技术领域
[0001] 本发明涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种用于物流输送系统中对托盘垛进行多面平整度调整的托盘整理装置。
相关背景技术
[0002] 物流系统中的托盘或栈板通常是以成垛的形式进行自动化存储或利用输送系统自动分配、输送。托盘垛经常是由人工收集码垛或外来回收，托盘垛都可能不整齐加上在搬运的过程中颠簸、震动也会造成托盘垛的不整齐，这样在进行自动存储或自动输送时都需要进行繁琐的二次整理。而现有的二次整理由操作人员进行，人工凭肉眼判断整理，工作强度高，依赖操作人员的感官判断效果不佳；且叉车叉取托盘垛强制抵靠固定墙壁或牢固立面整理，需要反复叉取，容易损毁托盘，整理成本高。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0033] 为了达到本发明的目的，托盘整理装置的其中一些实施例中，
[0034] 如图1-2所示，托盘整理装置，包括：框架1以及设置于所述框架1内的四组整理组件2，在该框架1内安置有码垛好的方形托盘6。在框架1内设置的整理组件2的位置和数量可根据托盘6的具体形状进行调整，主要设置于托盘6的多个转角处。在本实施例中，四组整理组件2分别设置于方形托盘6的四个转角处。
[0035] 每组整理组件2包括：主动转轮21、从动转轮22、主动转轴23、从动转轴24、主动整理靠臂25以及从动整理靠臂26。
[0036] 从动转轮22与主动转轮啮合，主动转轮21转动带动从动转轮22转动。主动转轴23垂直设置于框架1内，且与主动转轮21传动连接；从动转轴24垂直设置于框架1内，且与从动转轮22传动连接。
[0037] 主动整理靠臂25设置于主动转轴23上，主动转轴23带动主动整理靠臂25转动，对框架1内的托盘垛进行整理；从动整理靠臂26设置于从动转轴24上，从动转轴24带动从动整理靠臂26转动，对框架1内的托盘垛进行整理。
[0038] 本发明一种托盘整理装置的工作过程如下：
[0039] 每组整理组件的主动转轮21与动力传动装置连接，主动转动21转动带动从动转轮22转动，从而驱动主动整理靠臂25和从动整理靠臂26对托盘垛进行平整度调整，在调整过程中，每组整理组件的主动整理靠臂25和从动整理靠臂26呈V字形对托盘6的相邻两壁进行整理。
[0040] 本发明一种托盘整理装置结构简单，利用多组整理组件对托盘垛进行多面平整度调整，中间过程无需人工干预，效率高。可设置在托盘输送系统的托盘上线区，提高物流系统的自动化程度，降低劳动成本以及劳动强度。
[0041] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，托盘整理装置还包括一气缸3，气缸3的动力输出杆31与其中一组整理组件2的主动转轴23传动连接。在该主动转轴23上固定设有传动板231，气缸的动力输出杆31与该传动板231连接。且四组整理组件的主动转轮21通过一条闭合链条4传动连接。
[0042] 采用上述优选的方案，本发明托盘整理装置的工作过程如下：如图3所示，在对托盘垛整理时，1)气缸3的动力输出杆31带动设置于其中一组整理组件2的主动转轴23上的传动板231回缩；2)传动板231回缩后，带动主动转轴23向内旋转，主动整理靠臂25对托盘垛进行整理；3)主动转轴23带动同一组整理组件2的从动转轴24也随之向内旋转，从动整理靠臂26对托盘垛进行整理；4)同时，该主动转轴21通过闭合链条4带动其他三组整理组件2向内旋转，对托盘垛的其他三个角进行整理。
[0043] 如图4所示，在非整理状态时，1)气缸3的动力输出杆31带动设置于其中一组整理组件2的主动转轴23上的传动板231伸出；2)传动板231伸出后，带动主动转轴23向外旋转；3)主动转轴23带动同一组整理组件2的从动转轴24也随之向外旋转；4)同时，该主动转轴23通过闭合链条4带动其他三组整理组件2进行向外旋转。
[0044] 本发明采用一个气缸3作为动力源，将四组整理组件的主动转轮21通过一条闭合链条4传动连接，将动力源传输给各组整理组件，保证各组整理组件2对托盘垛施加的压力相同，结构简单，成本低。
[0045] 进一步，在框架1上设有多个用于对闭合链条4进行导向的改向定轮5。
[0046] 采用上述优选的方案，对闭合链条4的运行方向进行导向。
[0047] 进一步，四根主动转轴23和四根从动转轴24间隔设置于框架1上。
[0048] 采用上述优选的方案，保证每组整理组件2对托盘垛施加的压力相同。
[0049] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，主动整理靠臂25和从动整理靠臂26分别包括：多根平形设置的连接杆27以及垂直设置的整理杆28，连接杆27的一端套设于主动转轴23或从动转轴24上，连接杆27的另一端与整理杆28连接。
[0050] 采用上述优选的方案，结构简单，可以有效对托盘垛进行整理。
[0051] 进一步，在每根连接杆27上设有用于调节其长度的长度调节组件。
[0052] 采用上述优选的方案，长度调节组件可以调节连接杆的长度，用于调节不同大小的托盘垛。
[0053] 如图5所示，进一步，在整理杆28上沿其长度方向分布有多个用于对托盘垛进行整理的整理端29，整理端29的形状与托盘的形状相匹配。
[0054] 采用上述优选的方案，便于对不同形状的托盘进行平整度整理。如若托盘为矩形，则整理端29为平板，若托盘为圆形，则整理端29为圆弧板。
[0055] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在主动整理靠臂25和从动整理靠臂26与托盘垛的接触端设有缓冲垫(图中未示出)，且在缓冲垫内设有压力传感器(图中未示出)。
[0056] 采用上述优选的方案，可以有效对主动整理靠臂25和从动整理靠臂26与托盘垛之间的压力进行实时监测，防止主动整理靠臂25和从动整理靠臂26压力过大对托盘造成损伤。
[0057] 为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，每组整理组件2还包括：升降组件(图中未示出)，升降组件与主动转轴21和从动转轴22传动连接，用于带动主动转轴21和从动转轴22垂直移动。
[0058] 采用上述优选的方案，升降组件带动主动转轴21和从动转轴22垂直移动后，主动整理靠臂25和从动整理靠臂26也随之垂直移动，对不同高度的托盘进行平整度整理。
[0059] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
