技术领域
[0001] 本发明涉及一种涨圈结构，尤其涉及一种连杆式涨圈。
相关背景技术
[0002] 隧道接头是贮箱箱底的重要组成部件，由筒、大法兰盘、小法兰盘及锥口四部分组成，一般通过焊接成型。由于传统的手工焊生产方式劳动强度大，生产效率不高，无法适应高密度、高强度生产任务需要，国内厂家近年来纷纷开展相关自动焊工艺研究工作。而隧道接头自动焊接生产过程中缺乏夹具是一个很明显的问题。
[0003] 涨圈是内撑装置中常见的结构，常用于机械加工、施工中，通过施加外力，让其本身体积变大，达到密封、撑起产品内部等。
[0004] 现在的涨圈结构，一般为环形结构带开口，涨圈材料一般选用生铁、弹簧钢等硬度较高且耐磨的材料，脆性较大，使用时，需通过特殊装置 引导增大涨圈涨大开口，增大涨圈开口就增大了涨圈装配时的变形，由于涨圈材料脆性较大，在装配过程中过大的涨圈变形容易导致涨圈断裂，报废率较高。，装配过程中涨圈的变形可能会对涨圈造成一定程度的损伤，带损伤的涨圈进 入缓冲器内部后，无法检查，且不利于多次重复使用。
具体实施方式
[0013] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0014] 实施例1：参见图1到图10，一种连杆式涨圈，包括中心轴401和两个通过轴承409穿套在中心轴401上的连接盘402，两连接盘402间设有立柱403，位于下方的连接盘402底部与中心轴401底部平齐，位于上方的连接盘402下表面同轴设置一涨圈结构7；所述涨圈结构7包括一环形的涨圈座701，涨圈座701下表面沿其径向设有数条滑轨
702，滑轨702内设有滑块703，滑块703下表面连接一弧形块，所述弧形块水平设置，且远离底座圆心的一面为弧形面，当滑块703位于滑轨702最内侧时，弧形块的弧形面能拼接成一完整的圆周，所述弧形块尺寸不同、分为大弧块704和小弧块705，且大、小弧块705交错分布，弧形块下表面设有定铰座404；
两连接盘402间的中心轴401上螺纹连接一推撑螺母406，且当中心轴401转动时，推撑螺母406上下移动，所述推撑螺母406上下两端分别设有上端盖407和下端盖408，推撑螺母
406侧面设有竖滑槽，竖滑槽内连接能沿竖滑槽上下滑动的动铰座405，定铰座404和动铰座
405一一对应设置，大弧块704上的定铰座404与其对应动铰座405间设有短连杆410，其余定铰座404与对应动铰座405间设有长连杆411；
上端盖407上设有能与连接长连杆411的动铰座405顶部接触的顶紧机构412，下端盖
408上设有能与连接短连杆410的动铰座405底部接触的顶紧机构412。
[0015] 本实施例中：所述顶紧机构412包括带弹簧的调整螺钉和顶块，调整螺钉固定在上端盖407或下端盖408上，弹簧一端固定在调整螺钉上，另一端连接顶块，上端盖407上的顶块厚，下端盖408的顶块薄，且所述顶块均朝向两连接盘402的中部；所述中心轴401顶部连接手柄508。
[0016] 当中心轴401旋转时，带动推撑螺母406上下运动。假设撑紧动作时，顺时针旋动中心轴401，中心轴401通过梯形螺纹驱动推撑螺母406向上移动，下端盖408的顶紧机构412先工作，其顶块在弹簧预紧力的作用下，首先看到对应短连杆410的动铰座405运动，进而推动大弧块704先于小弧块705沿径向向外移动；由于长连杆411对应的动铰座405有一段空行程，因此动作将滞后于短连杆410，即当下端盖408的上端面接触到长连杆411对应的动铰座405后，才带动长连杆411推动小弧块705沿径向向外移动，最终将产品撑紧。
[0017] 松弛动作与撑紧动作正好相反。逆时针旋动中心轴401，驱动推撑螺母406向下移动，上端盖407的顶紧机构412工作，其顶块在预紧弹簧的作用下首先带动对应长连杆411的动铰座405动作，进而推动小弧块705先于大弧块704回缩；由于短连杆410对应的动铰座405有一段空行程，因此回缩动作将滞后于长连杆411，即当上端盖407下端面接触短连杆410对应的动铰座405后，才带动短连杆410推动大弧块704回缩，最终完全松弛产品。
[0018] 实施例2：一种复合结构内撑装置，包括竖直设置的法兰轴2，所述法兰轴2包括轴体202和位于轴体202顶部的法兰201，所述轴体202上穿套有支座1和软爪卡盘3，其中支座1底部与轴体202底部平齐并与轴体202固定连接，支座1上表面与软爪卡盘3连接，还包括一连杆式涨圈4和一楔块式涨圈5；所述连杆式连杆式涨圈4与实施例1结构相同。
[0019] 所述楔块式涨圈5结构为：包括螺塞506，螺塞506下部收缩成圆台形，螺塞506上部外壁螺纹连接一梯形螺母501，并与该梯形螺母501构成左旋梯形螺纹副，螺塞506底部设有底板504，并通过防转销509与底板504固定连接，底板504中心设有与螺塞506同轴同尺寸的通孔，底板504上表面从下到上依次固定连接有一涨圈结构7、上封板503和压盖502，所述梯形螺母501上水平设有绕其外壁凸台，且凸台位于上封板503和压盖502间；所述涨圈结构7包括一环形的涨圈座701，涨圈座701下表面沿其径向设有数条滑轨
702，滑轨702内设有滑块703，滑块703下表面连接一弧形块，所述弧形块水平设置，且远离底座圆心的一面为弧形面，当滑块703靠近滑轨702内侧时，弧形块的弧形面能拼接成一完整的圆周，所述弧形块尺寸不同、分为大弧块704和小弧块705，且大、小弧块705交错分布；
弧形块和滑轨702朝向螺塞506中心的一面设有一内锥块507，所述内锥块507与弧形块固定连接，并与滑轨702间有间隙，内锥块507朝向滑轨702的一面设有水平的沉孔，滑轨702和内锥块507间设有水平的导向螺钉，导向螺钉一端固定在滑轨702上，另一端伸入沉孔中并与沉孔大间隙配合，导向螺钉上穿套有复位弹簧505，所述第二控制机构为设置在梯形螺母501外壁驱动其旋转的手柄508。另外，本实施例中，对应小弧块705的复位弹簧505预紧力大，对应大弧块704的复位弹簧505预紧力小。
[0020] 本发明中：涨圈结构7的工作原理为：由于滑轨702是沿着涨圈座701径向设置，所以滑轨702内的滑块703也沿涨圈座701径向移动，从而带动弧形块沿涨圈座701径向移动，当滑块703靠近滑轨702内侧的时候，涨圈结构7收缩，反之，涨圈结构7撑开。滑轨702两端设置余量，滑块703无法滑动到滑轨702的最内侧和最外侧，而当滑块703回缩至弧形块的弧形面能拼接成一完整的圆周时，此时为涨圈的原始工作位置。涨圈工作时为撑开状态，回缩后为装拆待焊产品的准备状态，撑开后，可以对内壁是圆形的结构进行支撑。
[0021] 将弧形块按尺寸不同分为大弧块704和小弧块705，结合不同的驱动结构，可以实现分批次撑开、收缩控制。
[0022] 连杆式涨圈4的传动及工作原理为：当中心轴401旋转时，带动推撑螺母406上下运动。假设撑紧动作时，顺时针旋动中心轴401，中心轴401通过梯形螺纹驱动推撑螺母406向上移动，下端盖408的顶紧机构412先工作，其顶块在弹簧预紧力的作用下，首先带动对应短连杆410的动铰座405运动，进而推动大弧块704先于小弧块705沿径向向外移动；由于长连杆411对应的动铰座405有一段空行程，因此动作将滞后于短连杆410，即当下端盖408的上端面接触到长连杆411对应的动铰座405后，才带动长连杆411推动小弧块705沿径向向外移动，最终将产品撑紧。
[0023] 松弛动作与撑紧动作正好相反。逆时针旋动中心轴401，驱动推撑螺母406向下移动，上端盖407的顶紧机构412工作，其顶块在预紧弹簧的作用下首先带动对应长连杆411的动铰座405动作，进而推动小弧块705先于大弧块704回缩；由于短连杆410对应的动铰座405有一段空行程，因此回缩动作将滞后于长连杆411，即当上端盖407下端面接触短连杆410对应的动铰座405后，才带动短连杆410推动大弧块704回缩，最终完全松弛产品。
[0024] 连杆式涨圈4最大的特点就是利用机构的行程差，实现了单个操作动作即可控制大、小弧块705不同的动作顺序，消除了运动干涉。手轮413用于转动中心轴401。
[0025] 楔块式涨圈5的工作原理为：撑紧动作时，顺时针旋动梯形螺母501上的手柄508，通过左旋梯形螺纹驱动螺塞506向下移动，由于螺塞506底部收缩成圆台形，螺塞506向下移动，直径相对逐渐变大，进而推动内锥块507沿径向向外扩张直至各弧块将产品撑紧。其传动关系是：内锥块507推动弧形块，弧形块带动弧形块。
[0026] 由于内锥块507与弧形块固定连接，并与滑轨702间有间隙，所以内锥块507能推动弧形块与滑轨702形成相对位移。
[0027] 松弛操作时，逆时针旋动手柄508，带动螺塞506向上移动，螺塞506下部锥面与内锥块507锥面间产生一定间隙后，在复位弹簧505的作用下，复位弹簧505推动内锥块507向螺塞506圆心位置移动，内锥块507连带各弧块沿径向回缩，直至产品完全松弛。由于小弧块705复位弹簧505的预压紧力大于大弧块704复位弹簧505的预压紧力，可实现小弧块705先于大弧块704回缩。其特点也是利用机构的行程差，实现了单个操作动作即可控制大、小弧块705不同的动作顺序，消除了运动干涉。
[0028] 本复合结构的装配方法为：法兰轴2底部插入支座1中，并与支座1固定连接，软爪卡盘3套在法兰轴2中，并与支座1固定，再装配，连杆式涨圈4的立柱403，与法兰轴2的顶部的法兰201固定，楔块式涨圈5穿套在连杆式涨圈4的中心轴401上，楔块式涨圈5的底板504与连杆式涨圈4上方的连接盘402固定。
[0029] 本发明用于隧道接头6焊接时，先将本发明通过支座1定位并连接到变位机上，然后旋动手轮413，利用连杆式涨圈4将筒603及大法兰604撑紧，同时操作卡盘扳手，利用软爪302对筒603下段进行辅助支撑，装卡完成后可进行第一条环形焊缝的自动焊接；翻转产品后，利用连杆式涨圈4将筒603及锥口602大端撑紧，同时利用软爪卡盘3对筒603段进行辅助支撑，之后可进行第二条环形焊缝的自动焊接；最后，利用楔块式涨圈5将锥口602小端及小法兰601撑紧，下部同样采用软爪卡盘3进行辅助支撑，装卡完成后焊第三条环缝。
[0030] 软爪卡盘3由标准卡盘301及软爪302组成。将标准卡盘301的顶爪拆除，然后将软爪302连接在基爪上，车修支撑直径后即可用于筒603段支撑，使用方法与标准卡盘301一致，用专用扳手操作即可控制软爪302的撑紧及回缩。
[0031] 由此可知：本发明中产品，不仅可以单独应用于工件的撑开中，同时也可以与其他内撑结构组合，应用于组合结构中。
