技术领域
[0001] 本发明涉及电力维护设备领域，特别涉及一种电力移动应急指挥技术。
相关背景技术
[0002] 输电线路及电力设备的日常巡检和故障抢修与电网供电可靠性息息相关。在电力应急指挥中涉及到应急现场环境复杂，参与人员多，时间响应快、安全要求高，过程复杂度高等重要特征，传统的应急指挥方式比较单一，通信保障能力不足。在多级多部门人员协同处置的应急作业中，现场信息不能及时有效采集，并全面实时传输给指挥人员，以至于传递给指挥决策人员的信息不足，另外指挥人员所下的命令亦不能准备直观的传达给抢修人员，从而使应急反应处理时间变长，财产损失加大，停电时间变长。
具体实施方式
[0019] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0020] 本发明的基本思想是通过在电力移动应急指挥技术中加入空中无线基站，使多个无线终端在空中无线基站的专网的覆盖下能够同时进行无线通讯，从而使整个抢修系统能够实现指挥中心和现场信息的充分通信，并对现场进行有序调度。
[0021] 如图1所示，一种电力移动应急指挥技术1，包括指挥调度中心10、无线组网基站20、无线组网空中平台30及多个无线终端40，其中无线组网空中平台30用于搭载无线组网基站20。
[0022] 其中，在无线组网基站20的专网的覆盖下，多个无线终端40可以同时与指挥调度中心10进行双向无线通讯。
[0023] 需要说明的是，调度中心10、无线组网基站20及多个无线终端40构成无线专网系统，无线专网系统主要是通过宽带无线通信接入方式，将移动终端采集到的多媒体信息发送给对应中心节点基站，每个终端传回的信息由控制中心统一进行资源调度和网络管理，通过无线专网的建设可以补充固定视频监控点盲区，可以提供比3G网络更高的带宽。
[0024] 双向无线通讯包括多媒体信息的双向接收和发送，具体包括视频、语音和数据的双向传输。
[0025] 无线终端40包括用于采集图像的图像采集终端、语音通话终端、数据采集终端，其中图像采集终端包括地面图像采集终端和空中图像采集终端，数据采集终端包括地面数据采集终端和空中数据采集终端，空中数据采集终端搭载在无人机上。
[0026] 指挥调度中心10包括图像控制中心和指挥中心，图像控制中心与多个无线终端支持双向音、视频、数据的双向传输，图像控制中心和指挥中心支持双向音、视频、数据的双向传输。
[0027] 详细地，无线专网系统具有在一个基站覆盖下的多个终端设备同时在线的能力，保证设备列表显示在图像控制中心的平台上，实现对多个终端的图像进行实时调度。同时基站覆盖下的每一个开机终端的GPS位置信息也会在图像控制中心实时显示，便于指挥调度中心10基于位置调度图像，查看终端轨迹和位置信息。系统根据实际需要，可以控制将多路图像传输到指挥调度中心，实现多路图像同时上传。
[0028] 无线专网系统支持被分配视频采集的终端与指挥调度中心10之间的双向音视频传输。也就是说，对占用大带宽业务信道的用户，支持语音、数据、视频的并发传输，对没有分配业务信道的用户，则支持专业集群语音通信。
[0029] 无线专网系统支持控制中心与指挥中心之间的双向音视频传输。
[0030] 另外，无线专网系统采用336至344MHz国家无线应急通信专用频段通信，具有优越的大区制组网能力，单基站可支持多于200个移动或固定终端的接入请求和突发数据传输，并且，无线专网系统采用TDD或TDMA的组网方式，支持视频、语音、数据业务传输，上行和下行时隙按需配置，灵活指配。
[0031] 无线组网空中平台30为无人机，利用兼有巡检功能的无人机作为搭载平台可以减少不必要的设备投入，起到节能的效果。
[0032] 此外，为使系统更加灵活方便调度，指挥调度中心10还包括起搭载作用的指挥车，指挥调度中心10通过车载电瓶供电。
[0033] 多个无线终端40的个数为512，其中512仅为其中一个代表性示例，理论上本发明的提供的电力移动应急指挥技术支持1至512个移动终端同时在线。
[0034] 综上所述，本发明的一种电力移动应急指挥技术，具有以下几个方面的优点：
[0035] 1.有效解决了在山地、森林、高程阻断信号等复杂区域，在没有公网通信的情况下，避免卫星通信的高昂成本，进行电力巡检和抢修时的现场通信保障。进而实现了指挥人员和移动应急指挥人员的实时沟通。
[0036] 2.有效实现了信息采集的多样化和全面化，使用无人机运用在现场应急指挥系统中，能够第一时间近距离查看线路状态，并实时将图像视频等信息传送至现场指挥平台，供指挥人员决策分析。
[0037] 3.实现了现场空中移动基站的一对多组网和上下行间隙动态分配，能够满足现场指挥需要。
[0038] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0039] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
