技术领域
[0001] 本发明涉及一种自行车控制系统。
相关背景技术
[0002] 骑自行车正在变成越来越流行的娱乐形式和交通方式。而且，对于业余爱好者和专业运动员二者来说，骑自行车已经变成非常流行的竞技运动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞技，自行车行业都一直在改进自行车的各种部件。已经被广泛地重新设计的一个
自行车部件是被电气操作的电气自行车部件。
具体实施方式
[0029] 现在将参考附图描述实施例，其中相同的附图标记在所有各个附图中表示相应或相同的元件。
[0030] 第一实施例图1是图示根据第一实施例的自行车控制系统100的构造的框图。自行车控制系统100
被设置到自行车1。图2是自行车1的侧视图。
[0031] 首先，将参考图2简要地描述自行车1的结构。
[0032] 如图2所示，自行车1包括自行车车架B1、车把B2、车把立B3、车轮B4和B5、曲柄组件B6、自行车链条B7、前链轮B8、后链轮B9、后变速装置B10、前变速装置B11、车座B12、悬挂B13和座杆B14。
[0033] 车把B2通过车把立B3被安装到自行车车架B1。车轮B4被可旋转地附接到自行车车架B1。车轮B5被可旋转地附接到前叉B15。曲柄组件B6被构造成，相对于自行车车架B1旋转。
自行车链条B7被设置在前链轮B8和后链轮B9之间。后变速装置B10和前变速装置B11被构造
成，改变自行车1的速度级。座杆B14被设置在自行车车架B1上。车座B12被安装在座杆B14
上。悬挂B13被设置到前叉B15。在车把B2上安装有操作装置B20。
[0034] 在本申请中，方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及任何其他相似的方向性术语是指基于面向车把B2坐在自行车1的车座B12上的用户（例如骑车者）来确定的那些方向。因而，这些术语当用来描述自行车部件时，应该相对于在水平面上以直立骑行位置使用的装备有自行车部件的自行车1来解释。
[0035] 接着，将参考图1描述自行车控制系统100的构造。
[0036] 自行车控制系统100包括第一自行车部件10和第二自行车部件20。自行车控制系统100还包括电池30和插头接收器40。
[0037] 第一自行车部件10被构造成，被安装到自行车1并执行无线通信。第二自行车部件20被构造成，被安装到自行车1并执行无线通信。例如，第一自行车部件10被构造成，执行与第二自行车部件20的无线通信。
[0038] 作为第一自行车部件10和第二自行车部件20，可以采用执行无线通信并被安装在自行车1上的任意装置。作为第一自行车部件10和第二自行车部件20，例如可以采用具有无线通信功能的操作装置B20、后变速装置B10、前变速装置B11、可调悬挂B13和可调座杆B14。
不过，第一自行车部件10不同于第二自行车部件20。
[0039] 图3是图示第一自行车部件10的构造的框图。如图3所示，第一自行车部件10被构造为微型计算机并且包括处理器10A和存储器10B。处理器10A包括中央处理单元（CPU）。存储器10B包括只读存储器（ROM）和随机存取存储器（RAM）。例如，存储在存储器10B中的程序被读取到处理器10A中，并且从而执行第一自行车部件10的功能。第一自行车部件10还包括无线通信部分10C。无线通信部分10C被构造成，在处理器10A的控制下执行无线通信。
[0040] 图4是图示第二自行车部件20的构造的框图。类似地，如图4所示，第二自行车部件20被构造为微型计算机并且包括处理器20A和存储器20B。处理器20A包括CPU。存储器20B包括ROM和RAM。例如，存储在存储器20B中的程序被读取到处理器20A中，并且从而执行第二自行车部件20的功能。第二自行车部件20还包括无线通信部分20C。无线通信部分20C被构造
成，在处理器20A的控制下执行无线通信。
[0041] 第一和第二自行车部件10和20中的至少一个被构造成电连接到电池30。即，电池30被构造成供应电力到第一自行车部件10和第二自行车部件20中的至少一个。在图1中，第一自行车部件10和第二自行车部件20二者均被电连接到电池30。即，电池30供应电力到第
一自行车部件10和第二自行车部件20二者。
[0042] 然而，如果需要和/或期望，可以采用在图5和图6中示出的每种构造。在图5中，第一自行车部件10被电连接到电池30。即，在图5中，电池30供应电力到第一自行车部件10，另一方面，电池30不供应电力到第二自行车部件20。在图6中，第二自行车部件20被电连接到电池30。即，在图6中，电池30供应电力到第二自行车部件20，另一方面，电池30不供应电力到第一自行车部件10。
[0043] 第一和第二自行车部件10和20中的至少一个通过电力线通信（PLC）50被连接到电池30。因此，第一和第二自行车部件10和20中的至少一个可以通过PLC 50与电池30通信。
[0044] 例如，如图2所示，电池30可以被安装在自行车车架B1上。如果需要和/或期望，电池30可以供应电力到任意其他的自行车部件。电池30被构造成将电力充电和放电。例如，如图1、图5和图6所示，插头接收器40被构造成被电连接到电池30。例如，如图2所示，插头接收器40被安装在自行车车架B1上。插头接收器40被构造成接收电插头45以用于给电池30充电。电池30和插头接收器40被设置成独立于第一自行车部件10和第二自行车部件20。
[0045] 第一和第二自行车部件10和20中的一个被构造成，响应于电池30的充电，向第一和第二自行车部件10和20中的另一个无线输出配对需求信号。例如，第一自行车部件10被
构造成，响应于电池30的充电，向第二自行车部件20无线输出配对需求信号，或者第二自行车部件20被构造成，响应于电池30的充电，向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0046] 在图1、图5和图6中，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个被构造成，响应于在插头接收器40处接收电插头45，向第一和第二自行车部件10和20中的另一个无线输出
配对需求信号。
[0047] 在图1中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30被充电并且通过PLC 50向第一自行车部件10和第二自行车部件20发送充电信号。然后，第一自行车部件10响应于接收到
充电信号而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号，或者第二自行车部件20响应于接
收到充电信号而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0048] 在图5中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30被充电并且通过PLC 50向第一自行车部件10发送充电信号。然后，第一自行车部件10响应于接收到充电信号而向第二自
行车部件20无线输出配对需求信号。或者第一自行车部件10借助广播传输无线地输出充电
信号，之后第二自行车部件20响应于接收来自第一自行车部件10的充电信号而向第一自行
车部件10无线输出配对需求信号。
[0049] 在图6中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30被充电并且通过PLC 50向第二自行车部件20发送充电信号。然后，第二自行车部件20响应于接收到充电信号而向第一自
行车部件10无线输出配对需求信号。或者第二自行车部件20借助广播传输无线地输出充电
信号，之后第一自行车部件10响应于接收来自第二自行车部件20的充电信号而向第二自行
车部件20无线输出配对需求信号。
[0050] 接着，将基于具体构造示例来描述自行车控制系统100的操作。第一自行车部件10和第二自行车部件20包括被安装在自行车1上并执行无线通信的任意部件。在该具体构造
示例中，第一自行车部件10包括至少一个变速操作装置B20，并且第二自行车部件20包括至少一个自行车变速装置B10或B11（见图2）。变速操作装置B20被构造成输出变速信号。变速装置B10或B11被构造成，响应于变速信号，改变自行车1的速度级。
[0051] 在下面的描述中，更具体地，第一自行车部件10是变速操作装置B20，并且第二自行车部件20是后变速装置B10。变速操作装置B20被构造成从用户接收关于变速的输入操
作。当变速操作装置B20接收到输入操作时，变速操作装置B20向后变速装置B10无线输出变速信号。当后变速装置B10无线接收到变速信号时，后变速装置B10在后链轮B9处使自行车
链条B7换档。
[0052] 参考图7，将在后变速装置B10向变速操作装置B20输出配对需求信号的情况下，描述自行车控制系统100的操作。
[0053] 在图1和图6中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30开始充电（步骤S1）。电池30也通过PLC 50向第二自行车部件20（后变速装置B10）发送充电信号。然后，后变速装置B10接收充电信号（步骤S2）。接着，后变速装置B10响应于接收到充电信号而向第一自行车部件10（变速操作装置B20）无线输出配对需求信号（步骤S3）。
[0054] 不同于图1和图6，在图5中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30开始充电（步骤S1）。电池30也通过PLC 50向变速操作装置B20发送充电信号。然后，变速操作装置B20接收充电信号。变速操作装置B20借助广播传输无线地输出充电信号。然后，后变速装置B10接收来自变速操作装置B20的充电信号（步骤S2）。接着，后变速装置B10响应于接收到充电信号而向变速操作装置B20无线输出配对需求信号（步骤S3）。
[0055] 在步骤S3之后，变速操作装置B20无线地接收配对需求信号。当配对需求信号已经从变速操作装置B20的配对方发出时，变速操作装置B20响应于接收到配对需求信号而向后
变速装置B10无线地输出配对信息（步骤S4）。配对信息包括变速操作装置B20的身份信息数据。
[0056] 假定在变速操作装置B20和后变速装置B10之间的配对被建立，并且在变速操作装置B20和前变速装置B11之间的配对未被建立。在这种假定下，当变速操作装置B20无线地接收配对需求信号时，变速操作装置B20确定配对需求信号是否已经从后变速装置B10输出。
[0057] 例如，从后变速装置B10输出的第一配对需求信号具有第一无线电波强度，并且从前变速装置B11输出的第二配对需求信号具有第二无线电波强度。第一无线电波强度不同
于第二无线电波强度，因为在变速操作装置B20和后变速装置B10之间的第一距离不同于在
变速操作装置B20和前变速装置B11之间的第二距离。如图2所示，因为第一距离大于第二距离，所以第一无线电波强度小于第二无线电波强度。因此，变速操作装置B20通过检测配对需求信号的无线电波强度来确定配对需求信号已经从后变速装置B10输出。
[0058] 例如，变速操作装置B20具有无线电波强度阈值，并且变速操作装置B20将变速操作装置B20接收的配对需求信号的无线电波强度与无线电波强度阈值进行比较。如果变速
操作装置B20检测到配对需求信号的无线电波强度小于无线电波强度阈值，则变速操作装
置B20确定配对需求信号已经从后变速装置B10输出。另一方面，如果变速操作装置B20检测到配对需求信号的无线电波强度等于或大于无线电波强度阈值，则变速操作装置B20确定
配对需求信号已经从前变速装置B11输出。
[0059] 在步骤S4之后，后变速装置B10无线地接收配对信息。然后，后变速装置B10将配对信息存储在图4中的存储器20B中（步骤S5）。变速操作装置B20和后变速装置B10之间的配对通过一系列过程（从步骤S1至步骤S5）被建立。
[0060] 使用自行车控制系统100，可以在不执行用于配对过程的具体操作的情况下开始配对过程。因此，使用自行车控制系统100，能够改善用户的便利性。
[0061] 第二实施例根据第二实施例的自行车控制系统200除了下述情况之外具有与根据第一实施例的自
行车控制系统100基本相同的构造。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的元件，在这里将标注相同的附图标记，并且为了简洁在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。
[0062] 在第一实施例中，电池30和插头接收器40被安装在自行车车架B1上。即，电池30和插头接收器40被设置在第一自行车部件10和第二自行车部件20之外。
[0063] 在根据第二实施例的自行车控制系统200中，第一和第二自行车部件10和20中的一个包括电池30和插头接收器40。图8是图示自行车控制系统200的构造的框图。图9是图示根据第二实施例的第一自行车部件10的构造的框图。图10是图示根据第二实施例的第二自
行车部件20的构造的框图。
[0064] 如从图9和图10能够看出的那样，第一自行车部件10包括电池30和插头接收器40，或者第二自行车部件20包括电池30和插头接收器40。
[0065] 在图9中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30被充电，并且处理器10A检测电池30的充电。然后，如图8所示，第一自行车部件10响应于电池30的充电（即响应于在插头接收器40处接收插头45）而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。代替地，第一自行车部件10借助广播传输无线地输出充电信号，然后第二自行车部件20响应于从第一自行车部件10接收充电信号而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0066] 在图10中，当插头接收器40接收电插头45时，电池30被充电，并且处理器20A检测电池30的充电。然后，如图8所示，第二自行车部件20响应于电池30的充电（即响应于在插头接收器40处接收插头45）而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。代替地，第二自行车部件20借助广播传输无线地输出充电信号，然后第一自行车部件10响应于从第二自行车
部件20接收充电信号而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。
[0067] 第三实施例根据第三实施例的自行车控制系统300除了下述情况之外具有与根据第一实施例的自
行车控制系统100基本相同的构造。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的元件，在这里将标注相同的附图标记，并且为了简洁在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。
[0068] 在第一实施例中，如图1、图5和图6所示，自行车控制系统100包括接收电插头45的插头接收器40，以用于给电池30充电。
[0069] 在第三实施例中，自行车控制系统300还包括无线充电部分42。无线充电部分42被构造成无线地接收电力，以用于给电池30充电。图11-图13是图示自行车控制系统300的构
造的框图。图11对应于图1（即，图11的构造类似于图1的构造），不过在图11中，插头接收器
40被替换成无线充电部分42。图12对应于图5（即，图12的构造类似于图5的构造），不过在图
12中，插头接收器40被替换成无线充电部分42。图13对应于图6（即，图13的构造类似于图6的构造），不过在图13中，插头接收器40被替换成无线充电部分42。
[0070] 电池30在没有电气代码（electric code）或电线的情况下经由无线充电部分42被充电。例如，作为无线充电部分42，通过使用电磁感应系统，可以采用感应充电器。无线充电部分42被安装在自行车车架B1上（图2）。电池30和无线充电部分42被设置成独立于第一自行车部件10和第二自行车部件20。
[0071] 在自行车控制系统300中，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个被构造成，响应于电池30经由无线充电部分42的充电而向第一和第二自行车部件10和20中的另一个
无线输出配对需求信号。即，自行车控制系统100和自行车控制系统300之间的充电系统不
同，但是自行车控制系统300的操作与自行车控制系统100的操作（参见使用图7的上述描
述）相同。
[0072] 第四实施例根据第四实施例的自行车控制系统400除了下述情况之外具有与根据第三实施例的自
行车控制系统300基本相同的构造。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的元件，在这里将标注相同的附图标记，并且为了简洁在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。
[0073] 在第三实施例中，电池30和无线充电部分42被安装在自行车车架B1上。即，电池30和无线充电部分42被设置在第一自行车部件10和第二自行车部件20之外。
[0074] 在根据第四实施例的自行车控制系统400中，第一和第二自行车部件10和20中的一个包括电池30和无线充电部分42。自行车控制系统400的整体结构是图8中的相同结构。
图14是图示根据第四实施例的第一自行车部件10的构造的框图。图15是图示根据第四实施
例的第二自行车部件20的构造的框图。
[0075] 如从图14和图15能够看出的那样，第一自行车部件10包括电池30和无线充电部分42，或者第二自行车部件20包括电池30和无线充电部分42。
[0076] 在图14中，当无线充电部分42无线地接收电力时，电池30被充电，并且处理器10A检测电池30的充电。然后，如图8所示，第一自行车部件10响应于电池30经由无线充电部分
42的充电而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。代替地，第一自行车部件10借助
广播传输无线地输出充电信号，然后第二自行车部件20响应于从第一自行车部件10接收充
电信号而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0077] 在图15中，当无线充电部分42无线地接收电力时，电池30被充电，并且处理器20A检测电池30的充电。然后，如图8所示，第二自行车部件20响应于电池30经由无线充电部分
42的充电而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。代替地，第二自行车部件20借助
广播传输无线地输出充电信号，然后第一自行车部件10响应于从第二自行车部件20接收充
电信号而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。
[0078] 第五实施例图16是图示根据第五实施例的自行车控制系统500的构造的框图。自行车控制系统500
被设置到图2中的自行车1。自行车控制系统500包括第一自行车部件10和第二自行车部件
20。根据第五实施例的第一自行车部件10和第二自行车部件20具有与根据第一实施例的第
一自行车部件10和第二自行车部件20相同的构造。不过，在第五实施例和第一实施例之间，配对需求信号的输出时机不同。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的
元件，在这里将标注相同的附图标记，并且为了简洁在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。
[0079] 在自行车控制系统500中，第一和第二自行车部件10和20中的一个被构造成，响应于第一和第二自行车部件10和20中的所述一个改变成通电状态而向第一和第二自行车部
件10和20中的另一个无线输出配对需求信号。在该实施例中，如图16所示，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个是第二自行车部件20，并且第一和第二自行车部件10和20中的
另一个是第一自行车部件10。
[0080] 如图16所示，自行车控制系统500还包括电源开关55。第二自行车部件20被构造成，响应于对电源开关55的通电操作而改变成通电状态。电源开关55被设置成独立于第一
自行车部件10和第二自行车部件20。例如，如图2所示，电源开关55被安装在自行车车架B1上。电源开关55通过PLC 50被连接到第二自行车部件20。因此，第二自行车部件20可以通过PLC 50与电源开关55通信。
[0081] 在图16中，当电源开关55接收通电操作时，第二自行车部件20响应于该通电操作而改变成通电状态。同样地，第二自行车部件20响应于第二自行车部件20改变成通电状态
而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0082] 接着，将基于具体构造示例描述自行车控制系统500的操作。第一自行车部件10和第二自行车部件20包括被安装在自行车1上并执行无线通信的任意部件。在该具体构造示
例中，第一自行车部件10包括至少一个变速操作装置B20，并且第二自行车部件20包括至少一个自行车变速装置B10或B11（见图2）。变速操作装置B20被构造成输出变速信号。变速装置B10或B11被构造成，响应于变速信号而改变自行车1的速度级。
[0083] 在下面的描述中，更具体地，第一自行车部件10是变速操作装置B20，并且第二自行车部件20是后变速装置B10。
[0084] 参考图17，将在后变速装置B10向变速操作装置B20输出配对需求信号的情况下，描述自行车控制系统500的操作。
[0085] 在图16中，当电源开关55从用户接收到通电操作时，电源开关55通过PLC 50向第二自行车部件20（后变速装置B10）发送通电信号。之后，后变速装置B10响应于通电操作而改变成通电状态（步骤S11）。同样，后变速装置B10响应于后变速装置B10改变成通电状态而向第一自行车部件10（变速操作装置B20）无线输出配对需求信号（步骤S12）。
[0086] 在步骤S12之后，变速操作装置B20无线地接收配对需求信号。当配对需求信号已经从变速操作装置B20的配对方发出时，变速操作装置B20响应于接收到配对需求信号而向
后变速装置B10无线地输出配对信息（步骤S13）。配对信息包括变速操作装置B20的身份信息数据。
[0087] 在步骤S13之后，后变速装置B10无线地接收配对信息。然后，后变速装置B10将配对信息存储在图4中的存储器20B中（步骤S14）。变速操作装置B20和后变速装置B10之间的配对通过一系列过程（从步骤S11至步骤S14）被建立。
[0088] 使用自行车控制系统500，可以在不执行用于配对过程的具体操作的情况下开始配对过程。因此，使用自行车控制系统500，能够改善用户的便利性。
[0089] 不同于图16，参考图18，如果需要和/或期望，可以采用下述构造：第一和第二自行车部件10和20中的所述一个是第一自行车部件10，并且第一和第二自行车部件10和20中的另一个是自行车部件20。在图18的构造中，第一自行车部件10响应于第一自行车部件10改
变成通电状态而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。
[0090] 在上面的描述中，自行车控制系统500包括电源开关55。第一和第二自行车部件10和20中的所述一个被构造成，响应于对电源开关55的通电操作而改变成通电状态。然而，如果需要和/或期望，可以采用下述构造。即，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个被构造成，响应于第一和第二自行车部件10和20中的所述一个被电连接到电池30而改变成通
电状态。
[0091] 例如，参考图6，当第二自行车部件20与电池30电连接时，第二自行车部件20改变成通电状态。换言之，第二自行车部件20响应于第二自行车部件20和电池30之间的电连接
而改变成通电状态。之后，第二自行车部件20响应于第二自行车部件20改变成通电状态而
向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0092] 第六实施例根据第六实施例的自行车控制系统600除了下述情况之外具有与根据第五实施例的自
行车控制系统500基本相同的构造。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的元件，在这里将标注相同的附图标记，并且为了简洁在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。
[0093] 在第五实施例中，电源开关55被安装在自行车车架B1上。即，电源开关55被设置在第一自行车部件10和第二自行车部件20之外。
[0094] 在根据第六实施例的自行车控制系统600中，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个包括电源开关55。图8是图示自行车控制系统600的构造的框图。图19是图示根据
第六实施例的第一自行车部件10的构造的框图。图20是图示根据第六实施例的第二自行车
部件20的构造的框图。
[0095] 如从图19和图20能够看出的那样，第一自行车部件10包括电源开关55，或者第二自行车部件20包括电源开关55。
[0096] 在图19中，当电源开关55从用户接收通电操作时，第一自行车部件10改变成通电状态。然后，如图8所示，第一自行车部件10响应于第一自行车部件10改变成通电状态而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。
[0097] 在图20中，当电源开关55从用户接收到通电操作时，第二自行车部件20改变成通电状态。然后，如图8所示，第二自行车部件20响应于第二自行车部件20改变成通电状态而向第一自行车部件10无线输出配对需求信号。
[0098] 第七实施例图21是图示根据第七实施例的自行车控制系统700的构造的框图。自行车控制系统700
被设置到图2中的自行车1。自行车控制系统700包括第一自行车部件10和第二自行车部件
20。根据第七实施例的第一自行车部件10和第二自行车部件20具有与根据第一实施例的第
一自行车部件10和第二自行车部件20相同的构造。不过，在第七实施例和第一实施例之间，配对需求信号的输出时机不同。因此，对于具有与第一实施例中的元件基本上相同功能的
元件，在这里将标注相同的附图标记，并且为了简洁在这里将不再次详细地描述和/或图示这些元件。
[0099] 如图21所示，自行车控制系统700还包括检测器60。检测器60被构造成检测被施加到自行车1的负载。检测器60被设置成独立于第一自行车部件10和第二自行车部件20。例
如，如图2所示，检测器60被设置到自行车车架B1并检测被施加到自行车车架B1的负载。检测器60通过PLC 50被连接到第二自行车部件20。因此，第二自行车部件20可以通过PLC 50
与检测器60通信。
[0100] 在自行车控制系统700中，第一和第二自行车部件10和20中的一个被构造成，响应于检测器55检测负载而向第一和第二自行车部件10和20中的另一个无线输出配对需求信
号。在该实施例中，如图21所示，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个是第二自行车部件20，并且第一和第二自行车部件10和20中的另一个是第一自行车部件10。
[0101] 在图21中，当用户骑在自行车1上时，检测器60检测被施加到自行车1的负载。然后，第二自行车部件20响应于检测器60检测负载而向第一自行车部件10无线输出配对需求
信号。
[0102] 接着，将基于具体构造示例来描述自行车控制系统700的操作。第一自行车部件10和第二自行车部件20包括被安装在自行车1上并执行无线通信的任意部件。在该具体构造
示例中，第一自行车部件10包括至少一个变速操作装置B20，并且第二自行车部件20包括至少一个自行车变速装置B10或B11（见图2）。变速操作装置B20被构造成输出变速信号。变速装置B10或B11被构造成，响应于变速信号而改变自行车1的速度级。
[0103] 在下面的描述中，更具体地，第一自行车部件10是变速操作装置B20，并且第二自行车部件20是后变速装置B10。
[0104] 参考图22，将在后变速装置B10向变速操作装置B20输出配对需求信号的情况下，描述自行车控制系统700的操作。在对操作的下述描述中，检测器60被设置到自行车车架B1（见图2）。
[0105] 在图2和图21中，当用户骑在自行车1上时，负载被施加到自行车1（包括自行车车架B1）。因此，检测器60检测被施加到自行车车架B1的负载（步骤S21）。之后，检测器60通过PLC 50向第二自行车部件20（后变速装置B10）发送负载施加信号。接着，后变速装置B10响应于在后变速装置B10处接收到负载施加信号而向第一自行车部件10（变速操作装置B20）
无线输出配对需求信号（步骤S22）。
[0106] 在步骤S22之后，变速操作装置B20无线地接收配对需求信号。当配对需求信号已经从变速操作装置B20的配对方发出时，变速操作装置B20响应于接收到配对需求信号而向
后变速装置B10无线地输出配对信息（步骤S23）。配对信息包括变速操作装置B20的身份信息数据。
[0107] 在步骤S23之后，后变速装置B10无线地接收配对信息。然后，后变速装置B10将配对信息存储在图4中的存储器20B中（步骤S24）。变速操作装置B20和后变速装置B10之间的配对通过一系列过程（从步骤S21至步骤S24）被建立。
[0108] 使用自行车控制系统700，可以在不执行用于配对过程的具体操作的情况下开始配对过程。因此，使用自行车控制系统700，能够改善用户的便利性。
[0109] 检测器60可以被设置到自行车1的任意部分。例如，如图2所示，检测器60可以被设置到自行车1的曲柄组件B6并检测被施加到曲柄组件B6的负载。当用户将他或她的脚放在曲柄组件B6的踏板B6b上时，负载被施加到曲柄组件B6。如图23所示，曲柄组件B6包括曲柄臂B6a、踏板B6b和曲柄轴B6c。检测器60可以被设置到曲柄臂B6a、踏板B6b和曲柄轴B6c中的至少一个。
[0110] 如图24所示，检测器60可以被设置到自行车1的车把B2并检测被施加到车把B2的负载。当用户将他或她的手放在车把B2或车把立B3上时，负载被施加到车把B2。同样地，检测器60可以被设置到自行车1的车把立B3并检测被施加到车把立B3的负载。当用户将他或
她的手放在车把B2或车把立B3上时，负载被施加到车把立B3。
[0111] 如图2所示，检测器60可以被设置到自行车1的车座B12并检测被施加到车座B12的负载。当用户坐在车座B12上时，负载被施加到车座B12。同样地，检测器60可以被设置到自行车1的悬挂B13并检测被施加到悬挂B13的负载。当用户将他或她的手放在车把B2或车把
立B3上或坐在车座B12上时，负载被施加到悬挂B13。
[0112] 不同于图21，参考图25，如果需要和/或期望，可以采用下述构造：第一和第二自行车部件10和20中的所述一个是第一自行车部件10，并且第一和第二自行车部件10和20中的另一个是自行车部件20。在图25的构造中，第一自行车部件10响应于检测器60检测到负载
而向第二自行车部件20无线输出配对需求信号。
[0113] 在图21和图25中，检测器60通过PLC 50连接于第一自行车部件10或者第二自行车部件20。然而，检测器60可以被构造成，执行与第一自行车部件10或者第二自行车部件20的无线通信，以便输出和输入数据和信号。
[0114] 第八实施例根据第八实施例的自行车控制系统还包括存储器。存储器被构造成存储配对信息。配
对信息关于第一自行车部件10和第二自行车部件20之间的配对。例如，配对信息包括第一
和第二自行车部件10和20的身份数据，并且包括表示配对过程已经完成的数据（此后被称
为配对过程结束数据）。
[0115] 存储配对信息的存储器可以被设置到独立于第一自行车部件10和第二自行车部件20的自行车1的任意部位。例如，存储器可以被设置到自行车车架B1。代替地，如图3和图4所示，第一自行车部件10具有存储配对信息的存储器10B，并且第二自行车部件20具有存储配对信息的存储器20B。在下述描述中，存储器10B和存储器20B是存储配对信息的存储器。
[0116] 在该实施例中，第一和第二自行车部件10和20中的所述一个被构造成，如果存储器10A或者10B存储关于第一和第二自行车部件10和20的配对信息，则被禁止输出配对需求
信号。第一和第二部件10和20中的所述一个是输出配对需求信号的自行车部件。第一和第
二部件10和20中的另一个是接收配对需求信号的自行车部件。在下述描述中，第一和第二
部件10和20中的所述一个是第二自行车部件20，并且第一和第二部件10和20中的另一个是
第一自行车部件10。
[0117] 如上所述，输出配对需求信号的第二自行车部件20从第一自行车部件10接收配对信息，并且将配对信息存储在存储器20B中。例如，在存储器20B中的配对信息包括第一自行车部件10的身份数据和配对过程结束数据。另一方面，当第一自行车部件10向第二自行车
部件20输出配对信息时，第一自行车部件10将配对信息存储在存储器10B中。例如，在存储器10B中的配对信息包括第二自行车部件20的身份数据和配对过程结束数据。来自第二自
行车部件20的配对需求信号包括第二自行车部件20的身份数据。
[0118] 当存储器20B存储关于第一自行车部件10的配对信息时，第二自行车部件20不向第一自行车部件10输出配对需求信号。更具体地，当存储器20B存储配对信息时，即使电池
30被充电，第二自行车部件20改变成通电状态，以及检测器60检测到施加至自行车1的负
载，第二自行车部件20也不输出配对需求信号。
[0119] 如图2所示，重置开关70可以被安装在自行车1上（例如，在自行车车架B1上）。代替地，如图25和图26所示，重置开关70可以被设置到第一自行车部件10和第二自行车部件20。重置开关70被构造成从用户接收重置操作。当重置开关70接收到重置操作时，在存储器中
的配对信息被删除。因此，在接收到重置操作之后，配对过程重新开始（见图7、图17和图
22）。
[0120] 例如，当被安装在自行车车架B1上的重置开关70接收到重置操作时，在存储器10B中的配对信息和在存储器20B中的配对信息被删除。因此，例如，第二自行车部件20响应于电池30的充电、响应于第一和第二自行车部件10和20中的所述一个改变成通电状态或者响
应于检测器70检测到负载，向第一自行车部件10输出配对需求信号。
[0121] 第九实施例在该实施例中，第一和第二自行车部件10和20中的另一个被构造成，如果存储器10A或
者10B存储关于第一和第二自行车部件10和20的配对信息，则被禁止响应配对需求信号。第一和第二部件10和20中的所述一个是输出配对需求信号的自行车部件。第一和第二部件10
和20中的另一个是接收配对需求信号的自行车部件。在下述描述中，第一和第二部件10和
20中的所述一个是第二自行车部件20，并且第一和第二部件10和20中的另一个是第一自行
车部件10。
[0122] 如上所述，当第一自行车部件10响应于配对需求信号而向第二自行车部件20输出配对信息时，第一自行车部件10将配对信息存储在存储器10B中。例如，在存储器10B中的配对信息包括第二自行车部件20的身份数据和配对过程结束数据。来自第二自行车部件20的
配对需求信号包括第二自行车部件20的身份数据。
[0123] 当存储器10B存储关于第二自行车部件20的配对信息时，第一自行车部件10不响应来自第二自行车部件20的配对需求信号。更具体地，当第一自行车部件10在配对信息被
存储在存储器10B中的状态下接收到配对需求信号时，第一自行车部件10不向第二自行车
部件20输出配对信息，并且丢弃该配对需求信号。
[0124] 如图2所示，重置开关70可以被安装在自行车1上（例如，在自行车车架B1上）。代替地，如图25和图26所示，重置开关70可以被设置到第一自行车部件10和第二自行车部件20。重置开关70被构造成从用户接收重置操作。当重置开关70接收到重置操作时，在存储器中
的配对信息被删除。因此，在接收到重置操作之后，配对过程重新开始（见图7、图17和图
22）。
[0125] 例如，当被安装在自行车车架B1上的重置开关70接收到重置操作时，在存储器10B中的配对信息和在存储器20B中的配对信息被删除。因此，例如，当第一自行车部件10在重置开关70接收到重置操作之后接收到配对需求信号时，第一自行车部件10响应于配对需求
信号而向第二自行车部件20输出配对信息。
[0126] 在上述实施例中，身份信息被存储在存储器中以建立配对。通过使用外部装置（比如个人计算机和便携电子装置），身份信息能够被用户管理。例如，自行车部件（比如第一和第二自行车部件10和20）具有多种类型和/或等级来适应用户的需求和/或自行车的类型。身份信息可以包括适应信息以便确定是否允许自行车部件与另一自行车部件作为单个单
元被一起用于同一自行车。适应信息的示例包括自行车部件的类型和自行车部件的系列。
在这样的实施例中，例如，仅当第一和第二自行车部件10和20的适应信息表明允许第一和
第二自行车部件10和20作为单个单元被一起用于同一自行车时，才能够在第一和第二自行
车部件10和20之间建立配对。
[0127] 此外，通过使用外部装置，适应信息能够被改变和/或更新。在这样的实施例中，例如，在外部装置中安装有应用程序。应用程序被构造成，允许用户改变和/或更新适应信息。当用户经由外部装置改变适应信息时，用户能够选择被用户允许与被连接到外部装置的自
行车部件一起使用的其他自行车部件的类型和/或系列。选定的类型和/或系列被存储在存
储器中作为适应信息。通过使用外部装置，能够经由因特网更新被存储在自行车部件中的
适应信息，而不需更新自行车部件的固件。因为身份信息包括适应信息，所以能够管理在自行车部件之间建立的配对。
[0128] 自行车领域的技术人员从本公开将会清楚，如果需要和/或期望，上述实施例的构造可以彼此至少部分结合。
[0129] 在本申请中，这里使用的术语“包括”及其派生词旨在成为开放式术语，其表面存在所述特征、元件、部件、部分、组、整体和/或步骤，但不排除存在其他未述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤。该概念也适用于具有相似意思的词，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。
[0130] 术语“构件”、“段”、“部”、“部分”、“元件”、“主体”和“结构”当用作单数时，可以具有单个部分或多个部分的双重含义。
[0131] 这里用来描述装置的部件、部、段或部分的术语"被构造成"包括被构造且/或被编程以实现所需功能的硬件和/或软件。所需功能能够借助硬件、软件或者硬件和软件的结合来实现。
[0132] 在本申请中记载的如“第一”、“第二”等序数仅为标识符，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一元件”本身不暗示存在“第二元件”，以及术语“第二元件”本身不暗示存在“第一元件”。
[0133] 最后，这里使用的程度术语比如“基本上”、“大约”、“近似”意味着被修饰术语的合理偏离量，使得最终结果不被显著改变。
[0134] 显然，鉴于上述教导，本发明的很多变更和变形是可能的。因此应该理解，在所附权利要求的范围内，可以以在此具体描述之外的方式实施本发明。
