[0001] 本发明涉及到机械设备技术领域，尤其涉及智能机械手。

[0002] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

[0003] 机械手它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，流水线生产线作业。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作。

[0004] 机械手驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

[0005] 目前，常见的机械手灵活性较差，制造成本较高，不能够带动工件实现三维精确运动，随着生产的需要，对机械手的定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

[0006] 本发明设计了智能机械手，该种智能机械手的结构简单实用，制造成本低、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并且能够实现工件的快速准确的三维运动，此外，该智能机械手操作非常方便，提高了工件快速准确移动的效果，适合推广使用。

[0011] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0012] 请参阅图1-8，智能机械手，包括右上梁5、右下梁6、左上梁7、左下梁8、移动横梁一9、电机一13、电机二14、电机三15、电机四16、电机五17、电机六18和电机七19，所述左上梁7和左下梁8的一端固定在支腿一1上，所述左上梁7和左下梁8的另一端固定在支腿二2上，所述右上梁5和右下梁6的一端固定在支腿三3上，所述右上梁5和右下梁6的另一端固定在支腿四4上，所述右上梁5的左侧面上固定有导轨四33，所述右下梁6的左侧面上固定有导轨二
31，所述左上梁7右侧面上固定有导轨三32，所述左下梁8右侧面上固定有导轨一30，所述右上梁5的上表面上固定有导轨六35，所述左上梁7的上表面上固定有导轨五34，所述电机一
13和电机三15固定在支腿一1上，所述电机二14固定在支腿四4上，所述电机一13能够通过传动带一21带动左抓手升降臂12在导轨一30和导轨三32上滑动，所述电机二14能够通过传动带二22带动右抓手升降臂11在导轨二31和导轨四33上滑动，所述电机三15能够通过传动带三23带动同步传动平衡轴20转动，所述同步传动平衡轴20的转动能够通过传动带四24和传动带五25带动移动横梁二10在导轨五34和导轨六35上滑动，所述移动横梁一9能够在导轨五34和导轨六35上滑动，所述电机四16固定在移动横梁二10上，所述电机四16能够通过传动带六26带动手臂支架二41在移动横梁二10上做往复运动，所述手臂支架二41的底部设有抓手安装板四39，所述电机五17固定在移动横梁一9上，所述电机五17能够通过传动带七
27带动手臂支架一40在移动横梁一9上做往复运动，所述手臂支架一40的底部设有抓手安装板三38，所述电机六18固定在左抓手升降臂12上，所述电机六18能够通过传动带八28带动抓手安装板一36在左抓手升降臂12上做往复运动，所述电机七19固定在右抓手升降臂11上，所述电机七19能够通过传动带九29带动抓手安装板二37在右抓手升降臂11上做往复运动。

[0013] 本发明所涉及的智能机械手，该种智能机械手的结构简单实用，制造成本低、动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并且能够实现工件的快速准确的三维运动，此外，该智能机械手操作非常方便，提高了工件快速准确移动的效果，适合推广使用。

[0014] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。