技术领域
[0001] 本发明涉及一种沙盘演示系统的远程控制及其实现，具体的是一种缩微沙盘演示系统及方法。
相关背景技术
[0002] 随着汽车数量的逐年增多，交通环境变得越来越拥挤，交通事故的发生率也因此而不断升高，同时由于驾驶员酒后驾驶和操作上的不当进一步的提高了交通事故的发生率，人们迫切的需要找到一种解决办法来减少人为的疏忽，并且要提高整个交通系统的效率。无人驾驶汽车的研究目的是使计算机代替人来完成车辆驾驶任务，弥补人工驾驶的不足，实现车辆的安全、可靠、高效的驾驶。它能够有效减轻驾驶员的负担，减少驾驶员疲劳驾驶的现象，有利于提高交通安全，同时配合城市交通控制系统，可以合理分配交通流，实现交通系统的顺畅运行。目前，国外在无人驾驶汽车方面已经取得了长足进展。国内的很多研究机构和高校已经开始了无人驾驶汽车的相关研究，并已取得了一定的成果。国内许多高校和科技馆希望通过建立一个缩微的无人驾驶交通平台向大家展示未来这一技术可能会给人们出行带来的方便，但是目前关于如何构建这一平台的方法还没有一个具体的结构设计规范，因而导致了所设计的展示平台不仅操作复杂，后期维护不便，同时也由于系统的稳定性难以保证，最终使得即使耗费了大量的时间和人力成本，也很难达到一个较好的演示效果。
具体实施方式
[0034] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
[0035] 本发明公开的一种缩微沙盘演示系统，包括演示沙盘，其特征在于，还包括：缩微交通环境信息采集与执行系统，缩微交通资源管理系统和触摸屏控制台。
[0036] 图1为本发明一实施例提供的缩微沙盘演示系统的结构示意图。
[0037] 所述缩微交通环境信息采集与执行系统，采集所述演示沙盘的交通信号以及缩微车的状态，以及根据缩微交通资源管理系统产生的控制信号控制演示沙盘的交通信号以及缩微车的状态；
[0038] 所述缩微交通资源管理系统，用于将所述缩微交通环境信息采集与执行系统采集的所述演示沙盘的交通信号以及缩微车的状态发送给所述控制台，以及用于根据来自控制台的控制命令产生所述演示沙盘的控制信号；
[0039] 所述控制台，用于接收用户输入以产生所述控制命令，以及根据所述缩微交通资源管理系统发送的演示沙盘的交通信号以及缩微车的状态进行实时显示。
[0040] 其中，所述缩微交通环境信息采集与执行系统包括传感器，执行器和控制器；
[0041] 所述传感器为一块通用的数字模拟信号采集板，用于采集所述演示沙盘的交通信号以及缩微车的状态；
[0042] 所述执行器用于调整沙盘的各种指示器的状态和路口匝道的开启和关闭等操作；
[0043] 所述控制器用于给交通环境信息采集与执行系统发送指令控制沙盘上十字路口红绿灯的亮灯时间以及路灯的开启和关闭等操作。
[0044] 图2为本发明的缩微沙盘演示系统远程控制整体流程图。具体地为，[0045] 首先，缩微交通环境信息采集与执行系统采集、处理并缓存沙盘上的交通信号数据及缩微车状态；
[0046] 然后，缩微交通环境信息采集与执行系统将沙盘上的交通信号数据及缩微车状态发送给缩微交通资源管理系统；
[0047] 然后，缩微交通资源管理系统将沙盘上的交通信号数据及缩微车状态发送给触控台；
[0048] 然后，触控台接收用户输入以产生所述控制命令给缩微交通资源管理系统；
[0049] 然后，缩微交通资源管理系统根据来自控制台的控制命令产生所述演示沙盘的控制信号并发送给缩微交通环境信息采集与执行系统；
[0050] 然后，缩微交通环境信息采集与执行系统根据缩微交通资源管理系统产生的控制信号控制演示沙盘的交通信号以及缩微车的状态。
[0051] 具体地过程为，演示沙盘上需要安装一块通用的数字模拟信号采集板和无线电通讯模块，用于获取沙盘上的各种可测信号和缩微车的状态信息并发送给缩微交通环境信息采集与执行系统进行初步处理并缓存，同时在演示沙盘上安装的还有执行器件用于调整沙盘的各种指示器的状态和路口匝道的开启和关闭等操作，同时该系统也从缩微交通资源管理系统中获取控制信息以便对沙盘中的演示场景进行控制，例如封锁某个路口的，调整某条道路的限速值等等。交通环境信息采集与控制系周期的和演示沙盘的设备通讯以更新自己缓存的数据，同时还负责完成一些简单的控制任务，例如可以给交通环境信息采集与执行系统发送指令控制沙盘上十字路口红绿灯的亮灯时间以及路灯的开启和关闭等操作；缩微交通资源管理系统可以由一台通用的PC或者服务器安装相应的管理软件来实现，其上安装的管理软件可以发送指令给交通环境信息采集与执行系统控制沙盘上的所有的可以接收控制指令的设备，调整缩微车的行驶状态，如转弯，自行，加速，减速，刹车等，也可以调整沙盘各种灯的状态，也可完成开启匝道和关闭匝道等任务。该子系统也可通过为其编写一套演示脚本，通过控制每一步的要实现的任务来生成所需的演示场景。
[0052] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
