技术领域
[0001] 本发明涉及一种模型。
相关背景技术
[0002] 公知有一种包括第1部分、和以能够相对于第1部分相对转动的方式连结于该第1部分的第2部分的模型(例如参照专利文献1)。
[0003] 在图7所示的专利文献1所述的人形的模型中，腿部10以能够相对于躯干1转动的方式连结于该躯干1。躯干1具有突出片2、和固定于突出片2的球体20，腿部10具有容纳球体20的容纳室12。腿部10利用容纳室12的内周面与球体20的外周面之间的滑动副转动。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：日本实公平7-45273号公报
具体实施方式
[0025] 图1分解地表示用于说明本发明的实施方式的、模型的一例子的结构。
[0026] 图1所示的模型101整体呈人形，包括头部102、躯干部103、左右一对臂部104以及左右一对腿部105。臂部104和腿部105以能够相对于躯干部103相对转动的方式连结于该躯干部103。
[0027] 以下，以躯干部103与臂部104之间的连结为例详细地说明本发明。
[0028] 图2表示躯干部103与臂部104之间的连结部分，图3和图4表示连结部分处的躯干部103的内部的结构。
[0029] 在臂部104设有转动轴部110，在躯干部103设有供转动轴部110插入的轴支承部111。轴支承部111将被插入的转动轴部110支承为能够转动且能够沿轴线方向移动。另外，还可以在躯干部103设有转动轴部110，在臂部104设有轴支承部111。
[0030] 另外，在臂部104设有凸部112，在躯干部103设有能够嵌合凸部112的凹部113。在图示的例子中，凸部112设于转动轴部110的基端部，凹部113设于供转动轴部110插入的轴支承部111的插入开口部的开口缘部111a。另外，凸部112和凹部113还可以与转动轴部110、轴支承部111相独立地设于躯干部103和臂部104彼此的接触面103a、104a。
[0031] 设于转动轴部110的基端部的凸部112形成为绕转动轴部110的中心轴线旋转对称的多边形，能够嵌合凸部112的凹部113形成为绕轴支承部111的中心轴线旋转对称的多边形、且形成为与凸部112相同的多边形。在图示的例子中，凸部112和凹部113的外缘形成为四边形。
[0032] 而且，形成为多边形(四边形)的凸部112的角部112a被倒角或倒圆角。
[0033] 躯干部103被分割为包含凹部113的一部分的正面侧的第1构件106、和包含凹部113的一部分的背面侧的第2构件107这两部分，该躯干部103通过第1构件106和第2构件107互相接合而构成。
[0034] 如图3和图4所示，在第2构件107的内表面设有形成为半圆筒状的支承壁120。虽然省略了图示，但在第1构件106的内表面也同样地设有形成为半圆筒状的支承壁120。随着第1构件106和第2构件107互相接合，第1构件106和第2构件107的各自的支承壁120成为一体并构成轴支承部111。
[0035] 在支承壁120的内周面形成有突起121。突起121形成为半圆环形，并沿着支承壁120的内周面的周向延伸设置。另外，在转动轴部110的外周面形成有槽122。槽122形成为圆环状，并沿着转动轴部110的外周面的周向延伸设置。而且，槽122的宽度W2形成得大于突起
121的宽度W1，槽122能够容纳突起121。
[0036] 随着转动轴部110插入于轴支承部111，轴支承部111的突起121容纳于转动轴部110的槽122，突起121和槽12互相卡合。利用突起121与槽122之间的卡合，能够防止转动轴部110自轴支承部111脱落。
[0037] 而且，转动轴部110以能够在突起121与转动轴部110的位于槽122中基端侧的端面相抵接的第1位置(图3)、和突起121与转动轴部110的位于槽122中顶端侧的端面相抵接的第2位置(图4)之间、在其轴线方向上移动的方式被轴支承部111支承。
[0038] 在转动轴部110位于上述第1位置时，在转动轴部110的基端部设置的凸部112与在轴支承部111的开口缘部111a设置的凹部113相嵌合。利用凸部112与凹部113之间的嵌合，臂部104保持为相对于躯干部103的转动被限制的状态。另一方面，在转动轴部110位于上述第2位置时，凸部112自凹部113脱出，臂部104成为相对于躯干部103转动自由。
[0039] 凸部112形成为绕转动轴部110的中心轴线旋转对称的四边形，另外，凹部113也形成为绕轴支承部111的中心轴线旋转对称的四边形、且形成为与凸部112相同的四边形。因而，如图5所示，臂部104每转动大致90°，就成为凸部112与凹部113能够嵌合的状态。而且，通过在凸部112与凹部113能够嵌合的状态下将转动轴部110推入轴支承部111，从而凸部112与凹部113嵌合，臂部104被限制了相对于躯干部103的转动而保持为转动后的状态。
[0040] 另外，说明了凸部112的外缘和凹部113的外缘为四边形状的情况，但是，凸部112和凹部113还能够形成为例如六边形状等其他的多边形状，在将凸部112和凹部113形成为六边形的情况下，能够间隔大致60°地保持臂部104。越增加凸部112和凹部113的边数，则能够保持臂部104的旋转角的间隔变得越窄，能够在更多的位置保持臂部104，但是，若考虑到与保持力之间的平衡，则凸部112和凹部113的边数优选为4～6。
[0041] 在此，如上所述，用于限制臂部104的转动的凸部112的角部112a被倒角或倒圆角。
[0042] 如图6的(A)所示，在凸部112与凹部113嵌合、臂部104的相对于躯干部103的转动被限制的状态下，在强行地转动臂部104时，如图6的(B)所示，臂部104以与角部112a的倒角或圆角相对应的微小的旋转角转动，以此为契机，如图6的(C)所示，一边扩大第1构件106和第2构件107彼此在凹部113附近处的接合面之间的间隔，一边进一步转动臂部104。此时，在凸部112作用第1构件106和第2构件107的反作用力，该反作用力以将凸部112自凹部113推出的方式发挥作用，如图6的(D)所示，凸部112自凹部113脱出，臂部104形成为相对于躯干部103转动自由。
[0043] 这样，通过对凸部112的角部112a进行倒角或倒圆角，从而对于相对于臂部104的强行的转动操作，能够自动地解除凸部112与凹部113之间的嵌合，能够抑制躯干部103、臂部104的破损。
[0044] 以上，以人形的模型101中的躯干部103与臂部104之间的连结部分为例进行了说明，但上述的结构例如还能够适当地应用于躯干部103与腿部105之间的连结部分。另外，还能够适当地应用于肘部、膝部、颈部等的连结部分。
[0045] 附图标记说明
[0046] 101、模型；102、头部；103、躯干部；104、臂部；105、腿部；110、转动轴部；111、轴支承部；112、凸部；113、凹部；121、突起(卡定部)；122、槽(卡定部)。
