[0001] 本发明涉及在车辆等中将多个通信装置网络连接的通信系统及通信方法。

[0002] 如公知的那样，构成通信系统即车辆网络系统的情况较多，其中在搭载于车辆的多个电子控制装置(ECU)中，上述通信系统通过将各自网络连接而能够对这些电子控制装置所具有的信息(车辆信息)相互进行通信。并且，对于这种车辆网络系统的一个，有控制器局域网络(CAN)。

[0003] CAN能够使共有作为通信线的总线的各ECU通过各自的判断而在总线上传递报文，因此从各ECU向总线的报文的发送较为容易。因此，例如也能够在CAN的总线上连接非法的ECU，而向该总线发送非法的报文，若发送如此的非法的报文，则在对此进行接收的ECU中，也有可能与正规的报文同样地对该非法的报文进行处理。

[0004] 因此，以往，也提出了对发送非法的报文的非法的ECU进行检测的技术等，其一例记载于专利文献1。

[0005] 在专利文献1记载的通信系统中，多个ECU和一个网关以能够相互进行通信的方式连接于车辆内的通信线(通信线路)。上述各ECU随着点火开关的断开，而将内置于本装置的数据的散列值向网关发送。接受了该散列值的网关将发送出的各ECU的散列值作为比较用数据而存储于EEPROM。另一方面，将点火开关接通而开始动作的各ECU将内置于本装置的数据的散列值向网关发送。由此，对于各ECU，网关将新发送的散列值和存储于上述EEPROM内的对应的比较用数据(散列值)进行比较。并且，在判断为该比较的结果不一致的情况下，判定为该ECU的数据被篡改。由此，能够对被篡改的ECU切实地进行检测，进而，能够防止从这样的ECU向CAN的总线发送非法的报文。