[0003] 本发明涉及一种用在关于诸如狗的动物的基于气味的训练和活动中的装置和系统。

[0004] 同伴动物、狩猎动物和役用动物的训练是寻常的。训练涉及修改动物的行为来帮助特定的活动或者承担特定的任务、或者有效地参与家庭生活。为方便起见，本文中的进一步的讨论将涉及狗的训练。然而，将意识到的是，所讨论的内容也可以用于或适用于其他动物的训练。

[0005] 狗能够通过经典性条件作用、通过非关联学习或者通过操作性条件作用来进行学习，通过经典性条件作用，它们形成两个刺激之间的关联，通过非关联学习，它们的行为通过习惯化或敏化作用而被修改，通过操作性条件作用，它们将行为与后果相关联。

[0006] 存在训练狗的各种既定方法。比较知名的方法中的一些是Koehler方法、响片训练、基于统治的训练以及基于关系的训练。成功的方法的共同特性是知道狗的属性和个性、强化和/或惩罚的精确定时以及一致的交流。

[0007] 狗具有气味的敏锐感觉，因此，气味可以用作狗训练程序的一部分以将狗朝向目标或人引诱或者为特定行为对狗进行奖励。由于这个原因，基于气味的狗训练装置和玩具是已知的。美国专利No.6,531,145公开了方便地释放气味以用于训练狗使用气味进行搜寻的硅胶珠粒。咀嚼玩具已经被公开，这些咀嚼玩具在制造它们时含有气味成分以使它们对狗更有吸引力。一个例子是美国专利No.6,415,741，允许有味材料在制造期间被插入咀嚼玩具的本体内的有味咀嚼玩具。

[0008] 除了用于训练之外，气味还可以用于安抚或奖励动物。

[0009] 许多已知的基于气味的训练辅助设备和玩具的问题是气味是不可再生的，结果，辅助设备或玩具的基于气味的方面具有有限寿命。存在对其中气味是可更换的训练辅助设备或玩具的需要。还存在对如下的训练辅助设备或玩具的需要，在该训练辅助设备或玩具中，用户可以控制气味从该辅助设备或玩具释放多少和/或气味何时从该辅助设备或玩具释放。

[0051] 图1至9示出了根据本发明的动物训练辅助设备或玩具10的实施例。图10至21示出了根据本发明的动物训练辅助设备或玩具10的进一步的实施例。根据本发明的动物训练辅助设备或玩具10的另一个实施例在图22至25中示出，根据本发明的动物训练辅助设备或玩具10的更进一步的实施例在图26中示出。

[0052] 动物训练辅助设备或玩具10适合于用在基于气味的动物训练或活动中。气味可以是合乎动物心意的气味，以使得训练辅助设备可以被用在基于奖励的训练中或者玩具可以被用在与动物一起的一般活动中。气味也可以是安抚或抚慰动物的气味，在这种情况下，玩具10可以被用在寝具或类似物中，或者可以被用作帮助安抚动物的训练辅助设备。

[0053] 动物训练辅助设备或玩具10包括壳体12，壳体12包括被构造为含有有味材料的内腔14。辅助设备或玩具10还包括在壳体12的外表面20上的一个或多个通风孔18。每个通风孔18与内腔14连通以使得来自有味材料的气味可以从内腔释放到壳体的外部。该装置还包括用于控制从有味材料释放的气味的量的部件22。

[0054] 辅助设备或玩具10包括壳体12，壳体12包括被构造为含有有味材料16的内腔14(图7、13、14和25中所见最佳)。有味材料16在未激活状态下基本上不释放合乎动物心意的气味，而在激活状态下释放合乎动物心意的气味。如本文中所使用的，术语“在未激活状态下基本上不释放合乎动物心意的气味”并不意味着有味材料在激活状态下不释放动物可检测到的气味。相反，在激活状态下，远多于未激活状态下的气味从有味材料释放。例如，在稍后更详细地描述的实施例中，有味材料16包括被微囊化并且被沉积在基板表面上的气味。在实践中，当有味材料16被放置在内腔14中时，微囊化颗粒中的一些可以被扰动。然而，当有味材料16被激活时，大幅度更多的气味随后被释放。有味材料16被固定在内腔14中，并且在使用辅助设备或玩具10的动物活动的正常过程期间不从内腔14释放。

[0055] 辅助设备或玩具10还包括向壳体的外表面20开口的一个或多个通风孔18。每个通风孔18与内腔14连通以使得来自有味材料16的气味可以从内腔14释放到壳体12的外部，在壳体12的外部，该气味可以被动物检测到。虽然在所示的实施例中，通风孔18是专门为允许来自有味材料的气味从内腔释放到壳体的外部的目的而提供的路径或钻孔的形式，但是通风孔(一个或多个)18可以是提供供气味从内腔14传递到壳体12的外部的路径的任何形式的开口、间隙、孔口或类似物。例如，通风孔18可以是辅助设备或玩具10的两个部分之间的间隙的形式。将意识到，允许有味材料16的挥发性成分从内腔14退出只需要一个非常小的间隙。设想，当辅助设备或玩具10处于其正常状态时，通风孔可以被正常关闭，而当动物或用户改变辅助设备或玩具10的构造(诸如通过咀嚼辅助设备或玩具)时，通风孔可以被打开。

[0056] 辅助设备或玩具10还包括用于将有味材料16从未激活状态激活到激活状态的激活器22(图3和17至20中所见最佳)，激活器22可以从壳体12的外表面20操作。激活器22可以是能够物理地扰动有味材料16以使得气味从其释放的任何装置或形式。在所示的实施例中，激活器22一般为肋条的形式，这些肋条接触固态的有味材料16的表面以扰动其表面，并且允许挥发性气味被释放或者增加释放的挥发性气味的量。在其他形式中，激活器可以用于刺穿或压碎含有液态的有味材料16的胶囊以使得胶囊被打开并且有气味的液体或油从其释放。在还有的其他的形式中，激活器可以是内腔14中的或者与内腔14相邻的突起、延伸、针等的形式，这些形式能够在外部刺激(诸如动物咬紧或用户挤压)施加于辅助设备或玩具10时物理地扰动有味材料16，从而允许挥发性气味被释放或者增加释放的挥发性气味的量。

[0057] 图1至21和26中所示的辅助设备或玩具10一般为球的形状，并且可以被用作用于与动物一起的球类型的活动的独立玩具。图22中所示的辅助设备或玩具10是稍后更详细地描述的两个球的形式，其中每个球可以附连到基板或装置。设想辅助设备或玩具10可以采取期望的任何形状。辅助设备或玩具10的形状可以由辅助设备或玩具的最终用途决定，在辅助设备或玩具10专门用作用于附连到例如腕带的辅助设备的情况下，辅助设备10可以是小型的圆形、低轮廓容器的形式。

[0058] 在图1至9中所示的实施例中，壳体12是整体式构造，并且包括从球的一个区域处的外表面20延伸到球的另一个区域处的外表面20的中心钻孔24。在所示的实施例中，钻孔24在直径上延伸通过壳体12。在这些实施例中，壳体12的外表面20包括帮助训练员或动物抓握辅助设备或玩具10的多个脊26和谷28。其他装饰用或功能性形式可以被包括在外表面
20上。

[0059] 在图1至9中所示的实施例中，玩具10还包括孔塞和孔盖组件30，该组件配装到中心钻孔24中，并且被用于将有味材料16固定在中心钻孔24中的内腔14中。孔塞和孔盖组件30包括孔塞32和孔盖34。孔塞32和孔盖34被构造为可逆地配装在一起。在组装的形式中，孔塞32和孔盖34一起形成内腔14，有味材料16被配装到内腔14中。

[0060] 在使用时，孔塞和孔盖组件30被固定体36固定在中心钻孔24中。固定体36的细节在图7和8中所见最佳，在图7和8中，可以看到中心钻孔24包括在钻孔24中的直径缩小的环形凸缘38。凸缘38在钻孔中限定直径缩小的孔口40。孔口40的直径小于中心钻孔24的均值或平均内径。当玩具10在使用中时，直径缩小的环形凸缘38用于将孔塞和孔盖组件30固定在中心钻孔24中。具体地说，环形凸缘38使用“锁键”系统将孔塞和孔盖组件30固定。环形凸缘38包括在凸缘38中向外径向延伸的一个或多个狭槽42。如在图8中最佳地看到的，在所示的实施例中，存在两个狭槽42，但是技术人员将意识到任何数量的狭槽42(即，一个或多个)可以被使用。孔塞32包括大体上细长的本体44以及直径更大的第一端段46和第二端段48。本体44包括两个壁段50，每个壁段50从本体44向外径向延伸。壁段50从第一端段46的底侧表面52沿着本体44纵向地延伸，但是不是一直延伸到第二端段48。因此，存在本体44的与第二端段48相邻的直径缩小的段54。在使用时，孔塞32被插入在中心钻孔24中，直到每个壁段
50的末端处的支承面56顶在凸缘38上为止。此刻，孔塞32被整个地容纳在中心钻孔24内。如图5所示，孔塞32的第一端段46的直径略小于中心钻孔24的直径，以使得当孔塞32被容纳在钻孔24内时，当从玩具10的表面看时，第一端段有效地封闭钻孔24。在该构造中，孔塞32可以在钻孔24内自由地旋转。

[0061] 孔塞32可以在钻孔24内旋转到壁段50与狭槽42对齐或重合的位置。在该位置上，第一端段46可以随着壁段50在狭槽42内行进被进一步推送到钻孔24中。随着第一端段46被进一步推送到钻孔24中，第二端段48在钻孔24的相对的末端处从钻孔24露出。这于是允许当孔塞32被容纳在钻孔24中时物理地接近孔塞32的第二端段48。为了帮助用户在钻孔24内旋转孔塞32，第一端段包含从第一端段46的外表面60突出的把手58。用户可以将把手58抓握在他们的大拇指和食指之间以在钻孔24内旋转孔塞32。为了使得用户能够知道壁段50何时与狭槽42对齐，第一端段46的外表面60和壳体12的外表面20包含指示壁段50何时与狭槽42对齐的标记62。

[0062] 当孔塞32的第二端段48从钻孔24延伸时，孔塞和孔盖组件30可以通过配装孔盖34或者从第二端段48移除孔盖34而被组装和拆卸。孔盖34包括基底64和从基底64的一个面延伸的固定凸缘66。固定凸缘66在截面中是弓形的，并且被成形为使得孔塞32的第二端段48能够配装到孔盖34中以使得它被定位为与基底64的凸缘66从其延伸的面相邻。固定凸缘66的自由边缘段68的直径小于第二端段48的直径，以使得当被组装时，自由边缘段68顶在第二端段48的表面70上，以使得通过在孔塞32的纵向轴的方向上施加纵向力，孔盖34不能从孔塞32移除。换句话说，孔盖34通过在基本上横向于孔塞32的纵向轴的方向上朝向或背离第二端段48移动而被配装和从孔塞32移除。一旦孔盖34被配装到孔塞32，孔塞和孔盖组件30就可以被推回到钻孔24中，以使得整个孔塞和孔盖组件30被容纳在钻孔24中。在该构造中，孔盖34不能从孔塞32移除，因为孔盖34横向于孔塞的纵向轴的移动由于孔盖32被容纳在钻孔24中而被阻止。

[0063] 在所示的实施例中，孔盖34在截面中大体上是圆形的，固定凸缘66是半圆形的。当孔盖34被配装或者被从孔塞32移除时，在固定凸缘中存在孔塞32的第二端段48通过的间隙72。

[0064] 如在图7中最好地看到的，孔塞和孔盖组件30形成内腔14，有味材料16被安置在内腔14中。孔盖34包括通风孔18。通风孔为孔盖的周边中的凹槽的形式。通风孔18允许来自有味材料16的气味在有味材料16被激活时释放到玩具10的外部。

[0065] 将意识到，其他形式和构造的孔塞32和孔盖34也可以被使用，条件是它们在孔塞和孔盖组件30被容纳在钻孔24中时不能被拆卸。

[0066] 可选地，孔盖34的基底64可以是透明的，这允许用户在不必拆卸玩具10的情况下查看有味材料16是否存在于内腔14中。透明基底64还允许用户读取有味材料16上的可以例如识别有味材料16上的气味(例如，牛肉、鱼等)的任何标记或文字。

[0067] 可选地，孔塞32可以包含延伸部分(未示出)，该延伸部分从第一端段46突出，并且当孔塞和孔盖组件30被容纳在钻孔24中时，从辅助设备或玩具10延伸。该延伸部分可以用于附连辅助设备或玩具10。

[0068] 有味材料16可以是液态气味(诸如油性气味)或者其中或其上吸收有液态气味的固体。在所示的实施例中，有味材料16是固体，并且是其中或其上吸收有有气味的液体或油的有味盘74的形式。有气味的液体或油被微囊化，微囊化颗粒然后被施加于盘74的表面。在未激活状态下，微囊化颗粒中的大部分是完好无损的，基本上没有气味(如前面定义)从盘74释放。当激活时，大量微囊化颗粒被弄破或者被以其他方式扰动，以使得其中所含的有气味的油或液体暴露并且挥发性气味成分被释放。盘74可以由足够多孔的以致于吸收液态或油性气味的吸收性材料制成。许多吸收性材料可以被使用，包括卡纸板、卡纸、陶瓷、沸石、多孔塑料、泡沫和海绵。再生的可生物降解的卡纸浆料是特别适合于该目的的多孔材料。气味可以是含有对动物有吸引力的气味的任何液态或油性材料。对于狗，鸡肉、牛肉、咸肉、火腿或鲑鱼气味可以被使用。抚慰或安抚动物的其他气味，诸如外激素和其他材料也可以被使用。这些气味在市面上可买到。

[0069] 有味盘74可以被定位在内腔14中。气味被吸收在盘74的内部，盘74具有薄的外涂层，该外涂层防止气味从盘74释放，直到该气味已经通过移除外涂层的至少一部分而被激活为止。有味盘74被激活器22激活，在图1至9中所示的实施例中，激活器22为从孔塞32的第二端段48的端面70突出的一个或多个肋条76的形式(图3中所见最佳)。使用把手58使孔塞32旋转导致肋条(一个或多个)76摩擦盘74的表面以移除盘74上的外涂层的至少一些，从而激活盘74以使得被吸收的气味从盘74释放。

[0070] 有利地，孔盖34也可以被用在其他装置上，诸如引线、腕带、毛毯、寝具等。例如，辅助设备或玩具10可以被合并到动物的寝具中。在另一个例子中，其他装置可以包括与孔塞32的第二端段48相同形式的突起。在使用时，有味材料16可以被放置在孔盖34中，孔盖附连到装置上的突起。这允许孔盖34与一个范围的装置一起使用。

[0071] 在图10至21中所示的实施例中，壳体12包括多个壳体部分12a和12b，这些壳体部分可以彼此分离以允许有味材料16被引入或者被从内腔14移除。在这些实施例中，壳体10包括两个基本上半球形的壳体部分12a和12b。每个壳体部分12a和12b包括从外表面20延伸到内腔14的中心钻孔24。在这些实施例中，壳体部分12a和12b的外表面20包括帮助训练员或动物抓握辅助设备或玩具10的多个穹顶状突起80。其他装饰用或功能性形式可以被包括在外表面上。在图22至25中所示的实施例中，壳体部分12a和12b的外表面20是基本上平滑的。

[0072] 辅助设备或玩具10还包括用于将两个壳体部分12a和12b夹持在一起的固定体82。固定体82包括两个固定体部分82a和82b。固定体部分82a之一包括外螺纹段84，另一个固定体部分82b包括内螺纹段86。固定体部分82a和82b可以被配装到相应的壳体部分12a和12中的钻孔24中。外螺纹段84可以通过螺纹旋进内螺纹段86中以将壳体部分12a和12b固定在一起以形成组装的辅助设备或玩具10，并且可以彼此通过螺纹旋出以提供进入内腔14的通路。钻孔24从外表面20朝向内腔14向内呈锥形，每个固定体部分82a和82b具有与钻孔24的锥形基本上互补的锥形。固定体部分82a和82b中的至少一个也被用键接合到壳体部分12a或12b的对应的钻孔24以防止固定体部分82a/82b和壳体部分12a/12b之间的旋转。具体地说，如图14和19-21中所见的，固定体部分82b包括至少一个纵向突起88和至少一个对应的纵向凹口92，纵向突起88从外表面90延伸，纵向凹口92形成在壳体部分12b中的钻孔24的内表面94上。突起88和凹口92的形状和尺寸相对于彼此来说是基本上互补的，以使得突起88可以被配装到凹口92中以在固定体部分82b和壳体部分12b之间或者在固定体部分82b和壳体部分12b之间形成键接合布置，并且防止相应的固定体部分8a/82b和壳体部分12a/12b之间的相互旋转。

[0073] 在图26中所示的其他实施例中，用于将两个壳体部分12a和12b夹持在一起的固定体82是夹子96的形式。夹子96包括从壳体部分12a和12b延伸的钩子构件98。每个钩子构件98均包括柱体100和钩子部分102。钩子部分102包括斜坡表面104和固定表面106。中心接合环108包括腔体110，当两个壳体部分12a和12b被用它们之间的中心接合环108配装在一起时，每个钩子构件98的钩子部分102配装到腔体110中。每个柱体100是弹性屈曲的，以使得当两个壳体部分12a和12b与中心接合环108啮合时，每个腔体110的表面压在相应的钩子构件98的斜坡表面104上，导致钩子构件98朝向彼此屈曲以允许每个钩子部分102进入到相应的腔体110中。当钩子部分102被完全插入到腔体110中时，钩子构件98扣回到它们的原始位置，并且每个钩子构件98的固定表面106顶在腔体110中的脊112上以将壳体部分12a和12b锁在一起。

[0074] 在图10至25中所示的实施例中，当壳体12被组装时，内腔14由壳体部分12a和12b上的两个弓形内表面114a和114b形成。有味材料固定体116被定位在两个壳体部分12a和12b之间。有味材料固定体116是板状的，在截面中大体上是圆形的，并且具有从周边向内径向延伸的多个周边切口118。当辅助设备或玩具被组装时，切口118提供更多通风孔118，来自有味材料16的气味可以通过这些通风孔118从内腔14释放到壳体12的外部。有味材料固定体116还包括中心孔口120，当辅助设备或玩具10被组装时，固定体部分82a和82b通过中心孔口120。有味盘74可以被定位在盘容纳凹陷122中，盘容纳凹陷122形成在有味材料固定体116的一个面中。盘容纳凹陷122具有与有味环形盘74相同的大体形状。

[0075] 壳体部分12a和12b中的每个的周边边缘124在壳体12被组装时接触有味材料固定体116的周边以有效地密封两个壳体部分12a和12b的周边。通风孔118朝向壳体12的内腔14和外部开口以允许来自有味材料16的气味从内腔14传递到辅助设备或玩具10的外部。

[0076] 如前所述，有味材料16可以是液态气味(诸如油性气味)或者其中或其上吸收有液态气味的固体。在所示的实施例中，如前所述，有味材料16是固体，并且是其中或其上吸收有有味的液体或油的有味盘74的形式。

[0077] 有味盘74可以在固定体部分82a和82b通过有味盘74中的中心孔口126的情况下被定位在内腔14中。气味被吸收在盘74的内部，盘74具有薄的外涂层，该外涂层防止气味从盘74释放，直到该气味已经通过移除该外涂层的至少一部分而被激活为止。有味环形盘74被激活器22激活，在图10至25中所示的实施例中，激活器22是一个或多个肋条128(图17至21中所见最佳)的形式，肋条128从内表面114a或114b中的至少一个突出。肋条(一个或多个)
128在壳体12被组装时接触盘74的至少一个表面，并且壳体12a之一相对于另一个壳体部分
12b的旋转导致肋条(一个或多个)128摩擦盘74的表面以移除盘74上的外涂层的至少一些，从而激活盘74，以使得吸收的气味从盘74释放。盘74的周边具有从周边径向延伸的键段
130。有味材料固定体116上的盘容纳凹陷122具有在形状上与盘74上的键段130互补的键段
132。为了将盘74安装到辅助设备或玩具10中，使壳体部分12a和12b彼此分离，并且将盘74定位在有味材料固定体116上以使得键段130配装到键段132中。这样，盘74不能相对于有味材料固定体116旋转。固定体部分82a的外螺纹段84被插入到孔口120和126中。

[0078] 在图22至25中所示的实施例中，有味盘74中的孔口126具有键切口段(未示出)，这些键切口段用键接合到固定体部分82a上的突起(未示出)以防止盘74相对于固定体部分82b旋转。因此，键接合布置的替代形式形成在固定体部分82a和盘74之间，这防止盘74相对于固定体部分82a(因此，壳体部分12a)旋转。

[0079] 在未示出的其他实施例中，有味材料16可以是含有有气味的液体或油的胶囊的形式。该胶囊可以被放置在辅助设备或玩具10的内腔14中。激活器22然后可以用于刺穿或压碎该胶囊以使得该胶囊被打开并且有气味的液体或油从该胶囊释放。例如，壳体部分12a和12b或孔盖34中的一个或两个可以是可弹性变形的，以使得它可以被按下以激活内腔14中的胶囊。在这些实施例中，内腔14可以含有吸收性材料，诸如海绵材料，液态的有味材料被吸收到或者可以被吸收到该吸收性材料上。

[0080] 在一些实施例中，辅助设备或玩具10进一步包括用于将壳体12可移除地附连到基板或装置136(诸如腕带、引线、玩具或类似物)的附连部件134。这些实施例提供模块化系统，在该模块化系统中，单个壳体12可以被附连并且被从一个范围的训练辅助设备(例如，腕带或引线)和/或玩具(例如，骨头或玩具动物)移除。附连部件134可以是狭槽在壳体12上、对应的键在装置136上或者反过来的键槽布置。

[0081] 在图22至25中所示的实施例中，辅助设备或玩具10可以附连到基板或装置136(诸如更大的玩具或训练辅助设备)。示出了大体形状为骨头的装置136。装置136的末端138是扁平的、圆形的，并且包括中心孔口140。图10至21中所示的辅助设备或玩具10可以附连到末端138以形成有味骨头的形式的训练辅助设备或玩具。在所示的实施例中，附连到末端138的辅助设备或玩具10类似于图10至21中所示的辅助设备或玩具10，但是具有基本上平滑的外表面20。与图10至21中所示的辅助设备或玩具10一样，如前所述，图22至25中所示的辅助设备或玩具10的球形部分包括可以彼此分离的壳体部分12a和12b，固定体部分82a的通过孔口140和对应的壳体部分12a插入的外螺纹段84于是可以通过螺纹旋进内螺纹段86中。这样，辅助设备或玩具10可以附连到装置136。装置136可以是任何形状，并且可以例如是具有扁平段的引线，该扁平段具有辅助设备或玩具10可以如刚才所述那样附连的孔口。

[0082] 在未示出的实施例中，一个或多个通风孔18可以被打开和关闭，以使得通风孔(一个或多个)18打开时，来自有味材料的气味从内腔14释放到壳体12的外部，并且当通风孔(一个或多个)18关闭时，气味基本上包含在内腔14内。

[0083] 根据第二方面，提供了一种用于通过使用一级强化对期望的动物行为进行强化来训练动物的方法，该方法包括：提供根据本发明的动物训练辅助设备或玩具；激活辅助设备或玩具中的有味材料；并且与期望的行为同时地或在期望的行为之后立即通过向动物提供辅助设备或玩具来向动物提供奖励。

[0084] 在整个说明书和权利要求书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括”和“包含”及变型将被理解为暗示包括所述的一个特征或一组特征，但不排除任何其他的一个特征或一组特征。

[0085] 本说明书中对任何现有技术的论述并不是，并且不应被看作是，对于任何形式的此种现有技术形成公知常识的一部分的示意的承认。

[0086] 本领域技术人员将理解，本发明在其使用上不限于所描述的特定应用。本发明就本文中描述的或描绘的特定元件和/或特征也不限于其优选实施例。将意识到，本发明不限于所公开的一个实施例或多个实施例，而是在不脱离由权利要求陈述和限定的范围的情况下，能够有许多重排、修改和替代。