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自动定位有效专利 发明

技术领域

[0001] 本发明涉及了一种求取套准传感器的分析处理范围的方法,该套准传感器用于检测加工承印材料的机器中承印材料上的套准标记,其中,所述套准传感器与计算机连接。

相关背景技术

[0002] 这种用于检测承印材料上的页张棱边或套准标记的套准传感器特别是应用于印刷机中和页张模切机中,以便能够控制页张形式的承印材料(例如在设备中)的定位。大多数在此采用光学传感器。为了能够正确地调节设定设备进而正确地调节设定承印材料在机器中的定位,相应的套准标记必须被正确地检测到。在此特别重要的是,套准标记被正确地识别到而不是将套准标记的棱边混淆为其它棱边:例如将干扰性亮油棱边错误地解释为套准标记的棱边。因为这种错误的解释为套准标记棱边必然会导致具有大量测量误差的错误设置。大多数情况下,机器的操作人员不会发现这些错误设置,于是这些错误设置必然会导致产品报废。一种使干扰棱边隐藏的可能性为:套准传感器只能观察到承印材料的确定区域。该确定区域在英语专业术语中被称为ROI(感兴趣区域)。如果ROI没有被使用者正确地选定,则会出现所提及的具有大量测量误差的错误设置。

具体实施方式

[0017] 图1示出了页张形式的承印材料1,在所述承印材料上印刷有套准标记2。套准标记2具有一定宽度,并且,套准标记2在侧上通常相对于页张1的棱边平行地被两个棱边限界。
在此,页张棱边3和套准标记2能够被套准传感器4检测,所述套准传感器又与加工承印材料的机器的控制计算机5连接。在现有技术中设定的是,为了求取到分析处理范围ROI,该分析处理范围直接从最小ROI-值ROImin调节设定到最大ROI-值ROImax。然而在此存在危险:套准标记2以两个棱边完全处于分析处理范围ROI内,从而识别到套准标记2的两个棱边。如果此时将套准标记2的错误棱边作为参照点用于页张1的定向,则加工过程不能正确执行,因为页张1在加工承印材料的机器内被错误定位。相应地生产出废品。
[0018] 这种缺陷通过根据图2的根据本发明的方法得以补救。在图2中,套准传感器4以开始时最小ROI-值ROImin Start为开始逐步增大,直至套准标记2的第一棱边被识别到。该值随后作为许可的结束时最大ROI-值ROImax Ende存储,并且保证了,在分析处理范围ROI内仅识别到套准标记2的第一外棱边。由此可靠地避免了:套准标记2的两个棱边都被检测到并且出现以套准标记的宽度的跳跃。本方法的开始值在此处于开始时最小ROI-值ROImin Start与开始时最大ROI-值ROImax Start之间,其中,这两个值处于页张棱边3与套准标记2之间,从而在开始时没有检测到套准标记2的棱边。通过分析处理范围ROI的扩大,才在某个时刻检测到套准标记2的第一棱边,并且然后本方法停止。在此检测到的值于是作为结束时最大ROI-值ROImax Ende存储在控制计算机5中,并且,由此将最大的、许可的分析处理范围ROI存储在控制计算机5中,所述分析处理范围被应用于执行生产任务。
[0019] 根据图3,本发明的另一实施方式设定了,还附加地考虑到加工承印材料的机器的拖曳误差(Ziehfehler)。在此,然而必须确保的是,加工承印材料的机器的最大许可拖曳误差小于套准标记2的宽度的一半,因为否则又会产生套准标记2的两个棱边之间的跳跃。在此,事前在图2中求取到的结束时最大ROI-值ROImax Ende作为测得的棱边位置K存储,并且从测得的棱边位置K出发确定了如下值作为生产期间最小ROI-值ROImin Produktion,所述值由棱边位置K减去最大的拖曳误差得出,而在生产期间最大ROI-值ROImax Produktion由棱边位置K加上最大的拖曳误差得出。因此,分析处理范围ROI处于生产期间最小ROI-值ROImin Produktion与生产期间最大ROI-值ROImax Produktion之间,其中,确保的是,总是只有套准标记的一外棱边处于分析处理范围ROI内,从而避免了在检测该套准标记2的棱边时发生跳跃。
[0020] 参考标号表
[0021] 1                   页张
[0022] 2                   套准标记
[0023] 3                   页张棱边
[0024] 4                   套准传感器
[0025] 5                   控制计算机
[0026] ROI                 分析处理范围
[0027] ROImin               最小ROI-值
[0028] ROImax               最大ROI-值
[0029] ROImin Start          开始时最小ROI-值
[0030] ROImax-Start          开始时最大ROI-值
[0031] ROImax Ende           结束时最大ROI-值
[0032] K                   测得的棱边位置
[0033] ROImin Produktion      在生产期间的最小ROI-值
[0034] ROImax Produktion      在生产期间的最大ROI-值。

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