[0001] 本发明涉及船舶技术领域，具体地说涉及一种垃圾清理船。

[0002] 随着人们生活水平的提高，所带来的生活垃圾也越来越多，尤其是人口较多的城市河面、旅游景点的湖区及近海区域，其生活垃圾、植物落叶等严重污染了水源，甚至破坏了生态平衡。这些垃圾与陆上垃圾差异比较大，具有流动性和分布广的特点，难以清理。传统的清理方法主要靠人工清理，具体清理方法为1—2人站在木船或铁皮船上用竹竿捆一个不到1平方尺的铁丝网篼来打捞水上漂浮物和垃圾。但这样的清理方法存在着安全性能非常差、人工劳动强度大和打捞效率低的缺点。

[0003] 为了解决上述技术问题，现有技术中提出了如下技术：如中国专利号“201520577843.8”在2015年12月2日公开了一种水面垃圾清理船，其技术方案为所述清理船包括船体，所述船体上固定设置有垃圾收集装置和驱动装置，所述船体下方两侧固定设置有两个浮箱，两个浮箱之间形成水流通过区域；所述垃圾收集装置包括从动轴、主动轴和垃圾输送滤带，所述从动轴通过轴承活动设置船体下方，所述主动轴通过轴承设置在船体上，且所述主动轴与驱动装置连接，所述垃圾输送滤带通过主动轴和从动轴倾斜设置在船体上。该清理船能够自动收集船体行进方向的水面上的垃圾，具有较好的垃圾收集效果。但在实际使用过程中，仍然存在着如下缺陷：一、受船体结构所限制，当船上装满垃圾时，船头容易翘起，进而导致船的重心不稳，特别是有大风时，有可能发生翻船事故，其安全性较低，不适用于大江大河及近海区域使用，其适用范围窄。二、两个浮箱之间形成的水流通过区域的面积较大，导致船的排水量增大，需要消耗较多的能源才能驱动船体。三、伸缩管通过弹簧连接在固定管内的结构，为船体与岸边发生碰撞时提供缓冲，但当清理靠近岸边的垃圾时，弧形管与岸边每次发生碰撞的角度不一样，使得伸缩管每次的受力点也不一样，这就导致固定管容易变形和损坏，其实用性较低。四、制造伸缩栅栏时，需要设定相应的轨道槽等，存在着制造工序复杂、成本高和不易维修等缺陷。

[0026] 实施例1一种垃圾清理船，包括不锈钢船体1，所述船体1上固定设置有垃圾收集装置和驱动装置，所述船体1下方固定设置有三个浮箱2，三个浮箱2之间形成两条水流通道，所述船体1的船头对称设置有两套围栏张收装置。

[0027] 本实施例中，所述浮箱2包括中间浮箱和两个侧浮箱，两个侧浮箱对称固定在船体1下方的两侧，中间浮箱平行设置在两个侧浮箱之间，且中间浮箱的长度短于侧浮箱的长度。中间浮箱与船体1的船头之间和两个侧浮箱之间形成垃圾收集装置的安装区域，所述垃圾收集装置包括从动轴、主动轴和垃圾输送滤带，所述从动轴通过轴承活动连接在船体1下方的两个侧浮箱之间，所述主动轴通过轴承设置在船体1上，且所述主动轴与驱动装置连接，所述垃圾输送滤带通过主动轴和从动轴倾斜设置在船体1上，且垃圾输送滤带的低端位于水面下方，高端位于船体1上。所述驱动装置采用现有技术中的公知技术，在此不再描述。

[0028] 进一步的，所述浮箱2由不锈钢材料制成，其横截面为U形结构，所述浮箱2的上部向外弯折形成连接片，所述浮箱2通过连接片焊接固定在船体1底部。

[0029] 实施例2一种垃圾清理船，包括不锈钢船体1，所述船体1上固定设置有垃圾收集装置和驱动装置，所述船体1下方固定设置有三个浮箱2，三个浮箱2之间形成两条水流通道，所述船体1的船头对称设置有两套围栏张收装置。

[0030] 本实施例中，所述围栏张收装置包括挡板3、伸缩件4、连接杆5、围栏板6和弧形弯头7，所述挡板3固定在船体1下方，两套围栏张收装置中的挡板3呈外八字形分布。所述连接杆5的一端转动连接在船体1上，另一端伸出船体1与弧形弯头7转动连接。所述围栏板6连接在连接杆5的下方，且围栏板6与挡板3转动连接，所述挡板3与围栏板6位于同一平面，且挡板3的底面与围栏板6的底面齐平。为节约材料，所述围栏板6的上部以在工作时略高于水面为佳。所述伸缩件4为弹簧，弹簧的一端固定在船体1上，另一端固定在连接杆5上，弹簧外套设有定位管。

[0031] 本实施例中，所述连接杆5上固定连接有两根支杆8，所述围栏板6上固定设置有两个分别与两根支杆8对应的连接套9，所述围栏板6通过连接套9和支杆8连接在连接杆5的下方，以便于围栏板6的拆装和维护。所述挡板3上固定设置有套筒11，连接杆5下方的其中一根支杆8穿过连接套9和套筒11后将围栏板6和挡板3连接在连接杆5的下方。

[0032] 本实施例中，所述连接杆5的端部活动设置有可360度转动的转轮10，所述转轮10上设置有支架，所述弧形弯头7固定在转轮10的支架上，弧形弯头7与岸边发生碰撞后，带动转轮10向内转动，减缓冲击力。

[0033] 本实施例中，所述挡板3的下部固定设置有对围栏板6限位的限位块13，以两套围栏张收装置之间的面为挡板3内侧面，两套围栏张收装置之外的面为挡板3的外侧面，所述限位块13的一侧固定在挡板3的外侧面，另一侧伸出伸出挡板3用于对围栏板6限位。

[0034] 实施例3一种垃圾清理船，包括不锈钢船体1，所述船体1上固定设置有垃圾收集装置和驱动装置，所述船体1下方固定设置有三个浮箱2，三个浮箱2之间形成两条水流通道，所述船体1的船头对称设置有两套围栏张收装置。

[0035] 本实施例中，所述驱动装置包括挂机螺旋桨14、方向舵15、油机16、离合器17、变速器18、锥齿轮19和连杆20，所述油机16、离合器17、变速器18、万向节12、锥齿轮19和连杆20均设置在浮箱2内，所述挂机螺旋桨14分别与油机16和方向舵15连接，所述变速器18的动力输入端通过离合器17与油机16连接，所述变速器18的动力输出端通过万向节12、连杆20和锥齿轮19与垃圾收集装置的主动轴连接。其中，该船体1使用一台油机16即可同时驱动船体1行驶和驱动垃圾收集装置工作，在不需要清理垃圾时，可通过离合器17截断垃圾收集装置的动力，使垃圾收集装置不工作，进一步降低了能源消耗。

[0036] 本发明的实施原理为：首先通过油机16和挂机螺旋桨14控制船体1在水面上行进，当发现垃圾时，控制离合器17闭合，此时油机16通过变速器18、万向节12、连杆20和锥齿轮19带动主动轴转动，主动轴再与从动轴配合带动垃圾输送滤带转动，当船体1行进到垃圾处时，水面上的垃圾在挡板3和围栏板6的约束下被垃圾输送滤带输送至船体1上，从而使得即使一个人也能够快速高效地完成水面垃圾的清理。当需要清理水面靠岸边的垃圾时，控制船体1靠岸边行进，通过两套围栏张收装置的配合，既能够将水面靠岸边的垃圾全部清理至船体1上，又能够在船体1与岸边发生碰撞时提供缓冲。

[0037] 本发明具有结构简单、性能优异和成本低廉的效果，经实验证明，以四川省某厂生产的机动玻钢纤维船为例，其长约为4.7米，宽1.8米，售价4万元整，每条船需两人，不算其它费用，每人每天工资100元，油耗至少20元，这样一条人工打捞船每天的运行成本在220元，一年以330天计，一年的运行成本至少72600元，3条船一年的运行成本为217800元。而本发明船体1为不锈钢船体1，长6米，宽2.2米（小型），其工作效率是人工的10倍以上，这种全自动的垃圾清理船，至少可顶3条机动人工清理船，一年的运行费用同样是72600元，售价约12万元，这样一年便可节省运行成本145800元。

[0038] 本发明为国内提供了一种既环保又高效的水面垃圾清理船，经济效益显著，全国各地需求量大，市场前景广阔，是一个利国利民的好项目。