[0001] 本发明涉及卫星通信机器人，特别是一种通过无人载具将卫星通信设备输送到特殊场合，进行卫星通信的机器人，属于卫星通信领域。

[0002] 随着各类自然灾害、事故灾害、恐怖袭击等突发公共事件的不断增加，卫星通信已在这类事件中得到广泛运用。但是，由于灾害的对于现场环境的破坏，在一定环境下，现场的通信设备被损坏，现场的资讯与外界完全隔绝，卫星通信虽然能够在这时发挥作用，但是由于需要架设卫星通信设备，因此还是需要人员进行现场架设，但是在一些人员难以进入的环境，或者容易引发多次灾害的环境下，人员不适合进行深入现场的情况下，目前没有一种设备能够完全摆脱人的作用下进行现场信息采集，通过卫星通信方式回传到救援指挥地方，为救援指挥提供准确的情报，并且为救援指挥者提供决策依据。

[0012] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

[0013] 实施例1：结合附图可见卫星通信机器人，其中主要包括：移动载体，设备平台，卫星通信天馈设备，信息采集系统，其特征在于：所述的设备平台中设置有控制系统设备，供电系统设备，导航系统，所述的设备平台设置在移动载体上，卫星通信天馈设备和信息采集系统设置在设备平台上。移动载体可以完成卫星通信机器人的移动，卫星通信天馈设备可以完成自动对星，实现卫星通信，信息采集系统可以完成对于现场信息的采集，还可以为卫星通信机器人提供一些障碍物信息，让移动载体能够更好的实现壁障功能，导航系统可以为卫星通信机器人提供线路规划，该机器人能够根据导航实现路径规划，自动进行寻迹，直到到达目标位置，进行数据采集和存储，同时进行自动对星操作，完成对星后，进行数据传输。该通信卫星机器人能够实现自动寻迹，自动对星，现场数据采集，并且通过卫星通信进行传输，解决了灾后现场移动通信被破坏，现场信息被隔绝，人员不能或者难以到达的地方，实现现场信息采集，并且通过卫星通信方式回传到救援指挥地方，为救援指挥提供准确的情报，并且为救援指挥者提供决策依据。

[0014] 实施例2：作为本发明的一种改进，所述的移动载体由传感设备和行进设备组成，所述的行进设备采用履带式行进设备。采用这种设计以后，履带式的移动设备能够让卫星通信机器人面对复杂的环境下依然能够保证行进，履带式的设计可以让卫星通信机器人的行进更加的稳定，能够在一定程度上保护卫星通信天馈设备，传感器设备可以让卫星通信机器人实现壁障功能。其余结构特点和优点与实施例1完全相同。

[0015] 实施例3：作为本发明的一种改进，所述的履带式行进设备中间采用小轮，两端采用大轮，且两端大轮与中心比小轮中心高，形成一个倒梯形的形状。采用这种设计以后，提升卫星通信机器人的翻越障碍的能力，提升卫星通信机器人在恶劣环境下的通过性。其余结构和优点和实施例1完全相同。

[0016] 实施例4：作为本发明的一种改进，所述的供电系统采用两套电池仓的设计。采用这种设计以后，将供电系统分开，卫星通信设备和移动载体平台分别供电，两套电池分别供电，能够保证供电的稳定性，保证卫星通信稳定性，保证卫星通信质量，提升了卫星通信设备的使用寿命。
其余结构和优点和实施例1完全相同。

[0017] 实施例5：作为本发明的一种改进，所述的信息采集系统包括摄像机和照明设备，所述的信息采集系统通过自动倒伏杆固定在设备平台上。采用这种设计以后，照明设备可以使得摄像机在低照度的环境下完成信息采集的任务，自动倒伏杆能够实现摄像机和照明设备的升降，在不使用信息采集的时候收起来，可以使得该卫星通信机器人通过性更加提升，能够完成一些更加不适合人进入的环境，比如矿难的井下，在进行数据采集的时候，自动倒伏杆能够升起，提升摄像机的视野，提高信息采集的范围。其余结构和优点和实施例1完全相同。

[0018] 实施例6：作为本发明的一种改进，所述的卫星通信天馈设备包括动中通天线，上变频功率放大器，调制解调器。采用这种设计以后，动中通天线能够使得卫星通信机器人在行进中进行同时进行通信。其余结构和优点和实施例1完全相同。

[0019] 本发明还可以将实施例2、3、4、5、6所述的技术特征至少一个与实施例1组合成新的实施方式。

[0020] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。