[0001] 本发明涉及一种取出埋入装置。

[0002] 汽车线圈骨架注塑成型工艺中需将两种异形端子埋入到注塑模具内进行注塑生产，但注塑模具本身可能存在误差，同时，安装注塑模具的时候，也可能发生误差，所以，在具体使用的时候，由于这些误差的关系，使得通过机械将端子装配在模具上的时候，经常发生错误，以影响工作效率和成品(即汽车线圈骨架)质量，目前，生成中，端子安装在模具中一般采用一套埋设设备，成品从模具中取出一般采用另外一套设备，从而使得整个工艺需要采用多套设备，所占空间较大。

[0022] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0023] 参见图1至图6，本发明一较佳实施例所述的一种汽车线圈骨架生产设备用以将端子10埋入到注塑模具(未图示)内进行注塑以形成汽车线圈骨架20(即成品)，其包括端子埋入工装台1、设置在所述端子埋入工装台1上以将端子10整理后排序输送的端子自动排列工装装置2、设置在所述端子埋入工装台1上以固定注塑模具的夹具3、设置在所述端子自动排列工装装置2上以将端子10埋入到注塑模具内或者将注塑完成的汽车线圈骨架20从注塑模具内取出的取出埋入装置4、设置在所述端子埋入工装台1一侧的注塑装置5、将注塑模具在注塑装置5与夹具3之间移动的机器人6、以及控制端子自动排列工装装置2、取出埋入装置4、注塑装置5和机器人6运行的控制系统7。

[0024] 所述夹具3包括台体31、分别在所述台体31上的四个插入块32、设置在台体31上的抓取轴承33。所述抓取轴承33与注塑模具埋入穴完全相同，排列尺寸同样与注塑模具相同，所述插入块32围设在所述抓取轴承33的四周。所述插入块32上内凹形成有插入口(未标号)。

[0025] 所述端子自动排列工装装置2包括固定在所述端子埋入工装台1上的振动盘21、自所述振动盘21的一侧朝夹具3延伸的送料带22及设置在所述送料带22与夹具3上方的排列机构23，所述排列机构23包括横向设置的横向滑轨组件24、设置在所述横向滑轨组件24上的纵向滑轨组件25及设置在所述纵向滑轨组件25上以将送料带22上的端子10抓取放置在夹具3的抓取轴承33上的抓取手26。所述送料带22上开设有推送槽221，所述推送槽221沿送料带22的纵长方向延伸，所述振动盘21包括盘体211和由所述盘体211围设形成的收料腔212，所述盘体211内自底部向上沿盘体211的内侧壁(未标号)形成有螺旋状的螺旋槽(未图示)，所述盘体211上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口213，所述振动料口213与送料带22的推送槽221衔接。在本实施例中，由于端子10为两种，所以，所设置的振动盘21为两个，其对应的送料带22也为两个。所述纵向滑轨组件25上设置有驱动取出埋入装置4上下移动的驱动装置27，该驱动装置27为气缸。

[0026] 所述取出埋入装置4包括位于所述夹具3的上方且可做横向微移的柔性板组件41、垂直设置在所述柔性板组件41上以抓取端子10的端子夹抓42和用以抓取汽车线圈骨架20的抓取件47、驱动所述端子夹抓42运动的夹抓驱动件43、以及驱动所述抓取件47上下移动的抓取件驱动件44。所述抓取件47可以为吸盘或者抓手。所述柔性板组件41包括固定板411、平行设置在所述固定板411下方的位移板412和设置在所述位移板412与固定板411之间以限制所述位移板412相对所述固定板411仅横向移动的滑块组件413。所述滑块组件413包括固定在所述固定板411底部的定位板414和固定在所述位移板412上的滑动块415，所述定位板414上横向开设有横向槽416，所述滑动块415卡固在所述横向槽416内，所述横向槽
416为燕尾槽。所述柔性板组件41上垂直设置有若干定位导柱46，所述定位导柱46为四个，四个所述定位导柱46位于所述柔性板组件41的四个端脚上，四个定位导柱46用以插入至插入块32的插入口内，四个定位导柱46端部为导向面(未标号)。所述端子夹抓42包括四个，四个所述端子夹抓42之间设置有一横杆45，每个所述端子夹抓42包括用以夹持所述横杆45的夹板421和固定在所述夹板421下方的夹片422，该夹片422内形成有卡固端子10的夹槽(未图示)。所述横杆45与夹抓驱动件43连接，通过此种设置，使得插入端子10的运动一致性。在本实施例中，所述夹抓驱动件43仅为一个。所述固定板411与位移板412之间夹持有夹持板
417，所述抓取件47和抓取件驱动件44固定在所述夹持板417上，所述抓取件47排成一列设置在所述滑块组件413的一侧。

[0027] 所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述机器人6一侧的传输台8和位于所述传输台8移动末端的工作台9，所述机器人6将注塑完成的汽车线圈骨架20移至传输台8，然后通过传输台8输送至工作台9。

[0028] 为了使保证生成安全，所述汽车线圈骨架生产设备还包括安全围栏10，所述安全围栏10围设所述端子埋入工装台1、端子自动排列工装装置2、取出埋入装置4、机器人6和传输台8，所述工作台9位于安全围栏10的外侧。

[0029] 上述汽车线圈骨架生产设备的工作原理如下：振动盘21负责将两种端子10进行自动排列至需要的方向，然后通过送料带22输送移动至靠近夹具3的一端；端子自动排列工装装置2控制通过其横向滑轨组件24和纵向滑轨组件25的运行以使抓取手26移动进而将端子10抓取移动至夹具3上；四根定位导柱46移动以插入至插入块32内将取出埋入装置4与注塑模具定位，确保端子10的埋入位置准确稳定，端子夹抓42从夹具3上抓取排列好的端子10，抓取后准确的埋入到注塑模具内，在此，由于柔性板组件41的存在，其可消除端子夹抓42与注塑模具之间的位置偏差，确保当位置出现偏差后端子10依然能够准确的埋入到注塑模具内；最后，通过机器人6将埋有端子10的注塑模具移动到注塑装置5中进行注塑。当注塑完成后，机器人6将带有汽车线圈骨架20的注塑模具移动至夹具3上，然后通过抓取件47将汽车线圈骨架20从注塑模具中取出。取出的汽车线圈骨架20再由机器人6移动至传输台8，最终通过传输台8将汽车线圈骨架20输送至工作台9。

[0030] 综上所述，通过采用本发明的汽车线圈骨架生产设备，可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量。上述取出埋入装置4通过所设置的抓取件47和端子夹抓42可实现抓取和埋入动作，而通过所设置的柔性板组件41从而使该取出埋入装置4在埋入端子10使可根据不同的注塑模具进行横向微调，从而可适应不同注塑模具，另外有助于提高汽车线圈骨架20质量，提高工作效率。

[0031] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。