[0001] 本发明涉及一种机械领域，尤其是涉及一种机械手的安装中使用的固定内孔支撑片。

[0002] 机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，随着机械手不断的向前发展，在生产和研发机械手的一些安装辅助的部件的需求越来越多，现有的一种机械手指的安装仅能安装在拉紧支架与拉紧台座两者的安装侧翼在同一方向时与铝条进行安装，但是有时需要扭转拉紧支架的方向此时就不能安装铝条。因此需要研究一种部件可以解决此类问题。

[0013] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

[0014] 本发明的固定内孔支撑片主要用于安装在机械手指的一端，并与机械手指端部的拉紧支架1′和拉紧台座2′配合使用，机械手指主要有关节通过一根弹簧和一条拉紧钢丝连接而成在钢丝的收紧端安装有拉紧支架1′和拉紧台座2′，在弹簧的及钢丝的作用下使得拉紧支架1′与拉紧台座2′仅仅贴合，同时在外力作用下能够将两者拉开。可在两者之间放入需要安装的铝条或部件。

[0015] 结合图1所示，本发明所揭示的固定内孔支撑片包括支撑片本体1，在支撑片本体1上设置有一安装部11，所述安装部11上设有凸台111，凸台111与18*18mm铝条上的凹槽和外沿相匹配，使得其能够卡合到铝条上。

[0016] 优选地，本实施例中的安装部可设置在支撑片本体1的四个角的其中之一角上，使安装时更加方便。且采用弧形的角安装方便不容易划伤操作人员。

[0017] 本发明的实例中的支撑本体上还设置有长形通，12，长形通槽12可与拉紧支架1′上的通孔(未标出)通过螺栓固定连接，且长形通槽12便于固定内孔支撑片的移动调节。

[0018] 下面具体描述本发明的安装铝条的过程，如图2及图3所示，首先将机械手上的拉紧台座2′与拉紧支架1′的安装侧翼旋转到垂直位置时的状态，将固定内孔支撑片贴合到拉紧支架的侧翼11′的一侧，使得固定内孔支撑片本体1的上端与拉紧支架的侧翼11′下端啮合，再将其下端卡在拉紧台座2′上，此时拉紧台座2′的一端的侧翼21′与固定内孔支撑片的安装部同轴，且拉紧台座的侧翼21′与安装部槽向相反，将两者用力啮合在一起使两者加起的高度最小，此时在机械手指弹簧作用下两者承受一定的弹力，将两者放进对应铝条的凹槽内，停止压力后，两者在弹力作用下回位恰好卡合在铝条的凹槽内。

[0019] 本发明安装方便，解决了拉紧支架及拉紧台座的侧翼不在同一方向时不能安装铝条的问题。

[0020] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。