[0001] 本发明涉及一种模型。

[0002] 公知有一种包括第1部分和第2部分以及以第2部分相对于第1部分能够转动的方式连结第2部分和第1部分的关节部的模型(例如参照专利文献1)。

[0003] 在图7所示的专利文献1所述的人形的模型中，例如以膝关节为例，下腿部16借助膝关节构件5以相对于上腿部15能够转动的方式连结于上腿部15。

[0004] 上腿部15被分割为两部分，通过使设于一个分割体的内表面的销(未图示)、与设于另一个分割体的内表面的毂25b嵌合而组装起来。下腿部16也与上腿部15相同地被分割为两部分，通过使设于一个分割体的内表面的销(未图示)、与设于另一个分割体的内表面的毂26a嵌合而组装起来。而且，在膝关节构件5设有供毂25b贯穿的孔51a、和供毂26a贯穿的孔52a。

[0005] 通过分别将毂25b贯穿于膝关节构件5的孔51a，将毂26a贯穿于膝关节构件5的孔52a，并分别组装上腿部15和下腿部16，从而使下腿部16借助膝关节构件5以相对于上腿部
15能够转动的方式连结于上腿部15。成为下腿部16的转动轴的毂26a的两端被构成下腿部
16的两个分割体支承，膝关节构件5被这两个分割体夹持而被防止自毂26a脱落。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本实公平6-47505号公报

[0026] 图1表示用于说明本发明的实施方式的、模型的一例子的外观。

[0027] 图1所示的模型101整体呈人形，包括头部102、躯干部103、腰部104、左右一对臂部105以及左右一对腿部106。头部102借助颈关节部120连结于躯干部103，躯干部103借助腹部关节部121连结于腰部104。臂部105借助肩关节部122连结于躯干部103，腿部106借助髋关节部123连结于腰部104。

[0028] 臂部105具有上臂部110、下臂部111以及手部112。上臂部110连接于肩关节部122。下臂部111借助肘关节部124连结于上臂部110。手部112连结于下臂部111。借助肘关节部
124连结于上臂部110的下臂部111具有1个转动自由度，并相对于上臂部110能够伸屈。

[0029] 腿部106具有大腿部113、小腿部114以及脚部115。大腿部113连接于髋关节部123。小腿部114借助膝关节部125连结于大腿部113。脚部115借助踝关节部126连结于小腿部
114。借助膝关节部125连结于大腿部113的小腿部114具有1个转动自由度，并相对于大腿部
113能够伸屈。另外，借助踝关节部126连结于小腿部114的脚部115也具有1个转动自由度，并相对于小腿部114能够伸屈。

[0030] 以下，以臂部105的肘关节为例，详细说明本发明。

[0031] 图2表示臂部105的外观。另外，图3至图5分别表示臂部105的结构。

[0032] 如上所述，臂部105包括上臂部110(第1部分)、下臂部111(第2部分)、手部112以及以下臂部111相对于上臂部110能够转动的方式连结上臂部110和下臂部111的肘关节部124。

[0033] 肘关节部124具有基部130、和转动轴部131、132。转动轴部131、132分别突出设于基部130，转动轴部131、132的各自的顶端设为自由端。

[0034] 上臂部110包括上臂内部构件133和上臂外部构件134。上臂内部构件133具有包围保持部140、和自包围保持部140延伸设置的轴部141。包围保持部140形成为能够供肘关节部124的转动轴部131贯穿的大致环状，贯穿有转动轴部131的包围保持部140以能够转动的方式包围保持转动轴部131的外周。

[0035] 在上臂外部构件134设有供上臂内部构件133的轴部141插入的收纳孔142。在收纳孔142的内周面设有用于卡定插入到收纳孔142中的轴部141的卡合部143，在轴部141的外周面设有被卡合部143卡定的被卡合部144。在图示的例子中，卡合部143形成为环状的凸部，被卡合部144形成为供卡合部143嵌入的环状的凹部。通过使被卡合部144被卡合部143卡定，从而防止轴部141自收纳孔142脱落。

[0036] 另外，在本例子中，转动轴部131以能够转动的方式被包围保持部140包围保持，肘关节部124构成为相对于上臂部110能够转动，但是，肘关节部124相对于上臂部110的转动并不是必须的，肘关节部124还可以与上臂部110形成为一体。

[0037] 下臂部111包括下臂内部构件135、下臂外部构件136以及覆盖下臂外部构件136的外侧的外壳构件137。

[0038] 下臂内部构件135具有包围保持部150、和自包围保持部150延伸设置的轴部151。包围保持部150形成为能够供肘关节部124的转动轴部132贯穿的大致环状，贯穿有转动轴部132的包围保持部150以能够转动的方式包围保持部转动轴部132的外周。

[0039] 在下臂外部构件136设有供下臂内部构件135的轴部151插入的收纳孔152。在防止轴部151自收纳孔152脱落的方面，可以与上臂部110的轴部141和收纳孔142相同地在轴部151和收纳孔152设置互相卡合的卡合部和被卡合部，但是，在图示的例子中，轴部151通过贯穿下臂外部构件136而与外壳构件137卡合，从而防止轴部151自收纳孔152脱落。

[0040] 在轴部151设有与外壳构件137卡合的卡合凸部154。在下臂外部构件136的外周面设有延伸至收纳孔152的缺口部155，在轴部151插入于收纳孔152的状态下，卡合凸部154穿过缺口部155而露出。在缺口部155设有在轴部151的自收纳孔152拔出的方向上与卡合凸部154相对的侧面156，在卡合凸部154与侧面156之间空开有间隙。

[0041] 外壳构件137具有一对保持部157、158，利用这两个保持部157、158夹持下臂外部构件136，并使所述外壳构件137安装于下臂外部构件136。而且，在一方的保持部157设有与在缺口部155露出的卡合凸部154卡合的卡定片159。

[0042] 如图4所示，卡定片159随着外壳构件137安装于下臂外部构件136而插入于卡合凸部154与缺口部155的侧面156之间空开的间隙。相对于轴部151的自收纳孔152向拔出方向的移动，卡合凸部154被介于卡合凸部154与缺口部155的侧面156之间的卡定片159卡定，由此，防止轴部151自收纳孔152脱落。而且，此时，由于卡定片159被夹持在卡合凸部154与缺口部155的侧面156之间，因此，外壳构件137牢固地固定于下臂外部构件136。由此，在进行下臂部111的转动操作时，除了防止下臂外部构件136自下臂内部构件135脱落以外，还能够防止外壳构件137自下臂外部构件136脱落。

[0043] 另外，如图5所示，下臂外部构件136还具有一对障壁部160。在轴部151插入于收纳孔152的状态下，一对障壁部160在被包围保持部150包围保持的肘关节部124的转动轴部132的轴线方向上夹持转动轴部132和基部130。由此，防止包围保持部150自转动轴部132脱落。

[0044] 下臂外部构件136包括一对障壁部160在内、由一个构件形成。因而，与在保持一对障壁部160之间的间隔且维持包围保持部150的防脱的基础上、以分别包含障壁部160的方式将下臂外部构件136分割为两部分并互相接合的情况相比，容易获得下臂外部构件136的强度。由此，维持肘关节的耐久性且能够小型化。

[0045] 另外，如上所述，在肘关节部124的转动轴部131被上臂内部构件133的包围保持部140以能够转动的方式包围保持、肘关节部124构成为相对于上臂部110能够转动的图示的例子中，上臂外部构件134也具有一对障壁部161，通过利用一对障壁部161在被包围保持部
140包围保持的转动轴部131的轴线方向上夹持转动轴部131和基部130，从而防止包围保持部140自转动轴部131脱落。

[0046] 图6表示臂部105的变形例的结构。

[0047] 在图6所示的例子中，在下臂外部构件136设有延伸至收纳孔152的贯通孔163。另外，在下臂内部构件135的轴部151设有在轴部151插入于收纳孔152的状态下与贯通孔163相连通的孔164。而且，在外壳构件137设有贯穿于贯通孔163和孔164的卡合凸部162。卡合凸部162穿过贯通孔163并贯穿于孔164，轴部151贯穿于下臂外部构件136而与外壳构件137卡合，并防止轴部151自收纳孔152脱落。

[0048] 在图6所示的例中也是，相对于轴部151的自收纳孔152向拔出的方向的移动，由于卡合凸部162被贯通孔163的内周面和孔164的内周面在剪切方向上夹持，因此，外壳构件137牢固地固定于下臂外部构件136，能够防止外壳构件137自下臂外部构件136脱落。

[0049] 另外，以人形的模型101的肘关节为例进行了说明，但上述的结构还能够应用于例如与膝关节、踝关节等与肘关节相同地具有1个转动自由度的关节。

[0050] 附图标记说明

[0051] 101、模型；102、头部；103、躯干部；104、腰部；105、臂部；106、腿部；110、上臂部；111、下臂部；112、手部；113、大腿部；114、小腿部；115、脚部；120、颈关节部；121、腹部关节部；122、肩关节部；123、髋关节部；124、肘关节部；125、膝关节部；126、踝关节部；130、基部；
131、转动轴部；132、转动轴部；133、上臂内部构件；134、上臂外部构件；135、下臂内部构件；
136、下臂外部构件；137、外壳构件；140、包围保持部；141、轴部；142、收纳孔；143、卡合部；
144、被卡合部；150、包围保持部；151、轴部；152、收纳孔；154、卡合凸部；155、缺口部；157、保持部；158、保持部；159、卡定片；160、障壁部；161、障壁部；162、卡合凸部；163、贯通孔；
164、孔。