[0001] 本发明涉及在自动化分析装置内除去用过的固体废物。

[0002] 自动化分析装置使用不同类型的消耗品，例如多孔板、吸头载架(tip rack)、试剂盒，和/或其他类型的固体容器以进行自动化分析测定。一旦需要消耗品或容器的测试步骤已经完成且不再需要该消耗品或容器，通常将其作为固体废物输送至废物舱或废物箱。所述固体废物在所述废物舱或废物箱中积累。当所述废物舱或废物箱已满，则操作者必须清空该废物舱或除去该废物箱并更换为空的废物箱，或清空该废物箱并将其放回分析装置中。废物容量通常表明在除去废物之前该分析装置可进行的最大测试数。

[0003] 在US20130065797中，废物箱的填充水平使用照相机监控。所述固体废物箱可在每次该废物箱抽屉被清空时打开。

[0004] 本发明提供新的方法、分析装置和系统，其提高自动化分析装置的废物容量。

[0062] 包括本发明方法的用于从自动化分析装置中除去固体废物的示例性方法如下所述。

[0063] 消耗品，例如多孔板、深孔板、吸头载架在它们使用过程中被放在该自动化分析装置中。一旦准备将该消耗品丢弃，则给出指令以启动该预知消耗品的丢弃程序。

[0064] 输送系统(例如输送机或夹持器)将所述消耗品输送到该输送机构的停放位置以输送所述固体废物至废物箱。传感器检测该消耗品的存在并启动丢弃固体废物到废物箱的方法。滑动件，其位于所述消耗品的与朝向该废物箱的所述输送机构的开口相对的一侧，并与输送机相连，朝确定的端部位置执行水平移动。当所述消耗品被滑动件沿输送机推动时，在与该输送机构的开口接近的输送机的末端与其联接的可延伸且部分柔性的斜坡与该滑动件同步移动。固体废物箱位于该滑动件端部位置的下方。所述部分柔性的斜坡沿弯曲曲线滑动，使得该斜坡在废物箱之上延伸并延伸入该废物箱中而不会碰到该废物箱。一旦所述消耗品被推到该斜坡上，则该斜坡向前移动并弯曲，从而使得该消耗品滑入到该废物箱中。

[0065] 一旦所述斜坡碰撞到随机形成的固体废物堆，则控制该斜坡运动的软件进行检测并将所述斜坡的力调节到特定的调节力。如果该斜坡碰撞到可移动的消耗品，该力仍将低于所述调节力且该斜坡将继续运动，从而移动其碰撞到的松散的消耗品。如果所述斜坡碰撞到被阻塞的消耗品(即当所述废物箱已满)，所检测出的力高于上述调节力。一旦该消耗品无法被移动，则该斜坡的运动被中止。用软件控制该斜坡运动的控制单元然后将其登记为检测到阻塞的固体废物堆。通过这种方式，所述斜坡可以充当触觉传感器。

[0066] 图1显示的是输送机构(1)。所述输送机构(1)包括停放位置(6)。夹持器(10)可将固体废物(2)放到该停放位置。也可以构思其他将固体废物(2)放到停放位置(6)的机构，例如，例如输送机。所述输送机是由电动机(15)驱动。

[0067] 所述输送机构(1)包括滑动机构(3)。所述滑动机构(3)包括滑动件(4)。所述滑动件(4)位于相对于所述输送机构(1)的斜坡(5)和开口(7)的远端侧。从这一位置，所述滑动件(4)然后可以将所述固体废物(2)向前推动到在该可延伸的斜坡(5)上。在一个实施方案中，所述滑动件连接至输送带(8)。在一个实施方案中，所述斜坡(5)与所述输送带(8)相连。在一个实施方案中，所述滑动件(4)和所述可延伸的斜坡(5)均与所述输送带(8)相连。开口(7)存在于所述输送机构(1)的接近该废物箱(12)的一侧的输送机构(1)上。此外，在一个实施方案中，所述输送机构(1)包括闭合件或盖子(9)。所述盖子与所述输送带相连。因此，盖子与滑动件的运动是同步的。当所述滑动件将固体废物移动至所述箱时，所述盖子在所述停放位置的下面移动。这使得防止污染或防止气溶胶的分布。

[0068] 一旦将所述固体废物(2)推到该斜坡(5)上，则该斜坡(5)延伸到所述废物箱中并使得所述固体废物(2)滑入该废物箱中。如图2所示。在图2中，也可以理解，所述滑动件(4)已经移动至该输送机构(1)的开口(7)。

[0069] 图3a显示的是示例性自动化分析装置(11)的一部分的截面。显示了废物箱(12)，和在滑落到该废物箱(12)之前位于可延伸的斜坡(5)上的固体废物(2)。废物袋(14)放置于废物箱(12)中。在图3b中，固体废物(2)已存在于所述废物箱(12)中。可见所述可延伸的斜坡(5)处于已延伸的状态，延伸到所述废物箱(12)中。图3c显示的是固体废物堆(13a)和(13b)。所述可延伸的斜坡(5)移动直至碰撞到堆(13a)。如果堆(13a)是阻塞堆，则控制可延伸的斜坡(5)运动的控制单元将登记所述可延伸的斜坡(5)不能移动超过堆(13a)的位置。

[0070] 图4显示的是系统(16)，其包括分析装置(11)和计算机控制器(17)。在图4a中，所述计算机控制器(17)位于所述自动化分析装置(11)内部。在图4b中，所述系统(16)的所述计算机控制器(17)位于所述自动化分析装置(11)外部。在一个实施方案中，所述分析装置(11)如本文所述。如本文所述，所述计算机控制器(17)被配置用以将固体废物(2)推入该废物箱(12)中并感测固体废物(2)是否存在于堆(13)的顶部并将所述固体废物(2)推到该废物箱(12)的另一个位置中。