技术领域
[0001] 本发明涉及一种悬吊轮设置在轿厢室的下部的下悬式电梯，具体涉及一种向轿厢室的下部安装悬吊轮组装体的结构。
相关背景技术
[0002] 在以往的下悬式电梯中，经由防振部件将悬吊轮组装体设置在轿厢室的下表面，该悬吊轮组装体是由悬吊轮枢轴支承在一对悬吊轮梁的长度方向的两端部之间而构成的(例如参照专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：国际公开第2009/154611号小册子
具体实施方式
[0022] 以下利用附图对本发明的下悬式电梯的优选的实施方式进行说明。
[0023] 实施方式1
[0024] 图1是说明本发明的实施方式1的下悬式电梯中的轿厢的整体结构的侧视图，图2是说明本发明的实施方式1的下悬式电梯中的向轿厢室下部安装悬吊轮组装体的安装结构的侧视图，图3是说明本发明的实施方式1的下悬式电梯中的向轿厢室下部安装悬吊轮组装体的安装结构的主视图，图4是说明本发明的实施方式1的下悬式电梯中的向轿厢室下部安装悬吊轮组装体的安装结构的主要部位剖视图，图5是示出本发明的实施方式1的下悬式电梯中的工厂出货时的悬吊轮组装体的剖视图，图6是示出本发明的实施方式1的下悬式电梯中的轿厢内装载量过载的状态下的悬吊轮组装体周围的主要部位剖视图。
[0025] 在图1中，下悬式电梯中的轿厢1具备轿厢室2、支承轿厢室2的轿厢架4、以及配置在轿厢室2的下部的悬吊轮组装体10。
[0026] 轿厢底3具备：承载装载载荷的底板3a；配置在底板3a的下表面上以针对底板3a的挠度进行加强的底梁3b；以及被配置成夹着底梁3b与底板3a相对的下板3c。
[0027] 轿厢架4具备：下梁5，其以在正面宽度方向延伸的方式配置在轿厢室2的正下方，支承施加于轿厢底3的载荷；一对纵柱6，它们固定在下梁5的两端部，直立于轿厢室2的两侧；以及上梁7，其连结一对纵柱6的上端部之间。此处，下梁5具备U字形的基部5a和从基部5a的U字形的两开口端向两侧突出的凸缘部5b，轿厢室2是将轿厢底3的下板3c通过螺栓等直接固定于下梁5的凸缘部5b而被支承于轿厢架4上的。
[0028] 悬吊轮组装体10经由防振橡胶14以接近且平行于基部5a的方式配置在下梁5的凸缘部5b的下表面。并且，绳索9以从轿厢1的正面宽度方向的一侧通过轿厢底3的下部而到达正面宽度方向的另一侧的方式挂在一对悬吊轮12上，而悬吊轿厢1。
[0029] 接着，根据图2至图6具体说明悬吊轮组装体10的结构。
[0030] 悬吊轮组装体10具备：一对悬吊轮梁11，它们分别通过对钢板弯曲成型而被制造成由基部11a和凸缘部11b构成的L字形，并且被配置成使凸缘部11b朝向外侧且使基部11a对置；以及一对悬吊轮12，它们分别使轴12a以能够旋转的方式支承于一对悬吊轮梁11的基部11a的长度方向的两端部，并以向长度方向的外侧及上下方向突出的方式配置在一对悬吊轮梁11之间。另外，悬吊轮12的轴12a与下梁5的长度方向垂直，且为水平。
[0031] 一对悬吊轮梁11被配置成使凸缘部11b朝向外侧且使基部11a对置，使分别横架在凸缘部11b的长度方向的两端部的上表面之间的连结板13与凸缘部11b接合，从而一体地构成。如图2所示，连结板13的长度方向的中央部开口，悬吊轮12的一部分通过其开口部13a而向上方突出。防振橡胶14以夹着悬吊轮12的从开口部13a突出的突出部的方式配置在连结板13上。并且，悬吊轮组装体10经由防振橡胶14配置在下梁5的凸缘部5b的下表面，该下梁5固定在轿厢底3的下板3c上，轿厢室2防振地支承于悬吊轮组装体10。
[0032] 螺栓15从下方螺合于形成在凸缘部11b的内螺纹部，从下表面侧紧固锁定螺母16，从而被固定在凸缘部11b上。并且，螺栓15以间隙嵌合的状态贯通连结板13、下梁5的凸缘部5b以及轿厢底3的下板3c，向下板3c的上部突出。另外，形成在下板3c上的孔具有通过后述的上止动件17的孔形，形成在连结板13和凸缘部5b上的孔具有通过螺栓15的轴部但不通过后述的上止动件17和下止动件18的孔形。
[0033] 由双螺母构成的上止动件17固定在螺栓15的下板3c的上部侧。如图5所示，上止动件17例如借助双螺母被定位成，在工厂出货时，当防振橡胶14为自由长度时，上止动件17与凸缘部5b的上表面接触。此外，由双螺母构成的下止动件18固定在螺栓15的凸缘部5b的下部侧。如图6所示，下止动件18借助双螺母被定位成，当防振橡胶14压缩至容许最大量时，下止动件18与凸缘部5b的下表面接触。
[0034] 并且，如图4所示，平时，上止动件17从凸缘部5b向上方分离，下止动件18从凸缘部5b向下方分离。由此，随着轿厢装载量的增减，作用于防振橡胶14的压缩载荷变化，防振橡胶14伸缩。
[0035] 在一对悬吊轮梁11的基部11a之间的悬吊轮12之间能够安装用于增加牵引力的配重20。
[0036] 在悬吊轮组装体10上安装有运动衰减器21。如图3所示，运动衰减器21由大致L字形的两个板簧22和衰减用配重23构成。两个板簧22重叠，其短边侧组装于悬吊轮组装体10。并且，衰减用配重23安装在重叠的两个板簧22的长边侧的上侧。这样构成的运动衰减器21利用重叠的两个板簧22之间的摩擦衰减来衰减振动，通过改变衰减用配重23的安装位置来调整弹簧系数，能够设定衰减的振动的频率。例如，调整衰减用配重23的安装位置，以衰减绳索股线引起的绳索咬合振动。
[0037] 在悬吊轮组装体10的长度方向的中央下部配置有水平方向止动件25。如图4所示，水平方向止动件25具备：安装臂26，其从下梁5的下表面突出至悬吊轮组装体10的下方；圆环状的弹性部件27，其安装在贯通孔中，该贯通孔形成于安装臂26的位于悬吊轮组装体10的下方的部位；以及圆柱部件28，其从悬吊轮组装体10向铅直下方延伸，与弹性部件27的内周壁面分离地贯通于弹性部件27内。
[0038] 该水平方向止动件25中，从悬吊轮组装体10向铅直下方延伸的圆柱部件28不接触地贯通于圆环状的弹性部件27内。因此，即使轿厢1内的装载量增减，使得悬吊轮组装体10相对于下梁5相对地上下移动，圆柱部件28也不与弹性部件27接触地上下移动，不产生阻力。
[0039] 另外，由于地震等，惯性载荷在水平方向上作用于轿厢1时，悬吊轮组装体10的重心位于比防振橡胶14靠下方的位置，因此悬吊轮组装体10将要倾斜。并且，当悬吊轮组装体10倾斜时，圆柱部件28抵接于弹性部件27，从而阻止悬吊轮组装体10进一步倾斜。
[0040] 这样，水平方向止动件25以容许悬吊轮组装体10的上下方向的移动而限制水平方向的移动的方式进行作用，并被控制成使得悬吊轮组装体10的斜度不超过设定的斜度。
[0041] 在本实施方式1中，从悬吊轮12的轴12a的轴心方向观察，防振橡胶14位于轴12a的铅直上方，因此，绳索9的悬吊载荷经由悬吊轮12的轴12a作用于悬吊轮梁11上的位置与在轿厢底3的下表面支承悬吊轮梁11的位置(防振橡胶14的位置)一致。因此，悬吊载荷从铅直下方作用于防振橡胶14，悬吊载荷引起的弯曲力矩不作用于悬吊轮梁11。由此，不必使悬吊轮梁11的厚度增厚或者高度增高而过度增大悬吊轮梁11的刚性，实现了悬吊轮组装体10的低成本化和轻量化。
[0042] 悬吊轮12以使其一部分从一对悬吊轮梁11向上方突出的方式安装于一对悬吊轮梁11，防振橡胶14被配置成从铅直上方观察时夹着悬吊轮11。因此，能够降低悬吊轮组装体10的从轿厢底3的下表面突出的高度，因此悬吊轮组装体10不会比下梁5侧的最下端向下方突出，从而能够使底坑深度较浅，实现了空间节省化。
[0043] 螺栓15从下方螺合于形成在凸缘部11b的内螺纹部，从下表面侧紧固锁定螺母16，从而被固定在凸缘部11b上。并且，螺栓15以间隙嵌合的状态贯通连结板13、下梁5的凸缘部5b以及轿厢底3的下板3c，向下板3c的上部突出。并且，由双螺母构成的下止动件18固定在螺栓15的凸缘部5b的下部侧。如图6所示，下止动件18借助双螺母被定位成，当防振橡胶14压缩至容许最大量时，下止动件18与凸缘部5b的下表面接触。
[0044] 例如，紧急时，轿厢1上提，暂时失去绳索张力后，再次以轿厢1的自重作用冲击载荷，则轿厢室2向下方移动，从而压缩防振橡胶14。该冲击载荷大，防振橡胶14可能超过最大容许压缩量进行压缩。但是，如图6所示，当轿厢底3与悬吊轮组装体10的连结板13(凸缘部11b)之间的距离狭窄时，下止动件18与凸缘部5b抵接，阻止了轿厢室2进一步向下方移动。
由此，能够避免防振橡胶14超过最大容许压缩量进行压缩而破损的这种状况。
[0045] 由双螺母构成的上止动件17固定在螺栓15的下板3c的上部侧。如图5所示，上止动件17借助双螺母被定位成，当防振橡胶14为自由长度时，上止动件17与凸缘部5b的上表面接触。
[0046] 因此，在安装时或维护时，当更换绳索时松懈绳索张力的情况下，上止动件17与凸缘部5b抵接，拉伸载荷不作用于防振橡胶14。由此，能够避免防振橡胶14过度伸长而破损的这种状况。
[0047] 此处，上止动件17被定位成，当防振橡胶14为自由长度时，上止动件17与凸缘部5b的上表面接触，因此，如图5所示，悬吊轮组装体10一体地组装于下梁5。因此，如果在工厂出货时将上止动件17定位成，当防振橡胶14为自由长度时，上止动件17与凸缘部5b的上表面接触，则从工厂输送至现场时，能够避免防振橡胶14过度伸长而破损的这种状况。此外，在现场，只需使上止动件17通过形成在下板3c上的贯通孔，将轿厢底3载置于下梁5，并通过螺栓等将凸缘部5b固定安装在下板3c上，就能够将悬吊轮组装体10设置在轿厢底3的下部，提高了电梯的安装作业性。并且，在现场不需要调整上止动件部17的位置，进一步提高了电梯的安装作业性。
[0048] 上止动件17和下止动件18被同轴地构成，即通过螺合于单一的螺栓上的双螺母构成，因此能够以简易的结构实现上止动件17和下止动件18。
[0049] 一对悬吊轮梁11分离且相对地配置，因此在悬吊轮12之间形成了空的空间。因此，可以根据需要将用于增加牵引力的配重20配置在一对悬吊轮梁11之间的空的空间内。
[0050] 例如，在轿厢装载量大的电梯中，轿厢架4轻，在无负载运转的情况下，作用于曳引机的绳轮上的绳索张力小，在绳索9与绳轮之间牵引力不足，因此保持轿厢1与对重的不平衡载荷变得困难。因此，必须在轿厢架4的下梁5和对重上装载附加配重，以确保牵引能力。
[0051] 在本轿厢1的结构中，在轿厢架4的下梁5中堆积了附加配重的情况下出现以下情况，即作用于防振橡胶14的压缩载荷增加了附加配重的量，超过防振橡胶14的容许压缩载荷。在这样的情况下，必须采取增大防振橡胶14的容许压缩载荷或者增加防振橡胶24的个数的对策，导致了高成本化。在本实施方式1中，配重20配置在一对悬吊轮梁11之间，因此配重20的载荷不作为压缩载荷作用于防振橡胶14。因此，不需要采取增大防振橡胶14的容许压缩载荷或者增加防振橡胶24的个数等对策，从而能够抑制高成本化。
[0052] 由于运动衰减器21安装于悬吊轮组装体10，能够衰减绳索股线引起的绳索咬合振动等特定的振动，从而能够提高乘坐舒适感。
[0053] 由于具备容许悬吊轮组装体10的上下方向的移动并阻止水平方向的移动的水平方向止动件25，即使发生地震等，也能够抑制悬吊轮组装体10倾斜，得到高安全性。
[0054] 另外，在上述实施方式1中，防振橡胶14配置在下梁5的凸缘部5b与悬吊轮组装体10之间，但防振橡胶14也可以配置在轿厢底3的下板3c与悬吊轮组装体10之间。在该情况下，形成于下板3c上的用于通过螺栓15的贯通孔形成为直径比螺栓15的轴部大且比上止动件17小。
[0055] 实施方式2
[0056] 图7是示出本发明的实施方式2的下悬式电梯中的悬吊轮周围的主要部位侧视图，图8是示出本发明的实施方式2的下悬式电梯中的悬吊轮周围的主要部位主视图。另外，在图8中，为了方便，以双点划线示出悬吊轮。
[0057] 在图7和图8中，轿厢底3A具备：承载装载载荷的底板3a；配置在底板3a的下表面上以针对底板3a的挠度进行加强的底梁3b；以及安装在底板3a的正面宽度方向的两侧部的下表面上的底架侧梁3d。此外，底板3a的正面宽度方向的侧部是底板3a的面向轿厢导轨(未图示)的侧部。
[0058] 底架侧梁3d被制造成U字形的截面形状，以使U字形的开口朝向轿厢室2的中心侧的方式安装在底板3a的下表面。并且，悬吊轮收纳部30是切除底架侧梁3d的位于U字形的开口相反侧的主部的下部侧以及下侧部的一部分而形成的。载荷支承部件32被制造成与底架侧梁3d相同的U字形的截面形状，切口部33是切除载荷支承部件32的U字形的主部的下部侧以及下侧部的一部分而形成的。载荷支承部件32使切口33对准形成在底架侧梁3d上的切口31，使U字形的主部朝向轿厢室2的中心侧与底架侧梁3d嵌合。底架侧梁3d与载荷支承部件
32在上侧部彼此之间和下侧部彼此之间分别接触的状态下，通过焊接等接合。并且，U字形的增强部件34使U字形的开口朝向下方地从切口33插入，通过焊接等与底架侧梁3d及载荷支承部件32接合。
[0059] 由此，悬吊轮收纳部30的上部由底架侧梁3d、载荷支承部件32以及增强部件34构成为截面呈四方形封闭的所谓封闭截面结构。
[0060] 轿厢室2是将轿厢底3A的底架侧梁3d的下侧部通过螺栓等直接固定于下梁5的凸缘部5b而被支承于轿厢架4上的。
[0061] 防振橡胶14以夹着悬吊轮12的从开口部13a突出的突出部的方式配置在连结板13上。并且，悬吊轮组装体10经由防振橡胶14配置在下梁5的凸缘部5b的下表面，该下梁5固定在轿厢底3A的底架侧梁3d上，轿厢室2防振地支承于悬吊轮组装体10。
[0062] 悬吊轮组装体10经由防振橡胶14以接近且平行于基部5a的方式配置在下梁5的凸缘部5b的下表面。悬吊轮12的从开口部13a突出的突出部收纳于悬吊轮收纳部30内。并且，绳索9以从轿厢1的正面宽度方向的一侧通过轿厢底3A的下部而到达正面宽度方向的另一侧的方式挂在一对悬吊轮12上，而悬吊轿厢1。
[0063] 螺栓15未图示，其从下方螺合于形成在凸缘部11b的内螺纹部，从下表面侧紧固锁定螺母16，从而被固定在凸缘部11b上。并且，螺栓15以间隙嵌合的状态贯通连结板13、下梁5的凸缘部5b以及轿厢底3A的底架侧梁3d的下侧部，向底架侧梁3d内突出。上止动件17固定在螺栓15的底架侧梁3d的下侧部的上部侧。下止动件18固定在螺栓15的凸缘部5b的下部侧。
[0064] 另外，其他的结构构成为与上述实施方式1相同。
[0065] 在本实施方式2中，从悬吊轮12的轴12a的轴心方向观察，防振橡胶14位于轴12a的铅直上方，因此，绳索9的悬吊载荷经由悬吊轮12的轴12a作用于悬吊轮梁11上的位置与在轿厢底3A的下表面支承悬吊轮梁11的位置(防振橡胶14的位置)一致。因此，悬吊载荷引起的弯曲力矩不作用于悬吊轮梁11。由此，不必使悬吊轮梁11的厚度增厚或者高度增高而过度增大悬吊轮梁11的刚性，实现了悬吊轮组装体10的低成本化和轻量化。
[0066] 悬吊轮12的一部分从一对悬吊轮梁11向上方突出，收纳于形成在轿厢底3A上的悬吊轮收纳部30，防振橡胶14被配置成从铅直上方观察时夹着悬吊轮11。因此，能够降低悬吊轮12从轿厢底3A的下表面突出的高度。由此，能够使底坑深度较浅，从而实现了空间节省化。
[0067] 切除底架侧梁3d的一部分而形成悬吊轮收纳部30，但悬吊轮收纳部30的上部为封闭截面结构，因此能够加强在底架侧梁3d上形成切口31导致的刚性、强度的下降。
[0068] 另外，在上述实施方式2中，防振橡胶14配置在下梁5的凸缘部5b与悬吊轮组装体10之间，但防振橡胶14也可以配置在轿厢底3A的底架侧梁3d与悬吊轮组装体10之间。在该情况下，形成于底架侧梁3d的下侧部的用于通过螺栓15的贯通孔形成为直径比螺栓15的轴部大且比上止动件17小。
[0069] 此外，在上述实施方式1、2中，一对悬吊轮梁11通过连结板13连结凸缘部11b而一体地构成，但可以省略连结板13。在该情况下，将防振橡胶14夹着悬吊轮12的突出部配置在一对悬吊轮梁11的凸缘部11b上，经由防振橡胶14将悬吊轮组装体10配置在固定于轿厢底3的下板3c上的下梁5的凸缘部5b的下表面。
