技术领域
[0001] 本发明涉及农业果园修建工具技术领域，具体涉及一种疏花装置。
相关背景技术
[0002] 对大部分观果花卉来说，开花数量大都超过座果数量，如不进行疏花，让它们都长成幼果，这些幼果大部分也会自然脱落，留下的果也不能保证质量，因此，果树的疏花作业对于果树保持合理的负载量、提高果实的品质具有重要的作用和意义。
[0003] 然而，现有的果树疏花主要采用人工疏花方式或者化学疏花方式，其中人工疏花是人为地逐一对每个观果花卉进行疏花操作，这样不仅效率低，而且劳动强度大；而化学疏花是采用农药对观果花卉进行疏花操作，这样会产生农药残留，对果实有污染。
具体实施方式
[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。给予本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0040] 图1为本发明实施例所给出的疏花装置的结构示意图；图2为本发明实施例所给出的疏花装置中的疏花机构1的结构示意图；参考附图1-2可知，本实施例提供了一种疏花装置，该疏花装置用于对开花数量较大的果树进行疏花操作，以保证果树保持合理的负载量、提高果实的品质，具体的，该疏花装置包括：疏花机构1以及用于支撑疏花机构1的支撑机构：
[0041] 疏花机构1：设置于支撑机构的顶端，包括：旋转轴11和设置于旋转轴11两侧的若干疏花件12，疏花件12与旋转轴11的轴向垂直，以实现通过转动的旋转轴11带动疏花件12进行疏花作业。
[0042] 其中，对于支撑机构的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，如可以将支撑机构设置为圆柱形结构或者平板结构，在用户使用时，可以直接通过转动圆柱形结构或平板结构使得疏花结构实现转动，进而实现对果树进行疏花操作；其中，为了方便使用者进行转动操作，较为优选的，将支撑机构设置为圆柱形结构；当然的，本领域技术人员还可以采用其他形式的支撑机构，只要能够实现支撑疏花机构1的效果即可，在此不再赘述。
[0043] 另外，对于疏花件12的具体个数和形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据旋转轴11的长度以及果树的品种对疏花件12的个数进行设置，例如，可以将疏花件12的个数设置为6个、8个、10个等等，其中，若旋转轴11的长度固定，疏花件12设置的个数越多，疏花件12之间的间距越小，进而使得对果树进行疏花操作后，果树的开花密度就越小；反之，若旋转轴11的长度固定，疏花件12设置的个数越少，疏花件12之间的间距越大，进而使得对果树进行疏花操作后，果树的开花密度就越大；因此，本领域技术人员可以综合旋转轴11的长度和果树的品种设置疏花件12的个数，以实现对不同的果树获得较佳的疏花效果；此外，对于疏花件12的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，如可以将疏花件12设置为圆柱结构、平板结构或者其他形状结构等，只要能够实现上述技术效果即可，在此不再赘述。
[0044] 最后，对于疏花件12与旋转轴11之间的连接方式不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行设置，如可以将疏花件12设置为通过连接件或者粘结剂连接或者黏贴在旋转轴11的外表面，其中，连接件可以为螺钉、螺栓或螺柱等等；或者，还可以将疏花件12设置为通过连接件或者粘结剂连接或者黏贴在旋转轴11的内部等等，只要能够实现稳定地将疏花件12连接在旋转轴11上，以进行疏花作业的效果即可，在此不再赘述。
[0045] 具体应用时，在用户使用该疏花装置进行疏花作业时，首先，根据果树的品种确定疏花机构1中的疏花件12的密度，在确定好疏花件12之后，将疏花机构1与支撑机构进行有效连接，用户把持支撑机构的某一部位，通过转动支撑机构，使得支撑就带动疏花机构1进行转动，转动的疏花机构1通过其转动的动力以及疏花件12对花朵的阻力，实现了进行疏花作业，有效地使得果树等农作物保持了合理的负载量，可以提高果实的品质。
[0046] 本实施例提供的疏花装置，通过设置的疏花机构1和支撑机构可以快速地实现对多种果树进行疏花操作，并且具有结构简单、成本低廉、使用省力、方便、效率高等优点，有效地使得果树等农作物保持了合理的负载量，可以提高果实的品质，进而提高了该疏花装置的实用性，有利于市场的推广与应用。
[0047] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1-2可知，本实施例对于支撑机构的具体形状结构不做限定，其中，较为优选的，将支撑机构设置为包括中轴手持杆3，中轴手持杆3通过转向机构2与旋转轴11相连接。
[0048] 其中，对于转向机构2的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现中轴手持杆3通过转向机构2与旋转轴11相连接即可，这样可以旋转轴11的中轴线与中轴手持杆3的中轴线呈预设角度，进而使得疏花机构1与果树接触的面积较大，增加了疏花的效率；其中，对于上述旋转轴11的中轴线与中轴手持杆3的中轴线所呈的预设角度的具体范围不做限定，其中，较为优选的，可以将上述预设角度范围设置在130°-140°之间，更优选的，将上述角度范围设置为135°。
[0049] 通过将支撑机构设置为中轴手持杆3结构，并通过该转向机构2将中轴手持杆3与旋转轴11相连接，有效地保证了中轴手持杆3结构与旋转轴11的稳定连接，并且，更为优选的，使得旋转轴11的中轴线与中轴手持杆3的中轴线形成预设角度，进而增大了疏花机构1与果树的接触面积，有效地增加了疏花效率，减少了时间成本。
[0050] 图3为本发明实施例所给出的疏花装置中的中轴手持杆3的结构示意图；图4为本发明实施例所给出的中轴手持杆3中的保护套31的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图3-4可知，本实施例对于中轴手持杆3的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能对其进行任意设置，其中，较为优选的，将中轴手持杆3设置为包括：传动轴32、手持杆本体33以及套设在手持杆本体33外侧的保护套31，手持杆本体33内设置有传动腔34，传动轴32的顶端穿过该传动腔34与转向机构2相连接。
[0051] 其中，对于保护套31的具体形状以及材质不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将保护套31设置为两端开口的椭圆形结构，并且可以将保护套31设置为由橡胶材质构成，这样橡胶材质的椭圆形结构的保护套31方便使用者把持，并且能够有效地防止手持杆本体33受到损害，提高了该疏花装置使用的稳定可靠性；另外，对于手持杆本体33内设置的传动腔34的具体形状结构和尺寸不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求对其进行任意设置，如可以将传动腔34设置为矩形结构、圆形结构或者不规则形状结构等等，由于传动轴32穿过传动腔34与转向机构2相连接，因此，只需要传动腔34的横向尺寸大于传动轴32的横向尺寸即可；此外，对于传动轴32与转向机构2的具体连接方式不做限定，其中，较为优选的，将传动轴32的顶端设置为通过花键与转向机构2相连接，这样可以有效地保证传动轴32与转向机构2连接的稳定可靠性，并且能够保证动力的传动效果。
[0052] 图5为本发明实施例所给出的疏花装置中的转向机构2的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-5可知，本实施例对于转向机构2的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，其中，较为优选的，将转向机构2设置为包括：第一连接轴25、第二连接轴26以及与第二连接轴26相连接的轴套21；
[0053] 第一连接轴25的一端通过花键与传动轴32相连接，另一端通过第一锥齿轮23和第二锥齿轮24与第二连接轴26的一端相连接，第二连接轴26的另一端通过紧固螺母27与轴套21相连接，其中，第一锥齿轮23的中轴线与第二锥齿轮24的中轴线呈预设角度。
[0054] 此外，为了加强对第一连接轴25、第二连接轴26的保护力度，防止第一连接轴25和第二连接轴26受到损坏，将转向机构2设置为还包括：转向器壳体22，转向器壳体22套设于第一连接轴25和第二连接轴26的外侧；其中，转向器壳体22的具体形状可以根据本领域技术人员的设计需求进行设置，只要能够实现上述技术效果即可，在此不再赘述。
[0055] 另外，对于轴套21的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，较为优选的，将轴套21设置呈U型结构，旋转轴11固定设置于U型结构所形成的凹槽内；这样可以提高旋转轴11与转向机构2连接的稳定可靠性；此外，对于第一锥齿轮23的中轴线与第二锥齿轮24的中轴线所形成的预设角度不做限定，其中，为了保证上述连接过程中所提到的旋转轴11的中轴线与中轴手持杆3的中轴线所呈的130°-140°的预设角度，需要将第一锥齿轮23的中轴线与第二锥齿轮24的中轴线设置为所形成的预设角度为130°-140°，更为优选的，将第一锥齿轮23的中轴线与第二锥齿轮24的中轴线设置为呈135°的预设角度，进而，可以有效地保证中轴手持杆3的动力稳定地输入到旋转轴11处，保证了疏花机构1作业的稳定可靠性。
[0056] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1-5可知，在使用者通过旋转中轴手持杆3实现疏花机构1的疏花作业时，使用者的手部劳动强度依然很大，为了降低使用者的手部劳动强度，将该疏花装置设置为还包括：设置于支撑机构的底端的联轴机构4和驱动装置5；
[0057] 联轴机构4的一端通过花键与传动轴32的底端相连接，另一端通过平键与驱动装置5相连接。
[0058] 其中，对于联轴机构4的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，只要能够实现将传动轴32的一端与驱动装置5的输出轴相连接的效果即可；另外，对于驱动装置5的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将驱动装置5设置为包括电机或者电瓶等，只要能够实现输出动力使得传动轴32进行转动即可，在此不再赘述。
[0059] 具体应用时，以电机作为驱动装置5为例进行说明，在使用者需要进行疏花操作时，打开电机，电机的输出轴向外输出动力，由于电机的输出轴与传动轴32通过联轴机构4相连接，进而使得传动轴32由于电机输出轴的动力进行传动，使用者通过把持在橡胶套处，而此处的传动轴32设置于传动腔34内，因此，使用者不会直接与传动轴32相接触，转动的传动轴32通过转向器带动旋转轴11进行转动，进而带动旋转轴11上的疏花件12对果树进行疏花操作；进而实现了电力动力输出，减小了使用者需要转动中轴手持杆3的操作，降低了使用者的劳动强度，并且有效地提高了疏花效率，保证了疏花效果，进一步提高了该疏花装置的实用性，有利于市场的推广与应用。
[0060] 图6为本发明实施例所给出的疏花装置中的联轴机构4的结构示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例对于联轴机构4的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能效果对其进行任意设置，其中，较为优选的，将联轴机构4设置为包括：固定板43、联轴器42以及联轴器壳体41；
[0061] 固定板43与驱动装置5相连接，联轴器42设置于固定板43上，联轴器壳体41套设在联轴器42的外侧、且与固定板43相连接，联轴器壳体41位于联轴器42的上端设置有连接腔44，传动轴32穿过连接腔44与联轴器42的一端相连接，联轴器42的另一端与驱动装置5相连接。
[0062] 其中，对于固定板43的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，如可以将固定板43设置为圆形结构、矩形结构或者三角形结构等等，只要能够实现与驱动装置5相连接，并设置于传动轴32的底端即可，在此不再赘述；另外，对于连接腔44的具体形状结构不做限定，例如，可以将连接腔44设置为圆柱形结构、长方体结构或者梯形结构等等，只要能够实现传动轴32穿过连接腔44与联轴器42的一端相连接即可，在此不再赘述。
[0063] 通过将联轴机构4设置为包括联轴器42以及联轴器壳体41，并将联轴器壳体41上设置有连接腔44，使得传动轴32的底端穿过连接腔44与联轴器42相连接，联轴器42的另一端与驱动装置5相连接，进而保证了将驱动装置5输出的动力稳定地传输到传动轴32处，进而保证了疏花机构1的正常工作效果，提高了该果树疏花机构1使用的稳定可靠性。
[0064] 在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例对于疏花件12的具体材质不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，由于果树花朵较为脆弱，为了保证疏花效果并且对疏花后的果树花朵不会构成较大损伤，较为优选的，将疏花件12设置为由尼龙绳构成，旋转轴11上设置有若干通孔，尼龙绳穿过通孔、并通过螺栓固定在旋转轴11上。
[0065] 通过将疏花件12设置为尼龙绳构成，并且将尼龙绳设置为通过螺栓和通孔连接在旋转轴11上，有效地保证了疏花件12与旋转轴11连接的稳定可靠，另外，由于尼龙绳的柔软度，在保证了疏花作业的同时，避免了对疏花后的果树上的花朵构成较大损害，进而保证了果树等农作物所结出果实的数量，同时提高了果实的品质。
[0066] 具体设计时，本技术方案提供了一种疏花装置，该疏花装置具体包括：
[0067] 疏花机构1，为该疏花装置中的执行机构，通过转向机构2传递的动力带动旋转轴11的转动，进而使得若干疏花件12进行疏花作业；
[0068] 具体的，该疏花机构1包括：旋转轴11和若干尼龙绳，尼龙绳属柔性体，强度适中，在疏花作业过程中，在高速旋转下，既可去除多余花果，又不会对保留花果造成大的伤害，并且可根据不同果树花果大小、果树疏密等情况相应增减尼龙绳的数量。
[0069] 转向机构2，包括：轴套21、转向器壳体22、第一锥齿轮23、第一连接轴25、第二锥齿轮24、第二连接轴26和紧固螺母27；设置于疏花机构1的下端，并且转向机构2的下端与中轴手持杆3相连，通过一对轴交角为135°的第一锥齿轮23和第二锥齿轮24实现疏花机构1与中轴手持杆3的转向，并且，使用者可以同时通过第一锥齿轮23和第二锥齿轮24传动的传动比的改变，实现疏花机构1的转动速度的调节；
[0070] 其中，第二连接轴26通过花键与轴套21连接，使得轴套21与第二连接轴26进行同轴转动，又通过紧固螺母27与第二连接轴26的螺纹连接，进行轴向位置方向的固定；轴套21通过上端设置的两个相对应通孔与疏花机构1旋转轴11相连接，具体的，通过圆柱销穿过通孔将疏花机构1与轴套21相连接，实现轴套21与旋转轴11的同轴转动；转向机构2通过两对轴交角为135°的第一锥齿轮23和第二锥齿轮24实现疏花机构1与中轴手持杆3的135°转向，使得手持疏花角度适合，作业省力，方便，并且可以增大疏花机构1与果树的接触面积，提高了疏花效率；另外，第一锥齿轮23和第二锥齿轮24传动的传动比数值不固定，具体数值可根据果树适应的疏花强度和效率选择合适的传动比，计算出相应的锥齿轮参数，需要说明的是，本发明并不具体限定锥齿轮的参数；此外，转向器壳体22下端还可以设有紧固座，通过螺栓连接实现手持杆本体33与转向器壳体22的外连接，以提高手持杆本体33与转向器壳体22连接的稳定可靠性。
[0071] 中轴手持杆3，包括：传动轴32、手持杆本体33、橡胶套以及对传动轴32起到承重和定位作用的轴承和卡簧，通过轴承和卡簧对传动轴32进行轴向定位并完成高速旋转作业；传动轴32两端分别通过花键与转向机构2和联轴机构4进行连接，并且中轴手持杆3外套有橡胶套，起到动力传递和手持作业作用；实现将驱动装置5的动力传递给疏花装置的执行部件疏花机构1，以使得疏花机构1进行疏花作业；
[0072] 其中，手持杆本体33长度数值不固定，具体数值可根据果树类型的实际情况确定，需要说明的是，本发明并不具体限定手持杆本体33的长度；手持杆本体33可以采用较轻材质，以降低疏花装置的重量，以便疏花作业的省力；同时，手持杆本体33可采用两段或者三段重叠式安装，可实现手持杆长度的调节，以适应不用高度作业需求，进而提高该疏花装置的实用性，并扩大该疏花装置的使用范围。
[0073] 联轴机构4，包括：联轴器壳体41、联轴器42和固定板43；联轴器42一端通过花键与传动轴32连接，另一端通过平键与驱动装置5中的输出轴(如电机的电机轴)进行连接，起到驱动装置5与执行部件之间的连接作用；联轴器42一端通过台肩与起到承载和调节作用的轴承和卡簧定位，一端通过固定板43与联轴器壳体41的螺栓连接进行定位，使其固定安装在联轴器壳体41内；此外，联轴器壳体41上端设有紧固座，通过螺栓连接实现联轴机构4和手持杆本体33的外连接；另外，将驱动装置5设置以电机为例，固定板43中心通过电机轴，与驱动装置5的电机进行固定安装，同时，固定板43与联轴器壳体41通过长螺栓进行固定连接，实现驱动装置5和联轴器42机构的连接。
[0074] 具体的，第一连接轴25通过第一锥齿轮23的内孔台肩和螺纹连接实现第一锥齿轮23和第一连接轴25的固定连接，第一连接轴25通过起到承载和调心作用的轴承和卡簧实现第一连接轴25与转向器壳体22的定位安装，并可以实现高速旋转作业；并且第一连接轴25通过花键与轴套21相连接，通过紧固螺母27与第一连接轴25上端进行螺纹连接，实现第一连接轴25的轴向定位安装，使得第一连接轴25的高速旋转带动轴套21的高速旋转。
[0075] 第二连接轴26通过第二锥齿轮24的内孔台肩和螺纹连接实现第二锥齿轮24和第二连接轴26的固定连接，第二连接轴26通过起到承载和调心作用的轴承和卡簧实现第二连接轴26与转向器壳体22的定位安装，并可以实现高速旋转作业；第二连接轴26下端设有花键槽，中轴手持杆3的传动轴32上端与第二连接轴26通过花键实现内连接。
[0076] 具体操作时，驱动装置5可以包括电机和电瓶，用于为疏花机构1提供动力，电机轴的转动通过联轴机构4带动传动轴32的转动，传动轴32的转动通过转向机构2的第一锥齿轮23和第二锥齿轮24的传动，将动力传递给疏花机构1，进而使得疏花机构1实现转动，完成果树的疏花作业。
[0077] 本实施例提供的疏花装置，通过设置的疏花机构1和支撑机构可以快速地实现对多种果树进行疏花操作，并且具有结构简单、成本低廉、使用省力、方便、效率高等优点，有效地提高了该疏花装置的实用性，有利于市场的推广与应用。
[0078] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
