技术领域
[0001] 本发明涉及清洗设备领域，特别是涉及一种清洗机械手设备。
相关背景技术
[0002] 清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备。目前市面上所见到清洗设备为超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等，其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗。而清洗机械手是一种清洗设备的辅助工具，清洗机械手可以用于夹紧工件，起到很好的固定作用，并且一些机械手可以提高高压水喷头进行直接冲洗工件，但传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率。
具体实施方式
[0011] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012] 请参阅图1，本发明实施例包括：一种清洗机械手设备，包括固定座1、第一机械手2、第二机械手3和旋转清洗盘4，所述固定座1下端安装有移动台5，所述固定座1底部端与所述移动台5连接固定，所述固定座1上端安装有一旋转台6，所述旋转台6上安装有第一步进电机7，所述第一机械手2下端连接所述第一步进电机7，所述第一机械手2向上支出设置，所述第一机械手2呈一半圆弧型，所述第一机械手2上端连接第二步进电机8，所述第二步进电机8输出端连接所述第二机械手3，所述第二机械手3横向支出设置，所述第二机械手3外侧底部端上安装所述旋转清洗盘4，所述旋转清洗盘4底部端中央安装有一机械抓手9，所述机械抓手9外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头10。
[0013] 另外，所述移动台5底部安装有滚轮装置11，所述滚轮装置11滑动连接在清洗室运行轨道上，所述固定座1水平安装固定座于所述移动台5上端。
[0014] 另外，所述固定座1中央安装第一旋转电机12，所述第一旋转电机12与所述旋转台5连接。
[0015] 另外，所述旋转清洗盘4上端设有第二旋转电机13，所述第二旋转电机13上端与所述第二机械手3外侧底部端连接固定，所述第二旋转电机13下端导出旋转轴，旋转轴导入所述旋转清洗盘4内连接固定。
[0016] 另外，所述第一旋转电机12、所述第二电机13、所述第一步进电机7、所述第二步进电机8分别连接到清洗室外部控制柜上。
[0017] 本发明的工作原理为在固定座1下端安装移动台5，移动台5底部安装有滚轮装置11，滚轮装置11滑动连接在清洗室运行轨道上，固定座1水平安装固定座于移动台5上端，固定座1中央安装第一旋转电机12，第一旋转电机12与旋转台5连接，固定座1底部端与移动台
5连接固定，固定座1上端安装有一旋转台6，旋转台6上安装有第一步进电机7，第一机械手2下端连接第一步进电机7，第一机械手2向上支出设置，第一机械手2呈一半圆弧型，第一机械手2上端连接第二步进电机8，第二步进电机8输出端连接第二机械手3，第二机械手3横向支出设置，第二机械手3外侧底部端上安装旋转清洗盘4，旋转清洗盘4上端设有第二旋转电机13，第二旋转电机13上端与第二机械手3外侧底部端连接固定，第二旋转电机13下端导出旋转轴，旋转轴导入旋转清洗盘4内连接固定，旋转清洗盘4底部端中央安装有一机械抓手
9，机械抓手9外侧的旋转清洗盘底部端上设有多个高压清洗喷头10，第一旋转电机12、第二电机13、第一步进电机7、第二步进电机8分别连接到清洗室外部控制柜上，机械手设备上安装第一机械手2和第二机械手3，第一机械手2和第二机械手3分别由第一步进电机7和第二步进电机8驱动而灵活转动，进而可以将第二机械手3下端的旋转清洗盘4对准到清洗工件上进行清洗，并且旋转清洗盘4提供机械抓手9对清洗工件进行夹持，便于清洗工件的转移。
[0018] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
