本发明涉及一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，包括履带行进系统、机体平台、水平可伸缩平台、液压钻进系统、液压操作系统、钻杆自动装卸装置、液压临时支撑装置、液压泵站部分和主电动机；主要特点是所述的液压钻车有两个水平可伸缩平台，每个可伸缩平台都有一套液压钻进系统，钻机在平台上可180度旋转；两个水平伸缩平台通过滑轨与钻车主平台相接，钻车主平台内有液压泵站，并可以容纳收缩回来的移动平台；临时支撑装置稳定移动钻机平台；临时支护装置包括立柱、伸缩油缸、伸缩梁；钻机部分包括自动上钻杆凹槽和钻杆夹持装置；该钻机两套钻机共用一套液压动力系统，两个平台上的钻机交替钻进，可实现同时钻进两个钻孔，并且钻孔角度可调范围大，工作效率提高一倍，可用于巷道的抽放钻孔和注水钻孔的施工工作。