[0001] 本发明涉及一种绣机独立智能压脚。

[0002] 传统绣花机是由弹簧通过针杆凸轮驱动压脚工作，且每根针杆布置一只压脚，因为弹簧压力且压脚高度固定，对绣机稳定、绣品质量都有较大的影响，不能适用于不同厚度的绣料。

[0009] 参照图1和图2，绣机独立智能压脚，包括伺服电机1、同步带2、曲柄机构3、第一连杆4、摆杆5、第二连杆6以及压脚7，所述的曲柄机构3包括曲柄32、曲柄轴以及固定盘31，所述的固定盘31的盘面上设置有所述的曲柄轴，所述的固定盘31的圆周边缘向外延伸有所述的曲柄32；所述的同步带2的一端套设在所述的伺服电机1的输出轴上，另一端套设在所述的曲柄轴上；在伺服电机1的作用下，所述的同步带2带动曲柄机构3往复运动；所述的曲柄32的末端与所述的第一连杆4的一端、第二连杆6的一端铰接在一起，所述的第一连杆4的另一端与所述的摆杆5的中部铰接，所述的摆杆5的下端与所述的压脚7的中部铰接，所述的压脚7的一端与所述的第二连杆6的另一端铰接，所述的第一连杆4、第二连杆6、压脚7以及摆杆5共同构成四连杆机构，所述的四连杆机构带动压脚7运动。

[0010] 本实施例中，正常状态时，伺服电机1通过同步带2带动曲柄机构3转动，在较小摆幅时，第一连杆4、摆杆5几乎不动，第二连杆6带动压脚7上下运动；当曲柄机构3转动角度加大时，第一连杆4带动摆杆5以及第二连杆6带动压脚7的综合作用下使得压脚7后退且上抬。

[0011] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。