本发明提供了一种深海轻型J型海底管道铺设系统，其包括：底座；塔架机构安装在底座上；A/R系统通过多个滑轮支架将A/R绞车伸出的钢丝绳牵引所述塔架机构；管节水平运输机构安装在所述底座上，末端水下生产系统安装吊，设置在所述塔架机构的侧部，且所述末端水下生产系统安装吊的远端与所述A/R绞车连接。本发明深海轻型J型海底管道铺设系统设置为轻型化，可以控制整机重量、尺寸，适合安装现有的多种海洋工程船舶。其实现了模块化，便于安装，减少对安装母船的改造，可实现铰接安装或法兰安装。
