[0001] 本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种智能车及基于智能车的智能设备控制方法。

[0002] 汽车是当前社会最主要的交通工具，随着车载终端和智能家居的普及，车载终端控制智能家居的方法越来越受到人们的关注。

[0003] 现有技术中的智能家居或智能设备的控制，一般都要间接的通过移动终端如智能手机、pad等实现控制，且智能设备控制终端是一种以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、自动控制技术、音视频技术将与家居生活有关的设施集成在一起的控制终端，智能家居控制终端可以通过综合布线技术将各种智能家居如音视频设备、照明设备、窗帘控制设备、空调控制设备、数字影院系统等连接在一起，起到控制智能家居的功能，但是现有技术并未提供一种可以基于智能车本身实现智能家居控制系统，并且汽车智能化程度一般都偏低，不能基于用户的车辆行为进行个性化定制服务。并且现有技术的智能设备控制结构相对非常复杂，用户需要比较费力的操控学习才能掌握智能设备的使用，使得智能设备控制显得不是那么智能。

[0004] 因此，有必要提供一种能够远程控制智能家居设备的智能车以解决现有技术中存在的上述技术问题。

[0035] 下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。

[0036] 图1示出本发明一个实施例的智能车的结构框图，如图1所示，该智能车100主要包括：存储模块101、定位模块102、目标智能设备位置获取模块103、距离计算模块104、处理模块105以及通信模块106。

[0037] 具体地，存储模块101用于存储智能车用户的生物特征信息；定位模块102用于确定智能车的位置；目标智能设备位置获取模块103用于获取目标智能设备的位置；距离计算模块104与定位模块102、目标智能设备位置获取模块103相连接，用于根据智能车的位置与目标智能设备位置确定智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1；处理模块105与距离计算模块104、存储模块101相连接，用于判断智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1是否小于第一设定阈值，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1小于第一设定阈值，基于存储模块101存储的智能车用户的生物特征信息生成含有智能车用户生物特征信息的第一控制指令；通信模块106与处理模块105相连接，用于将第一控制指令发送给目标智能设备，以便使得目标智能设备执行第一控制指令。

[0038] 具体地，智能车可以通过云平台或电信运营商平台与目标智能设备建立连接。智能车内部传感器可以读取用户的生物特征信息如指纹、声纹、虹膜等信息，存储模块可以记录基于生物特征信息记录智能车、智能设备的对应关系，这样，可以建立不同用户和不同设备的对应关系。

[0039] 云平台或智能设备可以基于智能车用户的生物特征信息实现鉴权接入过程。云平台或智能设备可以存储智能车用户的生物特征信息，根据智能车用户的生物特征信息判断智能车用户是否是合法用户，如果智能车用户是合法用户，可以读取目标智能设备的状态，并将目标智能设备的状态发送给智能车，并可以转发或执行第一控制指令，如果该智能车用户是不合法用户，则返回用户不合法的信息。

[0040] 智能车可以将第一控制指令发送给云平台或电信运营商平台，通过电信运营商平台将该第一控制指令传送给目标智能设备，并且智能设备或云平台可以根据用户生物特征信息返回目标智能设备控制权限响应信息；显示用户可以实施的控制指令。

[0041] 在一个实施例中，第一控制指令包括开启目标智能设备指令、将目标智能设备调整设定状态指令。目标智能设备可以为用户的家庭、公司或指定的智能设备，包括智能空调、智能空气净化器、智能热水器或电脑。

[0042] 具体地，可以设定第一设定阈值为1000m，当车主驾驶智能车回家过程中，在与家距离为1000m时，则智能车检测到离开家的距离为小于1000m，智能车自动发送智能设备开启指令，预先开启家中的空气净化器、智能空调、智能热水器等，以便车主回家后即可自动使用。

[0043] 具体地，如果此时家中有人，智能设备可以不执行开启指令，并将家中有人的消息反馈给智能车，以便智能车主知晓。

[0044] 在一个实施例中，处理模块105用于如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1不小于第一设定阈值，基于存储模块存储的智能车用户的生物特征信息生成含有智能车用户生物特征信息的第二控制指令；通信模块，用于将第二控制指令发送给目标智能设备，以便使得目标智能设备执行第二控制指令。该第二控制指令包括关闭目标智能设备指令、将目标智能设备调整设定状态指令。

[0045] 例如，可以设定第一设定阈值为1500m，当车主驾驶智能车离开家过程中，在与家距离为1600m时，则智能车检测到离开家的距离为不小于1500m，智能车自动发送智能设备关闭指令，关闭家中需要关闭的电器如空气净化器、智能空调、智能热水器等。

[0046] 当然，车辆可以先检测家中还是否有人，如果家中还有人，则智能设备可以不执行关闭指令，并将家中还有人的消息反馈给智能车以便车主知晓。

[0047] 本发明实施例提供的智能车，可以自动连接智能车与智能家居设备，基于智能车实现对智能家居设备的远程控制，当智能车距离设定目标智能设备到一定距离时，可以自动开启家中或公司中的目标设备，当用户开车或公司离开家一定距离时，可以自动关闭家或公司的指定设备，整个过程无需用户手动参与，使得人们的生活更加智能和方便。

[0048] 具体实现时，该存储模块101可以为一存储器，定位模块102可以为基于GPS定位的电路，目标智能设备位置获取模块103可以为一存储目标智能设备位置的电路，距离计算模块可以为一减法电路，基于智能车的GPS位置与目标智能设备GPS位置做减法运算以确定智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1。处理模块105可以为一比较电路，用于比较第一距离差值Δ1与第一设定阈值的大小；通信模块为基于2G、3G、4G、5G的通信电路，用于将处理模块处理得到的信号传输给智能设备。

[0049] 图2示出本发明另一个实施例的智能车的结构框图，如图2所示，该装置还包括：时间模块207用于确定相邻任意两个时刻t1、t2；定位模块202，用于确定智能车相邻两个时刻t1、t2的位置信息S1、S2；距离计算模块204用于计算智能车相邻两个时刻t1、t2的智能车位置S1、S2与目标智能设备位置的第二距离差值Δ2、第三距离差值Δ3。

[0050] 参照图2，在一个实施例中，处理模块205还用于如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1小于第一设定阈值，且智能车位置与目标智能设备位置的第二距离差值Δ2大于第三距离差值Δ3，则将第一控制指令通过通信模块发送给目标智能设备，使得目标智能设备执行第一控制指令。

[0051] 参照图2，在一个实施例中，处理模块205还用于如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1不小于第一设定阈值，且智能车位置与目标智能设备位置的第二距离差值Δ2不大于第三距离差值Δ3，则将第二控制指令通过通信模块并发送给目标智能设备，使得目标智能设备执行第二控制指令。

[0052] 在一个实施例中，处理模块205还用于通过量子加密算法基于用户生物特征信息生成智能车用户的鉴权接入信息，并通过通信模块将含有鉴权接入信息第一或第二控制指令发送给目标智能设备。该算法基于量子力学的原理实施加密运算，可以提高用户信息的保密性和唯一性，防止黑客或者其他用户控制智能设备，保障用户驾驶系统的安全。

[0053] 具体地，用户的生物特征信息包括指纹、声纹、面部特征、虹膜信息。参照图2，该智能车还包括指纹传感器208、麦克风209、摄像头210，指纹传感器208用于获取用户的指纹；麦克风209用于获取用户的声纹；摄像头210用于获取用户的面部特征、虹膜信息。

[0054] 在一个实施例中，目标智能设备地址获取模块203用于获取目标智能设备的GPS位置信息，智能车的定位模块可以为GPS定位模块，用于确定智能车的GPS位置信息，该定位模块202还可以为基于基站、WIFI等定位智能车位置的模块。

[0055] 图3示出本发明又一个实施例的智能车的控制系统的结构框图。如图3所示，该智能车控制系统主要包括：中控装置、智能驾驶模块313、仪表盘310以及中控显示器311、HUD(Head Up Display，平视显示器)抬头显示器312。

[0056] 该中控装置可以由多个模块组成，主要可以包括：主板300；电源模块301，电源模块301为该中控装置提供电源；SATA(Serial Advanced Technology Attachment，串行高级技术附件)模块302，连接到如SSD303的存储设备，可以用来存储数据信息；FM(Frequency Modulation，调频)模块304，为车辆提供收音机的功能；功放模块305，用于声音处理；WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)/bluetooth模块306，为车辆提供WIFI/bluetooth的服务；LTE(Long Term Evolution，长期演进)通信模块307，为车辆提供与电信运营商的通信功能；Switch转接模块309，该Switch转接模块309可以作为一种可扩展的接口连接多种传感器，例如如果需要添加夜视功能传感器、PM2.5功能传感器，可以通过该Switch转接模块309连接到中控装置的主板，以便中控装置的处理器进行数据处理，并将数据传输给中控显示器。上述功能模块仅仅为本发明实施例的一种示例，用户或开发者可以根据实际需求，设置新的功能模块。

[0057] 仪表盘310具有12.3寸LCD显示设备，该仪表盘可以采用TI的J6CPU；仪表盘的操作系统可以基于QNX嵌入式系统，仪表盘可以用于显示天气路面导航信息和导航路径。HUD抬头显示器312可以显示如GPS导航信息、天气路面导航信息、导航路径信息。

[0058] 智能驾驶模块313可以用于处理与智能驾驶相关的操作，例如可以结合ADAS装置进行智能驾驶，该智能驾驶可以是完全无人的驾驶，也可以是结合驾驶员进行驾驶控制的辅助并线、车道偏移等功能。

[0059] 图4示出本发明一个实施例的基于智能车的控制系统的智能设备的控制系统的结构示意图，如图4所示，智能车420包括主板400、电源模块401，SATA模块402，连接到如SSD403的存储模块、FM模块404、功放模块405、WIFI/bluetooth模块406、LTE通信模块407、GPS定位模块408、Switch转接模块409、仪表盘310、中控显示器311、HUD抬头显示器312、智能驾驶模块413、指纹传感器414、麦克风415、摄像头416、目标智能设备位置获取模块417。智能车420通过云平台418与智能设备419建立连接，实现对智能设备的控制。

[0060] 具体地，GPS定位模块408用于确定智能车的GPS位置信息，目标智能设备位置获取模块417用于获取目标智能设备的GPS位置信息；主板400设置有CPU计算模块根据智能车的GPS位置与目标智能设备GPS位置确定智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1；如果CPU判断电路判断智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1是否小于第一设定阈值，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1小于第一设定阈值，基于SSD存储的智能车用户的指纹信息生成含有智能车用户指纹信息的智能设备开启指令；LTE通信模块407通过云平台418或通过电信运营商平台直接将智能设备开启指令发送给目标智能设备419，以便开启目标智能设备。

[0061] 图5示出本发明一个实施例的基于智能车的智能设备控制方法的流程图，如图5所示，该控制方法包括：

[0062] 步骤501，获取智能车的位置信息。

[0063] 步骤502，获取目标智能设备的位置信息。

[0064] 具体地，获取智能车的位置信息和目标智能设备的位置信息为GPS位置信息。

[0065] 步骤503，基于智能车的位置与目标智能设备位置确定智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1。

[0066] 步骤504，判断智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1是否小于第一设定阈值，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1小于第一设定阈值，基于智能车用户的生物特征信息生成第一控制指令。在一个实施例中，智能车用户的生物特征信息包括指纹、声纹、面部特征、虹膜信息。

[0067] 具体地，通过指纹传感器获取用户的指纹；通过麦克风用于获取用户的声纹；和/或通过摄像头获取用户的面部特征、虹膜信息；目标智能设备包括用户的家庭、公司的智能设备，包括智能空调、智能空气净化器、智能热水器或电脑。

[0068] 步骤505，将第一控制指令发送给目标智能设备，以便目标智能设备执行第一控制指令。

[0069] 在一个实施例中，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1不小于第一设定阈值，基于智能车用户的生物特征信息生成第二控制指令；将第二控制指令发送给目标智能设备，以便目标智能设备执行第二控制指令。

[0070] 在一个实施例中，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1小于第一设定阈值之后还包括：获取智能车相邻两个时刻t1、t2的位置S1、S2的信息；计算智能车相邻两个时刻t1、t2的智能车位置S1、S2与目标智能设备位置的第二距离差值Δ2、第三距离差值Δ3。

[0071] 在一个实施例中，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1小于第一设定阈值，且智能车位置与目标智能设备位置的第二距离差值Δ2大于第三距离差值Δ3，则将第一控制指令通过发送给目标智能设备，使得目标智能设备执行第一控制指令。

[0072] 在一个实施例中，如果智能车与目标智能设备的第一距离差值Δ1不小于第一设定阈值，且智能车位置与目标智能设备位置的第二距离差值Δ2不大于第三距离差值Δ3，则将第二控制指令通过发送给目标智能设备，使得目标智能设备执行第二控制指令。

[0073] 在一个实施例中，第一控制指令包括目标智能设备开启指令、将目标智能设备调整设定状态指令。

[0074] 在一个实施例中，第二控制指令包括目标智能设备关闭指令、将目标智能设备调整设定状态指令。

[0075] 在一个实施例中，基于智能车用户的生物特征信息生成第一控制指令或第二控制指令，包括；通过量子加密算法基于用户生物特征信息生成智能车用户的鉴权信息，并将鉴权信息发送给目标智能设备实现用户鉴权过程。

[0076] 本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。