[0020] 缸体21大致为中空方形块，其包括缸套211和设置于缸套211内的第一滑轨213。缸套211自邻近连接件10一侧贯穿开设有贯通槽2111，用以收容内芯块22。缸套211外侧壁上开设有与贯通槽2111相连通的限位槽2113，限位槽2113为条形槽，其由缸套211远离连接件10的一端向靠近连接件10的方向延伸。本实施方式中，限位槽2113的数量为两个，两个限位槽2113开设于缸套211相对的两侧壁上。第一滑轨213装设于缸套211的内侧壁上。本实施方式中，第一滑轨213的数量为两个，两个第一滑轨213装设于缸套211相对的两内侧壁上。
[0021] 内芯块22大致为方形块，其包括主体221和设置于主体221上的第二滑轨223。主体221朝向连接件10的一侧开设有容置槽2211。本实施方式中，容置槽2211大致呈圆形。内芯块22的外侧壁上对应两个限位槽2113突出设置有两个限位部2213。本实施方式中，限位部2213呈圆柱状。限位部2213能够收容于限位槽2113，并可在限位槽2113内滑动，以使缸体21与内芯块22能够实现相对限定的滑动。本实施方式中，第二滑轨223的数量为两个，两个第二滑轨223对应两个第一滑轨213设置于主体221的外侧壁上。缸体21和内芯块22通过第一滑轨213和第二滑轨223的配合以实现相对滑动。本实施方式中，第一滑轨213和第二滑轨223相对的表面上均设有条形锯齿，第一滑轨213和第二滑轨223通过各自的条形锯齿配合以实现缸体21和内芯块22的相对滑动。
[0022] 调节组件20还包括弹性件23，本实施方式中，弹性件23为一弹簧。弹性件23的一端容置于容置槽2211内，且弹性件23抵持在内芯块22和连接件10之间。
[0023] 本实施方式中，调节组件20还包括第一固定板24和第二固定板25，第一固定板24和第二固定板25均呈方形板状。第一固定板24连接于缸套211邻近连接件10一侧，第一固定板24与连接件10连接以实现调节组件20与连接件10之间的连接。第二固定板
25连接于内芯块22远离连接件10一侧，第二固定板25与夹持组件30连接以实现调节组件20与夹持组件30之间的连接。
[0024] 请一并参阅图4及图5，夹持组件30包括支撑件31、卡位件32和扣环33。支撑件31大致呈“L”型，其与第二固定板25连接，且与内芯块22同轴设置；内芯块22的轴与限位槽2113的长度方向平行。支撑件31包括第一支撑部311和第二支撑部313，第一支撑部311和第二支撑部313均大致呈方形板状。第一支撑部311邻近第二固定板25且与第二固定板25连接，以使支撑件31与第二固定板25连接。第二支撑部313位于第一支撑部311背离第二固定板25一侧的端部，且大致垂直于第一支撑部311。
[0025] 卡位件32大致呈“C”型环状，其装设于第一支撑部311背离调节组件20一侧。卡位件32具有开口，且开口尺寸略大于打磨机200的顶部宽度，用于防止打磨机200在纵向随意转动和偏摆。卡位件32的形状可根据打磨机200的形状设计。本实施方式中，卡位件32的开口为圆形，其开口尺寸比打磨机200的顶部宽度大0.25mm。
[0026] 扣环33包括第一扣合件331、第二扣合件332和固定件333。第一扣合件331固定于第二支撑部313邻近第一支撑部311的一侧且远离第一支撑部311设置。第一扣合件331包括安装部3311、第一枢接部3312和第一固定部3313，第一枢接部3312和第一固定部3313分别位于安装部3311远离第二支撑部313一侧的两端，且安装部3311、第一枢接部3312和第一固定部3313共同形成一弧形的收容空间。安装部3311大致呈“【”型，其装设于第二支撑部313上。第一枢接部3312连接于安装部3311一端的边缘，本实施方式中，第一枢接部3312大致呈块状，其自背离安装部3311一端开设有凹槽。第一固定部3313连接于安装部3311另一端的边缘，本实施方式中，第一固定部3313大致呈片状，其自背离安装部3311一端开设有螺纹孔。第二扣合件332包括本体3321、第二枢接部3322和第二固定部3323。本体3321大致呈圆弧状，第二枢接部3322和第二固定部3323分别位于本体
3321的两端，且本体3321、第二枢接部3322和第二固定部3323共同形成一弧形的收容空间。第二枢接部3322大致呈片状，其能够容置于第一枢接部3312的凹槽内，且可通过一转轴转动连接于第一枢接部3312，以使第二扣合件332和第一扣合件331转动连接。第二固定部3323大致呈块状，其背离本体3321的一端开设有螺纹孔（图未示）。本实施方式中，固定件333为螺丝，第一扣合件331和第二扣合件332可通过固定件333依次穿过第一固定部3313和第二固定部3323的螺纹孔以将第一扣合件331和第二扣合件332锁扣固定，且第一扣合件331和第二扣合件332锁固后形成一圆形收容空间，以用于装夹打磨机200。
[0027] 本实施方式中，第一扣合件331和第二扣合件332的内侧壁上还均匀间隔凸设有弧形凸起330，用以增加扣环33和装夹于该收容空间内的打磨机200的摩擦力，进一步使打磨机200装夹后不会随意转动。
[0028] 本实施方式中，扣环33还包括垫圈334，垫圈334在固定件333穿过第一固定部3313和第二固定部3323的螺纹孔时套设于固定件333上，且位于第一固定部3313和第二固定部3323之间，以防止固定件333松动。
[0029] 组装时，先将卡位件32和第一扣合件331装设于支撑件31上的相应位置，并将第二扣合件332与第一扣合件331转动连接；再将装有弹性件23的内芯块22套设于缸体21内，并使得限位部2213容置于限位槽2113内，进而使得内芯块22和缸体21可限定的滑动；再将第一固定板24连接于缸体21，将第二固定板25连接于内芯块22上；最后将连接件10与第一固定板24连接，将支撑件31与第二固定板25连接，即完成打磨机夹具100的组装。
[0030] 请再参阅图6，图6为打磨机夹具100的调节组件20的一状态示意图。此时，第一固定板24未与内芯块22固定连接，缸体21和内芯块22可相对滑动，在弹性件23的作用下，内芯块22的限位部2213抵持限位槽2113邻近夹持组件30一端。当驱使打磨机200对待打磨产品进行打磨时，在产品对打磨机200及夹持组件30的反作用力下，内芯块22会挤压弹性件23，内芯块22的限位部2213朝限位槽2113远离夹持组件30一端滑动，进而使得内芯块22、夹持组件30和打磨机200一起朝向连接件10运动；弹性件23的弹性力又使得内芯块22、夹持组件30和打磨机200有朝向产品运动的驱使，进而使得打磨机200打磨产品时，打磨机200处于浮动状态，可实现对产品的精抛光。
[0031] 请再参阅图7，图7为打磨机夹具100的调节组件20的另一状态示意图。此时，第一固定板24与内芯块22固定连接，缸体21和内芯块22不可相对滑动。当驱使打磨机200对待打磨产品进行打磨时，打磨机200不会浮动，可实现对产品的粗抛光。
[0032] 本发明的打磨机夹具100，利用固定在第二支撑部313上的扣环33对打磨机200进行装夹，以确保打磨机200不会随意转动；并利用固定于第一支撑部311上的卡位件32，防止打磨机200随意转动或偏摆；还利用调节组件20中的内芯块22和缸体21的配合，以实现打磨机200对产品的粗抛光和精抛光。
[0033] 可以理解，调节组件20可以省略，可直接将支撑件31的第一支撑部311与连接件10固定连接，此时装夹于夹持组件30上的打磨机200在打磨时不会浮动，可实现对产品的粗抛光。
[0034] 可以理解，调节组件20的第一固定板24可以省略，此时可将缸体21的缸套211直接与连接件10的第二连接板12固定。
[0035] 可以理解，调节组件20的第二固定板25可以省略，此时可将内芯块22直接与支撑件31的第一支撑部311固定。
[0036] 可以理解，限位槽2113与限位部2213的数量并不限于本实施方式的两个，其还可以是一个或更多。
[0037] 可以理解，卡位件32也可以省略，只需使扣环33将打磨机200锁固即可。
[0038] 可以理解，第一扣合件331和第二扣合件332的锁扣固定方式不限于通过固定件333实现，还可以是采用卡扣的方式锁扣固定。
[0039] 可以理解，固定件333不限于本实施方式中的螺丝，还可以为固定销，将该固定销直接插入第一固定部3313和第二固定部3323以实现第一扣合件331和第二扣合件332的固定。
[0040] 可以理解，打磨机夹具100还可包括夹持组件30，可直接将夹持组件30与外界连接。
[0041] 本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围的内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。
