技术领域
[0001] 本发明涉及搬运食品等被搬运物的搬运装置。
相关背景技术
[0002] 作为对检测体等被搬运物进行搬运的搬运装置，已知有使用搬运用传输带的搬运装置。这种搬运装置具有：载置被搬运物的搬运器；引导搬运器搬运的搬运路；设置于搬运路并设置搬运器的搬运用传输带；驱动传输带的驱动装置。
[0003] 传输带驱动装置使传输带沿其周向行进地进行旋转。通过传输带旋转，搬运被搬运物(例如参照专利文献1)。
[0004] 在先技术文献
[0005] 专利文献1：日本专利第4522463号
具体实施方式
[0021] 利用图1～3说明本发明的第1实施方式所涉及的搬运装置10。图1是表示搬运装置10的一部分的俯视图。如图1所示那样，搬运装置10构成为能够搬运被搬运物12。作为一例，被搬运物12具有上端开口的容器12a和收纳在容器12a内的食品。
[0022] 搬运装置10具有：载置被搬运物12的多个搬运器30；引导搬运器30搬运的搬运路50；旋转部件60；使旋转部件60旋转的驱动装置(旋转机构)70；控制装置100。
[0023] 图2是表示搬运装置10的一部分的剖视图。另外，在图2中，被搬运物12未被剖切。如图2所示那样，搬运器30具有：形成为圆柱状的基部31；板形状的延出部32，其形成于基部
31的轴向一端的缘部，相对于基部31的周面朝径向外侧突出。在基部31的底部设有磁铁33。
在本实施方式中，作为一例，磁铁33被埋入在基部31的底部。
[0024] 搬运路50如图1所示那样具有：形成为直线状且平行配置的一对直线搬运路51；与两直线搬运路51连结并将一对直线搬运路51与另一方的直线搬运路51连通的连结搬运路52。搬运路50设置在地板面5上。
[0025] 图2表示将直线搬运路51剖切开的状态。如图2所示那样，直线搬运路51具有：沿长度方向延伸且彼此相向配置的一对侧壁部53；设置在两侧壁部53间的分隔壁部54。
[0026] 两侧壁部53配置成具有能够将搬运器30配置于其间的间隙。侧壁部53的上缘部53a朝另一方的侧壁部53突出。上缘部53a的末端53b间具有配置成能够移动搬运器30的基部31a的间隙。具体来讲，上缘部53a间的间隙比基部31a的直径稍大。另外，在侧壁部53，形成能够将分隔壁部54固定在其上端面的突出部55。突出部55朝另一方的侧壁部53侧。
[0027] 分隔壁部54固定在两突出部55的上端面。分隔壁部54从一方的侧壁部53延伸到另一方的侧壁部53。分隔壁部54形成为沿侧壁部53延伸的板状。突出部55间的间隙S由分隔壁部54覆盖。
[0028] 连结搬运路52如图1所示那样，从一方的直线搬运路51延伸到另一方的直线搬运路51，形成为能够将搬运器30从一方的直线搬运路51搬运到另一方的直线搬运路51。
[0029] 具体来讲，在直线搬运路51的比分隔壁部54更靠上方的部分的一部分，形成切缺部56。在一方的直线搬运路51的切缺部56与另一方的直线搬运路51的切缺部56之间，配置多个搬运用的圆柱状的辊57。
[0030] 辊57配置成其轴线相对于从一方的直线搬运路51朝向另一方的直线搬运路51的方向正交的姿势，以便其上端配置在配置有一方的直线搬运路51的分隔壁部54的上端和另一方的直线搬运路51的上端的同一平面上。辊57通过电动马达等旋转。
[0031] 在一方的直线搬运路51，设置有引导搬运器30从直线搬运路51进入连结搬运路52的、具有圆弧部59a的引导部59b。另外，在另一方的直线搬运路51，设置有引导搬运器30从连结搬运路52进入另一方的直线搬运路51的、具有圆弧部59c的引导部59d。
[0032] 图3是表示按照沿着搬运路50的长度方向的剖切线剖切了搬运路50的状态的剖视图。如图3所示那样，旋转部件60具有圆柱状的旋转部件本体61和组装于旋转部件本体61的螺旋部件62。
[0033] 搬运器30如图2所示那样，以磁铁33朝向旋转部件60侧的方式被载置在分隔壁部54上。基部31的延出部32在上下方向与侧壁部53的上缘部53a重叠。
[0034] 旋转部件本体61由作为具有绝缘性的材料的一例的树脂形成。旋转部件本体61在直线搬运路51内被支撑成能够绕轴线旋转。例如，在直线搬运路51的一端部，设置有以使旋转部件本体61能够旋转的方式支撑旋转部件本体61的支撑部。
[0035] 在旋转部件本体61的周面部形成有螺旋槽63，该螺旋槽63绕旋转部件本体61的轴形成为螺旋状。螺旋槽63具有相对于旋转部件本体61的周面凹陷的形状。螺旋槽63从旋转部件本体61的一端延伸到另一端。
[0036] 螺旋部件62由具有利用磁铁33的磁力被磁铁33吸引的性质的材料形成。作为一例，螺旋部件62以铁为主材料而形成。螺旋部件62配置在旋转部件本体61的螺旋槽63内。螺旋部件62从旋转部件本体61的一端延伸到另一端。
[0037] 旋转部件本体61以及螺旋部件62配置在当绕旋转部件本体61的轴线旋转时不与侧壁部53以及分隔壁部54接触的位置上。
[0038] 驱动装置70如图1所示那样具有：驱动用的电动马达71；能够旋转地一体固定于电动马达71的输出轴的第1带轮72；能够旋转地一体固定于旋转部件本体61的第2带轮73；挂绕于带轮72、73的传递用的传输带部件74。
[0039] 电动马达71在搬运路50的外侧配置在搬运路50的一端附近。第2带轮73同轴地固定在旋转部件本体61的一端。第2带轮73与第1带轮72邻接配置。传输带部件74挂绕于带轮71、72，形成为能够将第1带轮72的旋转传递给第2带轮73。
[0040] 接着，对搬运装置10的动作进行说明。首先，例如由作业者向设置于搬运路50的搬运器30载置被搬运物12。控制装置100在被搬运物12被收纳于搬运器30时，使用于驱动辊57的电动马达和驱动装置70的电动马达71进行驱动。
[0041] 若电动马达71旋转，则第1带轮72旋转。第1带轮72的旋转通过传输带部件74被传递给第2带轮73。第2带轮73通过传输带部件74而旋转。通过第2带轮73旋转，旋转部件60绕其轴线旋转。
[0042] 通过旋转部件60旋转，螺旋部件62旋转。若螺旋部件62绕轴线旋转，则螺旋部件62的成为上端的部分在表观上向搬运方向A行进。另外，成为上端的部分不是恒定的部分，而是通过螺旋部件62旋转而成为上端的部分，设为上端部65。螺旋部件62实际上仅绕轴线旋转，因而，上端部65实际上不沿着搬运方向A行进。上端部65成为在螺旋部件62中靠近磁铁33的部分。
[0043] 上端部65在表观上沿着搬运方向A行进，搬运器30通过磁铁33的磁力被向上端部65吸引。其结果，搬运器30沿着搬运路50被搬运。
[0044] 从直线搬运路51到达连结搬运路52的搬运器30与引导部59d的圆弧部59c抵接，而且通过圆弧部59c被引导到辊57上。通过辊57旋转，搬运器30朝另一方的直线搬运路51被搬运。到达了另一方的直线搬运路50的搬运器30经过切缺部56向分隔壁部54上移动。移动到分隔壁部54上的搬运器30在旋转部件60的旋转中被向螺旋部件62的上端部65吸引，由此被搬运。
[0045] 在这样构成的搬运装置10中，旋转部件60和搬运器30由分隔壁部54分隔。为此，即使收纳在容器12a内的食品从容器12a洒落，该洒落的食品也不会流落到旋转部件60。进而，撒落的食品滞留在分隔壁部54上，因而能够简单地扫除洒落的食品。为此，能够高效地清扫。
[0046] 另外，通过利用相对于磁铁33而言成本低廉且加工比较容易的、以铁为主材料的金属材料形成螺旋部件62，能够比较简单地制作搬运装置10。
[0047] 另外，搬运装置10不是使用搬运用的传输带的构造。具体来讲，不是在环形状的搬运用的传输带上设置搬运器并通过传输带旋转来搬运搬运器的构造。搬运用的传输带由具有挠性的树脂等形成。为此，若仅使特定的搬运器30在传输带上停止等而导致搬运器30与传输带之间产生摩擦，则由于该摩擦，传输带发生摩耗。由于传输带摩耗，使得搬运装置的耐久性降低。
[0048] 本实施方式的搬运装置10不使用搬运用的传输带，而是通过使具有磁铁33的搬运器30追随螺旋部件62的旋转，对设置在搬运器30上的被搬运物进行搬运。这样，由于不使用比较容易发生摩耗的搬运用的传输带，所以能够提高搬运装置10的耐久性。
[0049] 借这，利用图4来说明第2实施方式所涉及的搬运装置10A。另外，对于具有与第1实施方式同样功能的构成标注以与第1实施方式相同的符号，省略说明。
[0050] 图4是将搬运装置10A的一部分剖切来进行表示的剖视图。如图4所示那样，搬运装置10A具有搬运器30A、搬运路50A、旋转部件60和驱动装置70。
[0051] 图4是表示搬运路50A的直线搬运路51A以及搬运器30A的剖视图。如图4所示那样，搬运器30A具有圆筒状的基部31A和形成于基部31A的轮80。轮80设置多个以便基部31A的姿势稳定。多个轮80能够旋转地被支撑在基部31A的底部。轮80的下端位于基部31A的底面的下方。
[0052] 搬运路50A具有直线搬运路51A和连结搬运路52。直线搬运路51A具有相向配置的侧壁部53A和分隔壁部54。两侧壁部53A配置成在其间具有能够配置搬运器30的间隙。在侧壁部53A，形成有朝向配合侧的侧壁部53A突出的突出部55。侧壁部53A具有突出部81，该突出部81比分隔壁部54更向上方突出，形成为能够防止搬运器30从分隔壁部54脱落。
[0053] 搬运器30A以轮80的旋转轴相对于搬运器30A的搬运方向正交的姿势设置在分隔壁部34上。在搬运器30A被搬运时，轮80旋转。
[0054] 这样构成的搬运装置10A具有与第1实施方式同样的效果。另外，在本实施方式的搬运装置10A中，通过轮80旋转，搬运器30A顺畅地被搬运。
[0055] 另外，即使搬运器30在分隔壁部54上沿宽度方向移动，由于搬运器30与突出部81抵接，防止从分隔壁部54脱落。
[0056] 接着，使用图5来说明本发明的第3实施方式所涉及的搬运装置10B。另外，对于具有与第1实施方式同样功能的构成标注以与第1实施方式相同的符号，省略说明。
[0057] 搬运装置10B具有搬运器30B、搬运路50B、旋转部件60和驱动装置70。
[0058] 图5是表示搬运路50B的直线搬运路51B、搬运器30B和旋转部件60的剖视图。如图5所示那样，搬运器30B具有圆筒状的基部31B、形成于基部31B的旋转轴90、能够旋转地支撑于旋转轴90的轮91。
[0059] 旋转轴90贯穿基部31B，其两端部从基部31B的周面朝外侧突出。旋转轴90设置有多个。在旋转轴90的两端部能够旋转地支撑各一个轮91。轮91沿其外周面的旋转轴在中央部形成有相对于其他部分凹陷的凹部92。
[0060] 搬运路50B具有直线搬运路51B、连结搬运路52和引导装置93。直线搬运路51B具有相向配置的侧壁部53B和分隔壁部54。两侧壁部53B配置成具有能够在其间配置搬运器30B的间隙。突出部55设置在侧壁部53B的上缘部。
[0061] 引导装置93具有：分别设置在分隔壁部54的宽度方向两端缘部的收纳部94；设置在收纳部94内的一对导轨95。收纳部94沿着侧壁部53B延伸。收纳部94具有：相对于分隔壁部54朝上方立起的板形状的侧壁部96；从侧壁部96的上端缘朝另一方的侧壁部53B侧延伸的板形状的上壁部97。
[0062] 导轨95被分别固定在上壁部97的下表面与分隔壁部54的上表面彼此相向的位置。导轨95沿着上壁部97以及分隔壁部54延伸，形成为能够与轮91的凹部92卡合。
[0063] 另外，引导装置93没有设置在直线搬运路51B中连结有连结搬运路52的部分。
[0064] 搬运器30B以旋转轴90相对于搬运器30B的搬运方向正交的姿势设置在分隔壁部34上。另外，轮91的凹部92与设在分隔壁部34上的导轨95和设在上壁部97上的导轨95卡合。
更具体来讲，轮91配置在导轨95间。在搬运器30B被搬运时，轮91在导轨95上旋转。
[0065] 另外，旋转轴90设置在以下位置：在基部31B设置于直线搬运路50B时，换言之，在轮91设置于上下一对导轨95间且导轨95与轮91的凹部92卡合时，基部31B的底面在与分隔壁部54之间具有间隙。为此，搬运器30B的底面不会相对于分隔壁部54发生滑动。
[0066] 这样构成的搬运装置10B可获得与第1实施方式同样的效果。另外，由于搬运器30B具有轮91，所以搬运器30A顺畅地被搬运。另外，由于轮91与导轨95卡合，搬运器30B沿着导轨95顺畅地被搬运。
[0067] 另外，本发明并不限定于第1～3实施方式。在第1～3实施方式中，作为搬运器30与旋转部件60的螺旋部件62之间相互吸引的机构的一例，螺旋部件62以铁为主材料而形成，在搬运器30设置磁铁33。
[0068] 这样，使用磁铁33和被该磁铁吸引的金属。作为其他例，也可以是螺旋部件62以磁铁为主材料而形成，在搬运器30设置被螺旋部件62吸引的材料例如金属材料。
[0069] 或是，也可以是螺旋部件62由磁铁形成，而且在搬运器30设置被螺旋部件62吸引的磁铁。或是，由磁铁形成螺旋部件62。这样，螺旋部件62既可以全部由磁铁形成，也可以在一部分设置磁铁。
[0070] 总之，以对应于螺旋部件62的移动来移动搬运器30的方式，由具有相互吸引的性质的材料的一方形成螺旋部件即可，或是，将该一方局部地设置于螺旋部件，将另一方设置于搬运器30即可。
[0071] 或是，将具有相互排斥的性质的两种材料中的一方设置于搬运器30，由另一方形成螺旋部件62，或是，将另一方局部地设置于螺旋部件62。作为该构造的一例，是相互排斥的一对磁铁。根据该构造，若螺旋部件62的上端部65在表观上移动，则借助作用于磁铁间的斥力，搬运器30移动。
[0072] 另外，在第1～3实施方式中，使用了一个旋转部件60，但并不限定于此。例如，也可以沿着搬运路50串联地排列配置多个旋转部件60。
[0073] 另外，被搬运物并不限定于食品。被搬运物例如是血液等检测体、瓦楞纸板、电化制品、各种装置、各种机械。
[0074] 另外，搬运器30的形状并没有限定。搬运器30也可以对应于被搬运物的形状来形成。例如，在被搬运物是收纳血液等检测体的试验管的情况下，搬运器也可以构成为能够以使试验管竖立的状态进行保持的形状。
[0075] 为此，本发明并不限定于上述的实施方式，在实施阶段在不脱离其构思的范围内能够使构成要素变形来实现具体化。另外，可以通过适当组合上述实施方式所公开的多个构成要素来形成各种发明。例如，还可以从上述实施方式所公开的全部构成要素删除若干个构成要素。
[0076] 符号的说明
[0077] 10…搬运装置，10A…搬运装置，10B…搬运装置，30…搬运器，30A…搬运器，30B…搬运器，33…磁铁，50…搬运路，50A…搬运路，50B…搬运路，53…侧壁部，54…分隔壁部，60…旋转部件，62…螺旋部件，70…驱动装置(旋转机构)，80…轮，91…轮，95…导轨。
