技术领域
[0001] 本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种自动喷涂机。
相关背景技术
[0002] 喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细 的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。人工刷辊是一种传统的涂装方式，随着机械行业的 迅速发展，工业自动化水平越来越高，传统的人工刷辊方式慢慢的被喷涂机给替代了。在中 国发明专利CN102423736A说明书中公开了一种自动喷涂机，该装置自动化程度较高，能有 效的节省人工成本，但是该装置结构复杂，占据的生产空间较大。在中国实用新型专利 CN203803691U说明书中公开的自动喷涂设备，体积较小，生产灵活性高。
[0003] 但是，以上公开的喷涂机均适用于工件的表面涂装，目前市场上还没有全自动的 室内装潢喷涂机。在进行房屋装潢时，目前依旧采用人工手动滚轮刷墙的传统涂装方式，这 样的方式具有以下缺陷：工人的工作环境差，劳动强度大，且生产效率低下，在涂装过程中 存在人的主观因素，容易导致涂抹不均匀，涂层质量差。
[0004] 基于以上问题，有必要提出一种适用于室内装潢的全自动喷涂机。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0025] 如图1至图7，一种自动喷涂机，包括控制装置1、自动行走车子2、升降装置3、喷枪 4、供料装置5和动力装置6。其中，所述控制装置1包括控制盒101和第一配线控制柜102，所 述控制盒101和配线控制柜电连接，第一配线控制柜102和动力装置6电连接，所述自动行走 车子2包括转向控制系统、底盘201、车轮202和保护架203，所述转向控制系统包括第二配线 控制柜204和转向控制器205，第二配线控制柜204分别与控制盒101、转向控制器205和动力 装置6电连接。所述车轮202采用万向轮，转向控制器205固定安设于底盘201下方，转向控制 系统用于控制自动行走车子2的运行轨迹。特别的，在底盘201上安设凸出的过渡部，将第二 配线控制柜204安设于过渡部上方，这样，可以使自动喷涂机的控制盒101、第一配线控制柜
102和第二配线控制柜204在更加平稳的环境下工作。
[0026] 所述升降装置3包括第一支架301、第二支架302、滑块303、齿形输送带304和驱动 电机305，第一支架301上端设有挡块，用于防止意外情况时滑块303从第一支架301飞出。所 述驱动电机305固定装设于底盘201下方，驱动电机305的输出端与齿形输送带304相连，齿 形输送带304和滑块303上的锯齿相连，滑块303活动装设于第一支架301上，第一支架301的 下端与底盘201相固定，这样，驱动电机305的运转可带动齿形输送带304的运转，进而带动 滑块303在第一支架301上上下滑动。考虑到楼层高度，设置第一支架301的长度为三米，第 二支架302与滑块303固定，喷枪4有两个，分别可拆卸装设于所述第二支架302的上端和下 端，这样，第二支架302的长度可以作为第一支架301长度的补充，上端的喷枪4可以喷涂到 高于第一支架301长度的墙面。
[0027] 另外，为了节省自动喷涂机不工作时所占用的空间，便于装载和转移，将第一支架 301中部设置成可弯折的结构，如图6和图7所示，第一支架301分为上下两部分，上部分的下 端可旋转装设于下部分的上端，且上部分的下端和下部分的上端均安设有通孔，通过上下 两部分两边的固定耳板以及将固定销插入通孔中，可以使第一支架301的上下两部分在竖 直方向对正固定，取下固定销和用于连接上下固定耳板的紧固件，则第一支架301的上部分 可弯折。
[0028] 所述保护架203一方面用于保护底盘201上的装置，避免倾倒，另一方面，也便于人 工手扶，同时也可以作为第一支架301弯折时的支撑部。
[0029] 所述动力装置6为蓄电池，蓄电池为清洁能源，可以实现反复充放电，将蓄电池可 拆卸连接于自动行走车子2的底盘201上，当电量用尽或蓄电池出现品质问题时，可以更换 新的蓄电池，底盘201与蓄电池接触的位置安设固定块。
[0030] 所述供料装置5与喷枪4之间通过导管相连接，喷枪4与导管的连接处安设电磁阀 , 电磁阀由控制盒101控制。
[0031] 在进行喷涂作业时，首先在控制盒101中输入需要喷涂的房间的长度、宽度和高度 的参数，启动开始按钮，两个喷枪4同时工作，进行相应区域的喷涂，待该区域喷涂完成，则 电磁阀关闭，喷枪4暂停工作。滑块303带动喷枪4在竖直方向移动到下一区域，电磁阀开启， 喷枪4继续工作。当需要横向移动位置时，转向控制器205带动自动行走车子2移动到下一横 向区域，最终实现整个室内腻子或涂料的喷涂。
[0032] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明 的保护范围。
