[0001] 本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控器。

[0002] 随着科技的发展，遥控器在各个领域中越来越普及了，同时，现有遥控器由于硬件的原因，遥控器的传输距离一般都很短，无法满足长距离遥控场景(例如遥控飞行器场景)的需求，所以遥控器需要借助中继器将其信号放大后以进行长距离传输。但是，现有中继器都是固定设置在遥控器中，在需要为遥控器更换中继器或中继器损坏时，无法单独更换中继器，而不得不整机更换遥控器，造成遥控器部件的浪费，遥控器的维护成本高。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0033] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0034] 本发明提出一种遥控器，参照图1和3，遥控器包括遥控手柄B和遥控中继器A，遥控手柄B包括具有第一摇杆31的第一手持部11、具有第二摇杆32的第二手持部12，第一手持部11和第二手持部12间隔设置，遥控中继器A可拆卸地设置于第一手持部11和第二手持部12之间。

[0035] 遥控中继器A与第一手持部11和第二手持部12可拆卸连接，且遥控中继器A与遥控手柄B中的电路板电连接，用户操作第一摇杆31和第二摇杆32向遥控手柄B输入控制指令，遥控中继器A将该控制指令信号加强并发送至指定的被遥控终端，例如被遥控终端为无人机，用户通过操作第一摇杆31和第二摇杆32可以控制无人机的油门大小、航向、俯仰角度、横滚方向等。

[0036] 在本实施例中，通过将第一手持部11和第二手持部12间隔设置，并且遥控中继器A可拆卸地设置于第一手持部11和第二手持部12之间，从而在需要为遥控器更换中继器或中继器损坏时，可以方便地将中继器拆出并更换，而无需更换遥控器整机，避免遥控器部件的浪费，进而降低了遥控器的维护成本。

[0037] 遥控手柄B为无源结构且无通信装置，其仅提供用于一操作平台，无法单独使用，需配备支持器件才可使用。遥控中继器A可以单独使用，通过电池供电，其不仅具有遥控功能，还具有中继器功能。

[0038] 优选地，参照图1和图3，第一手持部11和第二手持部12具有一体的壳体10，第一手持部11和第二手持部12之间凹设有一可容置遥控中继器A的容置槽20。该壳体10可为遥控手柄B的后壳，第一手持部11和第二手持部12可与该壳体10可拆卸连接。此外，在其它变形实施例中，第一手持部11和第二手持部12可以分体设置，无需设置上述一体的壳体10，如第一手持部11和第二手持部12可分别与遥控中继器A可拆卸连接以连接在一起。

[0039] 由于现有遥控器的功能可被手机等终端替代，同时，现有遥控器及手机等终端的传输距离太短，需要借助中继器将其信号放大后进行长距离传输，且现有中继器都固定设置在遥控器上，所以在遥控器被手机等终端替代时，用户因需要中继器而购买遥控器就比较浪费，成本增加。另外，遥控手柄的操作过于依赖经验，遥控手柄适于专业玩家，对初学者来说操作控制难度较大，所以初学者一般适于通过手机等终端或按键式的遥控器来操作控制飞行器，专业玩家适于通过遥控手柄来操作控制飞行器。在本发明中，通过独立设置遥控手柄B，并将遥控手柄B的支持器件(如电池及通信装置)或附加功能器件(如中继器)可拆卸地与其第一手持部11和第二手持部12连接，这样用户可根据需求选择购买遥控手柄B或遥控中继器A或遥控手柄B与遥控中继器A的组合，一方面满足了用户的需求，另一方面降低了用户的购买成本。

[0040] 进一步地，参照图1、图3、图9和图10，遥控手柄B为无源结构，第一手持部11和第二手持部12上设置有第一接口21，遥控中继器A上设有与第一接口21电连接的第二接口702，第一接口21和第二接口702适配，从图9和图10可以看出，在本实施例中第二接口702有两个，分别与第一手持部11的第一接口21及第二手持部12上的第一接口电连接。在其他变形实施例中，遥控中继器A上仅在一侧设置第二接口702，该第二接口702与第一手持部11和第二手持部12中的其中一第一接口21电连接，该其中一第一接口21通过数据线与另外一个第一接口21电连接，以实现上述相同的功能(如供电和数据通信)，如遥控中继器A上仅在一侧设置第二接口702，该第二接口702与第一手持部11的第一接口电连接，第一手持部11的第一接口21通过数据线与第二手持部12第一接口电连接。优选地，该数据线内嵌在壳体中，部分不显露出来以免受到损坏。

[0041] 参照图8和图9，遥控中继器A中包括控制芯片100和与该控制芯片100电连接的电源模块700，该电源模块700包括设于遥控中继器A内部的电池组件以及设于遥控中继器A表面的充电接口701、第二接口702和电源开关键703。其中，充电接口701用于与市电连接以对电池组件充电，第二接口702与遥控手柄B的第一接口21连接以向遥控手柄B供电，电源开关键703用于开启或关闭电池组件对遥控中继器的供电。

[0042] 此外，遥控手柄B与遥控中继器A之间也可以通过第一接口21和第二接口702实现数据传输。例如，用户操作遥控手柄B产生操作指令，通过该第一接口21传输至遥控中继器A的第二接口702，以供遥控中继器A将该操作指令发送至飞行器(如无人机)，飞行器基于该操作指令作出对应的响应。

[0043] 进一步地，参照图1、图3、图4和图9，遥控手柄B还包括设置在第一手持部11和第二手持部12中的弹性卡持件24及控制该弹性卡持件24收缩的控制键40，第一手持部11和第二手持部12上设置有供该弹性卡持件24伸出或缩入第一手持部11和第二手持部12中的避让孔(图中未示出，避让孔设于第一手持部11和第二手持部12的内部，或者设有壳体10上)，遥控中继器A上设有供弹性卡持件24伸入的弹性件容置孔1。

[0044] 弹性卡持件24是可伸缩的，该弹性卡持件24通过设置在遥控手柄B壳体10内部的传动结构与控制键40相关联，例如当用户按下控制键40时，弹性卡持件24收缩至第一手持部11和第二手持部12上或壳体10上的避让孔中，此时用户可以将遥控中继器A与第一手持部11和第二手持部12连接，或将遥控中继器A安装于第一手持部11和第二手持部12所成的容置槽20中；当用户松开收缩控制键40时，弹性卡持件24从第一手持部11和第二手持部12内的避让孔中伸出，此时若遥控中继器A已经与第一手持部11和第二手持部12连接或已经卡入容置槽20内，则该弹性卡持件24正好伸入弹性件容置孔1中，从而该弹性卡持件24实现对中继器A的固定。

[0045] 优选地，参照图1、图3和图9，遥控手柄B的壳体10上还开设有供遥控中继器A的天线3穿出的通孔22。该天线孔22连通第一手持部11和第二手持部12所成的用于安装遥控中继器A的安装空间(如容置槽20)与外部空间，遥控中继器A上一般会设有加强信号接收和发送的天线3，在第一手持部11和第二手持部12所成的安装空间设置供天线3穿过的通孔22，引导用户正确安装遥控中继器A，也利用天线孔22对遥控中继器A进行定位。

[0046] 优选地，参照图1、图3和图10，遥控中继器A与遥控手柄B壳体10相对的一面上设有电源键703，壳体10上设有供电源键703外露的电源键通孔23。遥控中继器A上设有控制其上电和断电的电源键703，当遥控中继器A装入遥控手柄B第一手持部11和第二手持部12之间后，遥控中继器A的电源键703卡入电源键通孔23中，即遥控中继器A的电源键703外露在遥控手柄B壳体10的表面，用户在握持遥控手柄B时，可以方便地按压或拨动该外露的电源键703以开启或关闭遥控中继器A。

[0047] 进一步地，参照图2和图3，遥控器还包括可伸缩的用于卡持不同尺寸的智能显示终端的支架50，支架50可旋转地连接在遥控手柄B的壳体10上。例如，支架50的一端侧与遥控手柄B预设拆卸位置S铰接或枢接，支架50以其与遥控手柄B铰接或枢接的一端侧为轴，实现该支架50相对遥控手柄B翻转。

[0048] 可选地，参照图6和图7，遥控手柄B的壳体10上设有卡持槽(图中未示出)及第一螺孔(图中未示出)，支架50上设有第一轴孔51，遥控手柄B还包括连接件60，连接件60包括卡持板61、第二螺孔62及第二轴孔63，卡持板61可卡持到卡持槽中并通过螺钉螺接至第一螺孔和第二螺孔62中将连接件固定于壳体10上，支架50与连接件60通过轴穿过第一轴孔51和第二轴孔63可转动的连接在一起，第一螺孔与第二螺孔62位置对应。

[0049] 例如，在遥控手柄处于使用状态时，该支架50打开并直立于遥控手柄B的侧面，此时支架50上可固定与无人机无线连接的智能显示终端(如智能手机)，智能显示终端实时显示无人机发回的航拍图像；在遥控手柄处于非使用状态时，该支架50盖合于第一手持部11和第二手持部12之间的区域(例如容置槽20)上，以保护安装于第一手持部11和第二手持部12之间的设备。

[0050] 进一步地，参照图1、图4和图5，第一手持部11和第二手持部12上还设置有飞机模式转换拨杆71、云台俯仰控制拨轮72、录像键73、拍照键74、返航锁定键75、起落架收放键76、挂钩收放键77、航速档位键78、功能预留键79中一个或多个。

[0051] 飞机模式转换拨杆71用于控制无人机的工作模式(例如工作模式包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模式、中姿态模式、视觉定位模式等)；云台俯仰控制拨轮72用于控制无人机上云台的俯仰角度，用户可以拨动该云台俯仰控制拨轮72以对无人机云台的俯仰角度进行连续、精确的调节以供；录像键73用于控制无人机上摄像机的录像参数、摄像机的开启或关闭；拍照键74用于控制无人机上摄像机的拍摄参数、摄像机的开启或关闭；返航锁定键75用于控制无人机返航；起落架收放键76用于控制无人机上的起落架收起和放下；挂钩收放键77用于控制无人机上挂钩的收放；航速档位键78用于控制无人机的航速档位；功能预留键79用于提供用户扩展功能备用。

[0052] 此外，参照图4，遥控手柄壳体10的背面设置有手提件60，该手提件60可以为弧形件固定连接在遥控手柄壳体10上，便于用户拿着该手提件60携带该遥控手柄。

[0053] 进一步地，参照图8，遥控中继器A包括控制芯片100以及与该控制芯片100电连接的遥控按键200和无线通信装置300；控制芯片100监测遥控按键200是否被触发，并转换成与被触发的遥控按键200所对应的控制指令，无线通信装置300将控制芯片100所转换出的控制指令发送出去；无线通信装置300还与需要相互通信的飞行器和遥控该飞行器的遥控终端通信连接，无线通信装置300将所接收的飞行器的信号进行放大，并转发至相应的遥控终端，还将所接收的遥控终端的信号进行放大，并转发至相应的飞行器；此遥控终端可以为遥控手柄B、第三方遥控设备、遥控中继器A的遥控按键200等。

[0054] 控制芯片100实现遥控按键200、无线通信装置300之间的数据处理，无线通信装置300中具有中继单元，该中继单元用于加强无线通信装置接收的数据信号的信号强度，并且无线通信装置300将加强后的数据信号发送至目标终端。例如该无线通信装置300将接收的遥控指令的信号进行放大，并转发至对应的飞行器；同理，该无线通信装置300也将飞行器发送的信号进行放大，并转发至遥控终端。

[0055] 遥控按键200包括多个设置于遥控中继器A表面的物理按键、当用户按压或拨动该物理按键时，物理按键触发控制芯片所监测的对应区域，并转换成与被触发的物理按键所对应的控制指令。

[0056] 在本实施例中，通过在遥控中继器A中设置与控制芯片100连接的无线通信模块300和遥控按键200，在实现遥控中继器信号加强功能的前提下，遥控中继器基于遥控按键
200感应的用户操作向飞行器发送上行控制指令，实现了对飞行器的遥控；同时遥控中继器也可接收飞行器发送的下行图像数据，实现了图像数据的实时接收，从而丰富了遥控中继器的功能，使用户使用遥控中继器也能完成对飞行器的控制和图像数据的接收转发，拓宽了遥控中继器的场景适用范围。此处需要解释的是，由于遥控中继器A本身具有遥控功能，当遥控中继器A安装到遥控手柄B中时，暂停遥控中继器A上遥控按键200的遥控功能，仅开启遥控手柄B的遥控功能。在后续实施例中，本发明通过将遥控按键200设于遥控中继器A的背面，在将遥控中继器A装入到遥控手柄B的容置槽20中时，无法触发遥控按键200以达到暂停遥控按键200的遥控功能的作用，而当将遥控中继器A从遥控手柄B中取出时，因遥控手柄B为无源机构，达到了暂停遥控手柄B的遥控功能的目的。当然也可以通过软件处理来实现。

[0057] 进一步地，参照图8，遥控中继器A还包括与控制芯片100电连接的跟随装置400，跟随装置400包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和气压计，控制芯片100采集GPS和气压计的数据，无线通信模块300还将控制芯片所采集的GPS和气压计的数据发送出去。可以理解的是，因本发明遥控中继器A的无线通信模块300具有加强数据的作用，所以经过无线通信模块300发送出去的GPS和气压计的数据也被加强，以便发送到目标终端。在遥控中继器A启动跟随装置400的跟随功能后，GPS和气压计开始采集数据，同时无线通信模块300将GPS和气压计采集的数据发送至该遥控中继器遥控的飞行器；飞行器根据接收的GPS和气压计采集数据确定遥控中继器A的位置，自行调整各项飞行参数以跟随遥控中继器A。

[0058] 进一步地，参照图8，遥控中继器A还包括与控制芯片100电连接的显示装置500和存储器600，该显示装置500显示无线通信模块300接收的数据和/或控制芯片100所采集的GPS和气压计的数据，存储器600存储无线通信模块300接收的数据和/或控制芯片100所采集的GPS和气压计的数据。

[0059] 参照图9，显示装置500可选为显示屏601，设置于遥控中继器A的一侧面上，显示装置500动态显示无线通信模块300接收的数据，例如显示装置500动态显示飞行器发送至遥控中继器的飞行状态数据；显示装置500动态显示控制芯片100采集的GPS和气压计的数据，例如显示装置500动态显示遥控中继器的地理位置和所处位置的气压状态。存储器600存储无线通信模块300接收的数据和/或控制芯片所采集的GPS和气压计的数据，存储器600可以存储一定时段内显示装置500显示的数据。

[0060] 进一步地，参照图8、图9和图10，遥控中继器A表面设有俯仰键、横滚键、油门键、偏航键、控制飞行器一键起飞或降落键311、一键返航键312和控制跟随装置400开启或关闭的跟随功能键313中的一个或多个。

[0061] 可选地，遥控中继器具有上面W1、下面W2、左面W3、右面W4、前面W5和背面W6，遥控按键200包括设于遥控中继器的背面W6的上端的俯仰键、横滚键、油门键及偏航键。

[0062] 其中，俯仰键用于控制对应飞行器飞行时的俯仰角(即飞行器前进方向与水平方向的夹角，当该俯仰角为正时，飞行器为仰冲；当该俯仰角为负时，飞行器为俯冲)，该俯仰键包括仰冲键323和俯冲键324，该仰冲键323用于增大飞行器俯仰角，该俯冲键324用于减小飞行器的俯仰角。横滚键用于控制对应飞行器左、右横滚，该横滚键包括左横滚键325和右横滚键326。油门键用于控制对应飞行器的油门，该油门键包括加油门键321和减油门键322。偏航键用于控制飞行器偏航，该偏航键包括逆时针偏航键327和顺时针偏航键328。从而用用户双手拿住遥控中继器时，可以同时观看遥控中继器显示装置500和操作遥控中继器的背面W6的上端的俯仰键、横滚键、油门键及偏航键。

[0063] 优选地，参照图9和图10，遥控按键还包括设于遥控中继器A的前面W5的下端的控制飞行器一键起飞或降落键311、一键返航键312及控制跟随装置开启或关闭的跟随功能键313。一键起飞或降落键311用于控制飞行器起飞或降落，一键返航键312用于控制飞行器返航至指定位置，根据功能键用于控制遥控中继器的跟随装置开启或关闭。

[0064] 优选地，参照图8、图9和图10，充电接口701位于遥控中继器的下面W2上，第二接口702位于遥控中继器的左右面(即W3和W4)上，电源开关键703为遥控中继器的背面W6的下端，俯仰键(即仰冲键323和俯冲键324)和横滚键(即左横滚键325和右横滚键326)分别呈上下左右的正方形排列，油门键(即加油门键321和减油门键322)呈上下排列且位于所述俯仰键和横滚键围合成的正方形内，偏航键(即逆时针偏航键327和顺时针偏航键328)位于横滚键上方且分设于俯仰键的两侧。可选地，俯仰键、横滚键、油门键和偏航键可设置在遥控中继器的背面W6的上端。这样的按键设置便于用户对遥控按键的操作，也便于根据遥控按键的布局设置对应的感应电路。

[0065] 此外，参照图9，遥控中继器还包括用于升级和/或导出存储器中的数据的USB接口2，USB接口2位于遥控中继器的左面W3或右面W4上。可选地，遥控中继器还包括设置于该遥控中继器前面W5的电源指示灯6，，当遥控中继器处于上电状态时，该电源指示灯6开启；当遥控中继器处于断电状态时，该电源指示灯6关闭。可选地，遥控中继器的表面设置弹性件容置孔1，用于容置遥控手柄的弹性卡持件24，当遥控中继器需安装到遥控手柄中时，遥控手柄的弹性卡持件卡入该弹性件容置孔1中以将第二终端与遥控中继器卡紧固定。

[0066] 优选地，参照图9，遥控中继器还包括设置于该中继器的前面W5的挂绳扣5，一键起飞或降落键311、一键返航键312及跟随功能键313并排排列，挂绳扣5位于显示装置500及并排排列的一键起飞或降落键311、一键返航键312及跟随功能键313之间。挂绳扣5与防摔挂绳连接固定，防摔挂绳挂在用户脖子上，在用户未拿稳遥控中继器时，防摔挂绳拉住遥控中继器，避免遥控中继器直接摔在地上而损坏；同时，挂绳扣5与一键起飞或降落键311、一键返航键312及跟随功能键313在遥控中继器同一平面上，从而用户在脖子悬挂连接挂绳扣5的防摔挂绳时，也能操作各个遥控按键。

[0067] 此外，参照图9，遥控中继器还包括设置于该遥控中继器表面、用于加强无线通信模块300接收或发送数据信号强度的天线3，该天线3与无线通信模块300通信连接，对无线通信模块300接收或发送的数据信号的信号强度进行加强。

[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。