[0001] 本发明涉及机车定位领域，尤其涉及一种机车数据辅助定位方法。

[0002] 运行中的机车定位是线路机车安全运行和对列车运行进行监控的重要基础，现有的机车动态追踪系统，通过专业GIS开发工具实现了新的电子地图上的基于经纬度数据定位，从而实现了对机车的实时监控。然而在机车实际运行过程中，有时会受到天气、电磁等干扰因素使得无法通过北斗卫星定位卫星或者GPS定位卫星（BD或者GPS）获取到机车的位置信息，或者有时候机车会长期处于隧道等遮挡区域，由于遮挡区域的信号问题，接受不到北斗卫星定位卫星或者GPS定位卫星（BD或者GPS）的信息，无法对机车进行精确定位，对铁路行车安全造成威胁。

[0010] 下面结合附图说明1和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0011] 本发明提出一种机车数据辅助定位方法，不仅可以在机车可以获取GPS或者BD（北斗卫星）的位置信息时，对机车进行定位，同时当遭遇意外情况，如天气情况恶略、隧道等其它东西遮挡、电磁干扰等，机车无法获取GPS或者BD信息时，机车同样可以通过对车载设备获取的数据进行分析从而对机车进行定位。具体过程如下，机车上的LAIS车载设备获取机车运行状态信息和当前位置信息，实时将机车运行状态信息和当前位置信息存储在数据库中；
机车动态追踪系统获取数据库中存储的由北斗卫星定位系统或者GPS定位系统获取的位置信息，对机车进行定位；这里的机车动态追踪系统是现有技术，安装在机车上。

[0012] 上述步骤中的方法是通过北斗卫星定位系统或者GPS定位系统获取机车的经纬度位置，在电子地图上显示出来。

[0013] 如果机车动态追踪系统没有获取数据库中的位置信息，则机车动态追踪系统获取数据库中存储的机车运行状态信息；机车运行状态信息为LAIS车载设备通过CAN获取的LKJ设备、TAX设备的运行状态信息。

[0014] 根据上述的机车运行状态信息中的机车运行实时线路信息，获取当前机车的线路号、里程数、行别，然后在电子地图中查找数据库中原有存储的相同线路、相同行别、相近里程的线路上点的信息，根据线路上点的信息计算机车经纬度位置；上述的行别是指上下行标识。

[0015] 将计算出的经纬度位置在电子地图上显示出来，完成对机车进行定位。

[0016] 上述的机车上的LAIS车载设备通过无线信道将的获取机车运行状态信息和位置信息存储在数据库中，无线信道是指GPRS、3G、GSM-R、4G通道等所有可以使用的现有技术中的无线通道。

[0017] 上述的步骤中，当出现无法获取机车运行实时线路信息或者机车运行实时线路信息为空时，则无法对当前机车进行定位。