[0001] 本发明涉及光学仪器与设备技术领域，尤其是涉及上支撑调整架。

[0002] 光学调整架作为现代光学仪器的一个基本的组件，用于支撑光学元件、调整光束方向，实现光束的快速准确定位，目前在实验室及光学设备、仪器中得到广泛的应用。目前，行业内多是通过旋转调节螺钉对光学镜片进行手动调节，再用锁紧螺钉将其锁定。由于调节螺钉与镜架均为点接触，因而这种固定方式极易引起镜架方位角发生微量变化，从而使光路角度发生巨大改变。另外，在锁定时，须经反复多次调节方能定位精准，这样较费时费力。

[0014] 下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

[0015] 实施例1如图1至图4所示，上支撑调整架，包括底板1、调整架2、支撑板3、镜框4及挂臂板5及驱动组件6，所述调整架2固连于底板上1，所述镜框4固连于支撑板3的前端面，所述驱动组件6为两个，分别固连于调整架2的两侧，所述驱动组件6包括驱动电机61、波纹管联轴器62、螺纹杆63及定位板64，所述波纹管联轴器62的一联轴器端与所述驱动电机61的输出轴固定连接，波纹管联轴器62的另一联轴器端与螺纹杆63固定连接，所述定位板64上设有贯穿定位板64的螺纹孔，所述螺纹杆63穿过螺纹孔，所述支撑板3后端面外凸构成两个连接座31，连接座31与驱动组件6之间连接有弹性连接件65，螺纹杆63的端头与连接座31紧密接触，所述挂臂板5一端固连于支撑板3上端，挂臂板5的另一端设有转轴51，所述转轴51的端头上连接有转动球头52，所述调整架2的上端面设有用于容纳支撑转动球头52的球槽座21，所述转动球头52置入球槽座21内。本实施例中，调整架2用于提供
3个支撑调整点，镜框4用于支撑、定位光学元件，挂臂板5用于连接支撑板3与调整架2，使两者能进行稳定的俯仰及偏转配合。为达到均衡的调整角度，挂臂板5可固定连接于支撑板3上端面的中部。为便于计算，两个驱动组件6设于同一水平高度，位于调整架2左侧的为左驱动组件，位于调整架2右侧的为右驱动组件。本实施例应用时，启动驱动组件6，驱动电机61作用于波纹管联轴器62使其产生轴向旋转运动，在波纹管扭转动力传递的作用下带动与波纹管联轴器62相连接的螺纹杆63亦产生轴向旋转运动。定位板64上设置有与螺纹杆63上螺纹相适应的螺纹孔，因而当螺纹杆63轴向旋转时，通过螺纹间啮合的配合，可使螺纹杆63相对定位板64发生轴向位移。由于弹性连接件65的设置以及在支撑板
3自重作用下，螺纹杆63与连接座31紧密接触。由于驱动组件6固连于调整架2上，因此当螺纹杆63发生轴向位移时将通过与连接座31的配合对支撑板3施加作用力。当左驱动组件和右驱动组件对支撑板3施加同一方向的作用力时，例如同进或者同退，支撑板3的位置可发生俯仰自由度的变化，从而调整镜框4的俯仰角度；当左驱动组件和右驱动组件对支撑板3施加相反方向的作用力时，例如左进右退或者左退右进，支撑板3的位置可发生偏转自由度的变化，从而调整镜框4的偏转角度。

[0016] 实施例2本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定，所述驱动组件6还包括减速器
66，所述减速器66的输入端连接于所述驱动电机61的输出轴，所述减速器66的输出端连接于所述波纹管联轴器62的一联轴器端。若用驱动电机61直接作用于波纹管联轴器62则需配置成本较高的伺服电机。本实施例中，为降低成本，在驱动电机61和波纹管联轴器
62的中间连接有减速器66，驱动电机61通过减速器66作用于波纹管联轴器62以达到降低转速提高调整精度的效果。

[0017] 实施例3本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定，所述螺纹杆63的端头设为球形端头，所述连接座31设有凹槽34，所述螺纹杆63的端头与凹槽34之间以球面低副连接。
若以纵向直径将螺纹杆63的端头分为左部与右部，为避免螺纹杆63的端头在调整时脱离凹槽34，凹槽34包围端头的开口端应位于螺纹杆63端头的右部区域。

[0018] 实施例4本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定，所述挂臂板5的下端面与调整架2的上端面之间留有距离。本实施例中，挂臂板5的下端面与调整架2的上端面之间的距离越大，可调整的俯仰角度的范围值越大，反之越小。

[0019] 实施例5本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定，所述支撑板3的后端面与调整架2的前端面之间留有距离。本实施例中，支撑板3的后端面与调整架2的前端面之间的距离越大，可调整的偏转角度的范围值越大，反之越小。

[0020] 实施例6本实施例在实施例1~5中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定，所述球槽座21为垂直分布的两个圆柱形孔槽所构成，位于上方的圆柱形孔槽的直径大于转动球头
52的直径且高度小于转动球头52的直径，位于下方的圆柱形孔槽的直径小于转动球头52的直径。

[0021] 实施例7本实施例在实施例6的基础上作出了如下进一步限定，所述球槽座21中位于上方的圆柱形孔槽内壁设有承力锥筒垫22。承力锥筒垫22用于支撑转动球头52，为转动球头52转动时提供着力点，避免其发生不可预期的位移变化。

[0022] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。